优先权要求本专利申请要求swartz等人于2015年9月24日提交的标题是“高度可调节装置(heightadjustabledevice)”美国临时专利申请第62/232,133号(代理人案号5983.384prv)的优先权，所述美国临时专利申请以全文引用的方式并入本文中。本公开大体上涉及用于高度可调节装置的系统和方法。
背景技术：
：：高度可调节装置可用于桌、台、桌面单位、坐站应用或其它应用中。现有高度可调节工作面并不使用水平力制衡系统。技术实现要素：此外，本发明人已认识到，高度可调节装置可以经济的方式配置并在整个其竖直高度调节范围中具有恒定提升力。本公开提供用于高度可调节装置的独特系统和方法。本申请公开一种可包含储能部件的高度可调节装置，所述储能部件例如可作用于移动托架与工作面之间的水平力的锁定气弹簧。在所述高度可调节装置中，竖直提升力可随着剪刀型支腿臂更接近水平或降低位置移动而减小。为了抵消此减小的力，例如弹簧(扭转弹簧或等效物)等第二储能装置可例如在剪刀型支腿臂之间的连杆或接点处添加到剪刀型支腿，并可随着剪刀型支腿臂相对于彼此旋转而增大力。通过提供两个储能装置，一个配置成作用于旋转的剪刀型接点处的角向力，且一个配置成作用于移动托架处的水平力，可实现恒定的竖直提升力。所述高度可调节装置可在整个完整竖直行进范围中保持其上面放置的重量。出于本公开的目的，术语“桌”可包含任何类别的桌、台、工作面或显示面。“工作面”可包含任何大体上水平的表面，但不限于用于“工作”的表面。另外，所述高度可调节装置可配置成支撑可受益于可调高度的任何物品，且在此类状况下，所述物品可取代所述“工作面”。高度可调节装置可配置成可搁置于台或桌顶上的桌面单位，并可用以固持电脑、计算机系统、计算机监视器、笔记本电脑或笔记型电脑、工作面、工具、仪器或其它物品。高度可调节装置可配置成单独的台、桌或工作面，并可允许操作人员在站立或坐立位置中使用所述高度可调节装置。此概述意图提供对本专利申请的主题的概述。其并不意图提供对本发明的排它性或穷举性解释。包含具体实施方式以提供有关本专利申请的其它信息。在附图和以下描述中阐述本公开的一个或多个方面的细节。其它特征、目标和优势将从所述描述和图式以及从权利要求书而显而易见。为了进一步说明本文中所公开的高度可调节装置，在此处提供非限制性实例列表：在实例1中，一种高度可调节装置可包括：基底；第一剪刀型连杆组合件，耦合到所述基底并具有第一剪刀型接点；第二剪刀型连杆组合件，耦合到所述基底并具有第二剪刀型接点；工作面，耦合到第一剪刀型连杆和第二剪刀型连杆；托架，可移动地耦合到第一剪刀型连杆和第二剪刀型连杆，并可相对于所述工作面移动；以及第一储能部件，耦合到所述工作面并通过至少一个张力部件连接到所述托架，其中所述第一储能部件配置成使所述托架在水平方向上偏置。在实例2中，根据实例1所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：第二储能部件，所述第二储能部件定位于所述第一剪刀型接点和所述第二剪刀型接点中的一个处，所述第二储能部件配置成使所述工作面朝上偏置；且其中所述第一储能部件和所述第二储能部件配置成在整个竖直高度调节范围中为所述高度可调节装置提供恒定提升力。在实例3中，根据实例1到2中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：定位于所述第一剪刀型接点和所述第二剪刀型接点中的一个处的第二储能部件，所述第二储能部件配置成使所述工作面朝上偏置。在实例4中，根据实例3所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述第一储能部件和所述第二储能部件配置成在整个竖直高度调节范围中为所述高度可调节装置提供恒定提升力。在实例5中，根据实例1到4中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述第一储能部件是气弹簧。在实例6中，根据实例5所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：耦合到所述工作面且以可滑动方式耦合到所述气弹簧的底座部件。在实例7中，根据实例5所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述气弹簧包含配置成延伸穿过所述托架中的孔口的可移动活塞。在实例8中，根据实例5所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：耦合到所述气弹簧的滑轮组合件。在实例9中，根据实例8所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述滑轮组合件包含以可旋转方式啮合第一张力部件的第一滑轮，所述第一张力部件连接所述托架与所述底座部件。在实例10中，根据实例9所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述滑轮组合件包含以可旋转方式啮合第二张力部件的第二滑轮，所述第二张力部件连接所述托架与所述底座部件。在实例11中，根据实例2到10中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述第二储能部件是扭力弹簧。在实例12中，根据实例1到11中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述第一剪刀型连杆组合件包含：可移动地耦合到所述基底的第一臂部件；以及在所述第一剪刀型接点处耦合到所述第一臂部件的第二臂部件，所述第二臂部件以可旋转方式耦合到所述基底；且其中所述第二剪刀型连杆组合件包含：可移动地耦合到所述基底的第三臂部件；以及在所述第二剪刀型接点处耦合到所述第三臂部件的第四臂部件，所述第四臂部件以可旋转方式耦合到所述基底。在实例13中，根据实例1到12中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所述基底以u形状配置。在实例14中，根据实例1到13中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：拉伸弹簧，所述拉伸弹簧耦合到所述托架和所述工作面且配置成使所述托架在水平方向上偏置。在实例15中，根据实例1到14中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：附接到所述工作面的底部表面的罩壳托架，其中第一和第二剪刀型连杆组合件以可旋转方式附接到所述罩壳托架。在实例16中，根据实例1到15中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成使得：所述第一剪刀型连杆组合件包含配置成在所述基底上滚动的第一辊，且所述第一剪刀型连杆组合件包含配置成在所述基底上滚动的第二辊。在实例17中，根据实例1到16中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成使得：所述第一储能部件是耦合到所述工作面、延伸穿过所述托架中的孔口且通过至少一个张力部件连接到所述托架的气弹簧，其中所述气弹簧配置成使所述托架在水平方向上偏置；其中所述第二储能部件是定位于所述第一剪刀型接点和所述第二剪刀型接点中的一个处的扭力弹簧，所述扭力弹簧配置成使所述工作面朝上偏置；且其中所述气弹簧和所述扭力弹簧配置成在整个竖直高度调节范围中为所述高度可调节装置提供恒定提升力。在实例18中，一种高度可调节装置可包括：基底；剪刀型连杆组合件，所述剪刀型连杆组合件包含：从第一端延伸到第二端的第一气弹簧组合件，所述第一端以可旋转方式耦合到所述基底；以及从第三端延伸到第四端的第二气弹簧组合件，所述第三端以可旋转方式耦合到所述基底；轴环组合件，所述轴环组合件具有以可滑动方式耦合到所述第一气弹簧组合件的第一轴环部分和以可滑动方式耦合到所述第二气弹簧组合件的第二轴环部分，所述第一轴环部分通过剪刀型接点以旋转方式耦合到所述第二轴环部分；以及在所述第二端和所述第四端处耦合到所述剪刀型连杆的工作面；其中所述剪刀型连杆配置成使所述工作面在竖直方向上偏置。在实例19中，根据实例18所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：扭力弹簧，所述扭力弹簧耦合于所述第一轴环部分与所述第二轴环部分之间，且配置成使所述工作面在竖直方向上偏置。在实例20中，根据实例18到19中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成进一步包括：配置成解锁所述第一气弹簧组合件的第一气弹簧释放手柄，和配置成解锁所述第二气弹簧组合件的第二气弹簧释放手柄。在实例21中，根据实例1到20中任一项或任一组合所述的高度可调节装置可任选地配置成使得所叙述所有元件、操作或其它选项可用以使用或从中进行选择。附图说明对应元件符号或文字描述贯穿若干视图指示对应部件。本文中阐明的例证说明本公开的示范性实例，并且此类例证不应被理解为以任何方式限制本公开的范围。图1说明根据本公开的至少一个实例的降低位置中的高度可调节装置的透视图。图2说明根据本公开的至少一个实例的升高位置中的高度可调节装置的透视图。图3说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置的侧视图。图4说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置的透视图。图5说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置(移除了工作面)的透视图。图6说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置(移除了工作面)的透视图。图7说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置(具有透明工作面)的俯视图。图8说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置的前视图。图9说明根据本公开的至少一个实例的图8的高度可调节装置的横截面侧视图。图10说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节的透视图。图11说明根据本公开的至少一个实例的图10的高度可调节装置的透视图。图12说明根据本公开的至少一个实例的降低位置中的高度可调节装置(移除了工作面)的透视图。图13说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置(移除了工作面)的俯视图。图14说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置的前视图。图15说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的透视图。图16说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置(移除了工作面)的俯视图。图17说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置200的透视图。图18说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置200的透视图。图19说明根据本公开的至少一个实例的折叠配置中的高度可调节装置的透视图。图20说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置的侧视图。图21说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置的侧视图。具体实施方式图1说明根据本公开的至少一个实例的降低位置20中的高度可调节装置100的透视图。高度可调节装置100可配置成可实现坐或站操作的桌面平台。高度可调节装置100可定位于桌22上，并可在工作面26上支撑例如电子装置24等物品。桌22可以是台、桌、架或其它类型的家具。桌22可包含桌面27。桌面27可以是台面、桌面、工作面或其它类型的平台。高度可调节装置100可配置成桌面平台，并可以是立式的或永久地附接到桌面27。图2说明根据本公开的至少一个实例的升高位置28中的高度可调节装置100的透视图。升高位置28可允许在站立位置处工作。工作面26可由第一剪刀型连杆组合件30a和第二剪刀型连杆组合件30b支撑。第一剪刀型连杆组合件30a和第二剪刀型连杆组合件30b可提供剪裁动作以有助于升高和降低高度可调节装置100。图3说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的侧视图。第一剪刀型连杆组合件30a可包含第一臂部件32a，第一臂部件32a可在第一剪刀型接点34a处以旋转方式耦合到第二臂部件32b。第一剪刀型连杆组合件30a和第二剪刀型连杆组合件30b可耦合到基底36(也见图4)。当工作面26朝下25移动，例如移动成更接近基底36时，第一臂部件32a的下端可更接近29a基底36的右侧水平地移动。当工作面26降低时，第二臂部件32b的上端可更接近29b工作面26的右侧水平地移动。当工作面26升高时，第一臂部件32a的端与第二臂部件32b的端可在相对方向上移动。图4说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的透视图。高度可调节装置100可至少包含如上文所描述的第一剪刀型连杆组合件30a。高度可调节装置100可包含第二剪刀型连杆组合件30b。工作面26和基底36可耦合到第一剪刀型连杆组合件30a和第二剪刀型连杆组合件30b。在本申请中，剪刀型支腿组件还可被称作剪刀型提升机构或剪裁连杆。第二剪刀型连杆组合件30b可包含第三臂部件32c和第四臂部件32d。第三臂部件32c与第四臂部件32d可通过可旋转连接件在其中间区域附近耦合在一起，可旋转连接件例如第二剪刀型接点34b。基底36可以是平面的。基底可以是矩形的、弯曲的或具有弯曲部分与直部分的组合。高度可调节装置100可包含将在下文更详细地描述的气弹簧释放手柄38。图5说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的透视图。移除工作面26(见图4)以展示其它组件。第一剪刀型连杆组合件30a可包含第一臂部件32a和第二臂部件32b。第一臂部件32a可在第一上接点40a处可移动地耦合到工作面26。第一上接点40a可以是销接点、铰链或可允许第一臂部件32a相对于工作面26旋转的任何类型的接点。第一臂部件32a可在第一下滚动/滑动接点42a处可移动地耦合到基底36。第一下滚动/滑动接点42a可以是任何类型的有轨、开槽、带轮或可允许第一臂部件32a相对于基底36水平且旋转地移动的其它接点连接。第一下滚动/滑动接点42a可包含元件，例如可沿着基底36滚动/滑动的第一辊44a。第一辊44a可在基底36上运动，并可允许第一臂部件32a的第二端在平行于基底36的长度的直线路径中移动。第一轨46a(见图7)可形成于基底36中以引导下滚动元件。第一引导部件48a可沿着第一下滚动/滑动接点42a的一侧定位，并可引导第一臂部件32a或第一辊44a中的一个或两个。第二臂部件32b可在第一下接点50a处可移动地耦合到工作面26。第一下接点50a可以是销接点、铰链或可允许第二臂部件32b相对于基底36旋转的任何类型的接点。第二臂部件32b可在第一上滚动/滑动接点52a处可移动地耦合到工作面26。第一上滚动/滑动接点52a可以是任何类型的有轨、开槽、带轮或可允许第二臂部件32b相对于工作面26水平且旋转地移动的其它接点连接。第一上滚动/滑动接点52a可包含元件，例如可沿着工作面26的底部表面54滚动/滑动的第二辊44b(见图8)。第二辊44b可允许第二臂部件32b的第二端在平行于工作面26的长度的直线路径中移动。第二剪刀型连杆组合件30b可包含第三臂部件32c和第四臂部件32d。第三臂部件32c可在第二上接点40b处可移动地耦合到工作面26。第二上接点40b可以是销接点、铰链或可允许第三臂部件32c相对于工作面26旋转的任何类型的接点。第三臂部件32c可在第二下接点42b处可移动地耦合到基底36。第二下滚动/滑动接点42b可以是任何类型的有轨、开槽、带轮或可允许第三臂部件32c相对于基底36水平且旋转地移动的其它接点连接。第二下滚动/滑动接点42b可包含元件，例如可沿着基底36滚动/滑动的第三辊44c。第三辊44c可在基底36上运动，并可允许第三臂部件32c的第二端在平行于基底36的长度的直线路径中移动。第一轨46b可形成于基底36中以引导下滚动元件。第二引导部件48b可沿着第二下滚动/滑动接点42b的一侧定位，并可引导第三臂部件32c或第三辊44c中的一个或两个。第四臂部件32d可在第二下接点50b处可移动地耦合到工作面26。第二下接点50b可以是销接点、铰链或可允许第四臂部件32d相对于基底36旋转的任何类型的接点。第四臂部件32d可在第二上滚动/滑动接点52b处可移动地耦合到工作面26。第二上滚动/滑动接点52b可以是任何类型的有轨、开槽、带轮或可允许第四臂部件32d相对于工作面26水平且旋转地移动的其它接点连接。第二上滚动/滑动接点52b可包含元件，例如可沿着工作面26的底部表面54滚动/滑动的第四辊44d。第四辊44d可允许第四臂部件32d的第二端在平行于工作面26的长度的直线路径中移动。在一些实例配置中，第一辊44a、第二44b辊、第三辊44c或第四辊44d中的任一个或全部可被滑动元件、滑动销或滑件替换。第一储能部件56可定位于工作面26下面。第一储能部件56可以是气弹簧、一个或多个弹性部件，例如拉伸弹簧或弹性带、或先前提到的装置中的任一个的组合。在本申请中，第一储能部件56还可被称作气弹簧58。气弹簧58可包含气弹簧缸60和气弹簧活塞62。气弹簧活塞62可从气弹簧缸60延伸并收缩。气弹簧58可由气弹簧底座64在工作面26下面稳定。气弹簧底座64可塑形成适配于气弹簧58的全部或部分周围并配置成支撑气弹簧58。气弹簧底座64可耦合到工作面26，且气弹簧58/气弹簧缸60可在气弹簧底座64内滑动。第二臂部件32b和第四臂部件32d可耦合到移动托架66(还可被称为“托架”)。在实例中，第二臂部件32b和第四臂部件32d可以旋转方式附接到移动托架66。移动托架66可相对于工作面26水平地移动。气弹簧活塞62可啮合气弹簧释放手柄38，气弹簧释放手柄38可配置成解锁气弹簧58。展示为第一扭力弹簧70a和第二扭力弹簧70b中的任一个或两个的第二储能部件68可定位于第一剪刀型接点34a和第二剪刀型接点34b中的一个或两个处。第二储能部件68可以是扭力弹簧、或配置成辅助或抵消第一剪刀型接点34a和/或第二剪刀型接点34b处的扭矩相关力的任何类型的储能装置。第二储能部件68可用以辅助重量制衡。因为在第一剪刀型接点34a和第二剪刀型接点34b处第一扭力弹簧70a可与第一臂部件32a和第二臂部件32b接触和/或第二扭力弹簧70b可与第三臂部件32c和第四臂部件32d接触，所以当高度可调节装置升高或降低时，第二储能部件68可产生制衡力。本申请完全涵盖的是，在另一实例中，基底36上的第一下滚动/滑动接点42a和第二下滚动/滑动接点42b可与工作面26的第一上滚动/滑动接点52a和第二上滚动/滑动接点52b处于高度可调节装置100的相对端上。此配置将也适用于第一下接点50a和第二下接点50b与第一上接点40a和第二上接点40b。图6说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100(移除了工作面)的透视图。气弹簧底座64可耦合到工作面26的底部表面54(见图9)。第一附接部件72a(见图11)和第二附接部件72b可耦合到气弹簧底座64或成形到气弹簧底座64中，并可有助于将第一张力部件74a和第二张力部件74b附接到气弹簧底座64。第一附接部件72a和第二附接部件72b可以是钩、突出元件、孔口、夹钳、压线套、或将张力部件附接到托架的任何其它构件。在本申请中，第一张力部件74a和第二张力部件74b可包含装置，例如绳、线缆、拎带、链、或软线或前述元件的组合。在另一实例中，第一张力部件74a和第二张力部件74b可耦合到工作面26(见图4)。气弹簧活塞62可在一端上以可滑动方式与气弹簧缸60啮合，并可在另一端上耦合到工作面26。释放销(未展示)可定位于气弹簧活塞62的尖端处，同时接近附接到工作面26(见图9)。通常，气弹簧58可始终锁定。当需要调节工作面26的高度时，可挤压气弹簧释放手柄38；定位于气弹簧释放手柄38上的突片可按压释放销，并解锁气弹簧58。在解锁了气弹簧58的情况下，用户可调节工作面26的高度。移动托架66可在第一上滚动/滑动接点52a处以旋转方式与第二臂部件32b耦合，并可在第二上滚动/滑动接点52b处以旋转方式与第四臂部件32d耦合。孔口76可界定于移动托架66的中间附近。气弹簧活塞62可延伸并滑动穿过孔口76。滑轮组合件78可耦合到气弹簧缸60的一端。滑轮组合件78可包含滑轮固持托架80、第一滑轮82a和第二滑轮82b。第一滑轮82a和第二滑轮82b可以旋转方式与滑轮固持托架80啮合。第一滑轮82a与第二滑轮82b可定位于相同轴线上，但它们可独立于彼此旋转。第一张力部件74a可在其第一端上耦合到第一附接部件72a(见图12)，可布设于第一滑轮82a周围，并可在其第二端上耦合到移动托架66。第二张力部件74b可在其第一端上耦合到第二附接部件72b，可布设于第二滑轮82b周围，并可在其第二端上耦合到移动托架66。图7说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的俯视图。工作面26展示为透明的以显示在其下面的其它组件。第一轨46a和第二轨46b可成形到基底36中以引导下滚动元件，例如第一辊44a和第三辊44c。当工作面26升高或降低时，可允许气弹簧缸60在气弹簧底座64内滑动。气弹簧58可使高度可调节装置100朝向升高位置28偏置(见图2)。第一张力部件74a和第二张力部件74b可耦合到移动托架66。移动托架66可以旋转方式耦合到第二臂部件32b和第四臂部件32d。在气弹簧活塞62的末端展示气弹簧释放销84。气弹簧释放销84可在由气弹簧释放手柄38致动时解锁气弹簧58。图8说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的前视图。第二储能部件68可定位于第一剪刀型接点34a和第二剪刀型接点34b中的一个或两个处。如上所述，第二储能部件68可以是第一扭力弹簧70a和/或第二扭力弹簧70b。第一扭力弹簧70a的主部分可定位到第二臂部件32b右边。第二扭力弹簧70b的主部分可定位到第四臂部件32d左边。扭力弹簧轴线86可与第一剪刀型接点34a和第二剪刀型接点34b的轴线一致。每个扭力弹簧的第一支腿可连接到臂中的一个，且每个扭力弹簧的第二支腿可连接到另一个臂。在实例中，扭力弹簧可定位于剪刀型接点的任一侧上，或剪刀型接点的臂之间(见图11到12)。底部表面54可为第一臂部件32a和第三臂部件32c的第一上接点40a和第二上接点40b提供附接点。图9说明根据本公开的至少一个实例的图8的高度可调节装置100的横截面侧视图。当工作面26朝下25移动时，水平面向的臂角度91(以及装置的其它角度——出于说明的目的而使用此角度)可减小，且因此，第二扭力弹簧70b上的张力可增大。第二扭力弹簧70b的张力可致使扭矩92在第三臂部件32c和第四臂部件32d上增大，并可使第四辊44d朝向第二剪刀型接点34b的中心94(在水平方向上)偏置。当工作面26朝下25移动时，水平面向的臂角度91可减小，且第四辊44d可从第二剪刀型接点34b的中心94移开。因此，移动托架66也可从第二剪刀型接点34b的中心94移开。因为第一张力部件74a和第二张力部件74b的一端固定地附接到移动托架66，所以第一张力部件74a和第二张力部件74b的另一端耦合到气弹簧底座64；第一张力部件74a和第二张力部件74b可拉上气弹簧缸60，并可致使气弹簧58上的张力增大。气弹簧58可将增大的水平拉力96施加到移动托架66上，并可使移动托架66朝向第二剪刀型接点34b的中心94偏置。当水平面向的臂角度91在工作面26朝下25移动时减小时，由气弹簧58产生的第一竖直提升力97也可减小。但是，同时扭矩92和由第二扭力弹簧70b施加到第二剪刀型连杆组合件30b上的第二竖直提升力98可增大。因此，由高度可调节装置100提供的总提升力99可保持恒定。取决于实例配置(不管存在一个还是两个扭力弹簧)，先前描述的动作中的一些或全部将在第一剪刀型连杆组合件30a上同时进行(见图8)。基底36可包含平面下水平部件88，升高的竖直部件90可在水平部件88上一体化或附接。下辊可在平面下水平部件88上运动，和/或由第一轨46a和第二轨46b引导(见图7)。在高度可调节装置100的额外实例中，可针对高度可调节装置100设计成支撑的任何重量而校准第一储能部件56和第二储能部件68，例如气弹簧58，或第一扭力弹簧70a和第二扭力弹簧70b。可设计/校准储能部件以提供用于升高或降低高度可调节装置的更强或更弱的偏置力。储能部件可配备有张力/弹簧力调节。底部表面54可为气弹簧底座64和气弹簧58提供附接点。图10说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置101的透视图。在实例中，基底36可以u形状102配置，u形状102可在地板或桌面表面上在水平位置中排布。u形状102的中间部分104可包含用于第一剪刀型连杆组合件30a的第二臂部件32b的第一可旋转附接点106a，且u形状102的第一端108a可提供用于第一剪刀型连杆组合件30a的第一臂部件32a的滑动或滚动附接的第一轨146a。u形状102的中间部分104可包含用于第二剪刀型连杆组合件30b的第四臂部件32d的第二可旋转附接点106b，且u形状102的第二端108ba可提供用于第二剪刀型连杆组合件30b的第三臂部件32c的滑动或滚动附接的第二轨146b。高度可调节装置101可包含气弹簧(见图12)。第一扭力弹簧70a和第二扭力弹簧70b可用以辅助重量制衡来升高、降低或支撑工作面26。图11说明根据本公开的至少一个实例的图10的高度可调节装置101的透视图。在图11中，移除工作面26以展示下方的其它组件。罩壳托架110可耦合到工作面26的底部表面54(见图8)。罩壳托架110可从托架第一端112延伸到托架第二端114。通道部分116可提供可收纳气弹簧58、滑轮组合件78和气弹簧底座64的深度118(也见图14)。在托架第一端112处，罩壳托架110可包含可为第一上接点40a和第二上接点40b提供附接点的第一延伸部件120a和第二延伸部件120b。罩壳托架110可包含用于第一上滚动/滑动接点52a和第二上滚动/滑动接点52b的第一狭槽122a和第二狭槽122b。第一狭槽122a和第二狭槽122b可配置成狭槽、轨道、引导件或可引导第一上滚动/滑动接点52a和第二上滚动/滑动接点52b和/或移动托架66的水平移动的类似配置。第一扭力弹簧70a说明为定位于第一剪刀型接点34a处。扭力弹簧可定位于每个剪刀型接点中。本实例的工作原理可与上文解释的实例相同。气弹簧活塞62展示为在延伸位置124中。在延伸位置124中，当与图12中展示的压缩位置126的从第一附接部件72a和第二附接部件72b到滑轮组合件78的第一张力部件74a和第二张力部件74b的相同片段比较时，从第一附接部件72a和第二附接部件72b到滑轮组合件78的第一张力部件74a和第二张力部件74b的片段是长的。返回到图11，在延伸位置124中，滑轮组合件78已延伸远离气弹簧底座64。因为气弹簧58通过第一张力部件74a和第二张力部件74b连接到移动托架66并被允许在气弹簧底座64中滑动，所以气弹簧长度改变的量可不同于移动托架66从延伸位置124移动到压缩位置126的水平长度。在实例中，气弹簧长度改变可以是移动托架66移动的水平长度两倍。图12说明根据本公开的至少一个实例的降低位置20中的高度可调节装置101(移除了工作面)的透视图。高度可调节装置101展示为在降低位置20中，同时第一剪刀型连杆组合件30a和第二剪刀型连杆组合件30b折叠。气弹簧58展示为在压缩位置126中。相比于图11中展示的延伸位置124，滑轮组合件78已移动成更接近气弹簧底座64。返回到图12，通道部分116可足够窄以套合于第二臂部件32b与第四臂部件32d之间。第一延伸部件120a和第二延伸部件120b可搁置于第一剪刀型连杆组合件30a和第二剪刀型连杆组合件30b顶上(同时附接到工作面26的底部表面54，见图8)。罩壳托架110可包含用作到工作面26的额外附接点的第一侧凸缘130a和第二侧凸缘130b。图13说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置101(移除了工作面)的俯视图。第一张力部件74a和第二张力部件74b可在一端处连接到移动托架66，在滑轮组合件78周围延伸，并接着在另一端处连接到气弹簧底座64上的第一附接部件72a和第二附接部件72b。气弹簧58能够是可在气弹簧底座64内移动的。气弹簧底座64可耦合到罩壳托架110。图14说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置101的前视图。在实例中，第一扭力弹簧70a可安装于第一臂部件32a第二臂部件32b之间。在实例中，第二扭力弹簧70b可安装于第三臂部件32c与第四臂部件32d之间。展示了通道部分116的深度118。图15说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的透视图。第一拉伸弹簧132a和第二拉伸弹簧132b可安装于移动托架66与工作面26之间的。在另一实例中，第一拉伸弹簧132a和第二拉伸弹簧132b可安装于移动托架66与罩壳托架110之间(见图12)。在一些配置中，可借助于至少一个拉伸弹簧提供提升力。一个或多个扭力弹簧可用以辅助重量制衡。第二扭力弹簧70b展示为定位于第二剪刀型接点34b处。扭力弹簧还可用以补充提升力。还可包含配置成锁定和解锁的气弹簧58，以能够锁定/解锁和提升/降低高度可调节装置100。可按压气弹簧释放手柄38以解锁气弹簧58。图16说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置100的俯视图。第一拉伸弹簧132a和第二拉伸弹簧132b可定位于工作面26下面(见图15)。可使用一个或多个拉伸弹簧。第一拉伸弹簧132a和第二拉伸弹簧132b的一端可固定地附接到工作面26。第一拉伸弹簧132a和第二拉伸弹簧132b的另一端可固定地附接到移动托架66。拉伸弹簧可使移动托架66朝向第一剪刀型接点34a和第二剪刀型接点34b的中心(在水平方向上)偏置。移动托架66可平行于工作面26移动，如在先前章节中所解释。当工作面26朝下移动到更低位置时，移动托架66从移开第一剪刀型接点34a和第二剪刀型接点34b的中心，并可增大可以是细长的第一拉伸弹簧132a和第二拉伸弹簧132b上的张力。另外，第一扭力弹簧70a和第二扭力弹簧70b可定位于第一剪刀型接点34a和第二剪刀型接点34b处。由拉伸弹簧和扭力弹簧提供的提升力彼此补充，如在先前章节中所解释。所得提升力可恒定。气弹簧缸60可固定地附接到移动托架66。气弹簧活塞62可以可滑动方式与气弹簧缸60啮合并耦合到工作面26。气弹簧活塞62的尖端可与气弹簧释放手柄38接触。气弹簧释放销84(见图7)可定位于气弹簧活塞62的尖端处。通常，气弹簧58始终锁定。当需要调节工作面的高度时，气弹簧释放手柄38可致动；定位于气弹簧释放手柄38上的突片按压到气弹簧释放销84上，并可解锁气弹簧58。用户可继续调节高度可调节装置100的高度水平。图17说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置200的透视图。高度可调节装置200可包含基底236、工作面226和剪刀型连杆组合件230。剪刀型连杆组合件230可包含可在轴环组合件235处的剪刀型接点233中连接的第一气弹簧组合件231a与第二气弹簧组合件231b。第一气弹簧组合件231a和第二气弹簧组合件231b可各自包含气弹簧和外盖。图18说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置200的透视图。为了清晰起见未展示工作面226。第一气弹簧组合件231a可包含第一上旋转部件237a和第一上固定部件239a(可能在两个部分中)。工作面26(见图18)可耦合到第一上固定部件239a。第一上旋转部件237a可定位于第一上固定部件239a的两个部分之间，并可在高度可调节装置100升高和降低时相对于第一上固定部件239a旋转。第二气弹簧组合件231b可包含第二上旋转部件237b和第二上固定部件239b(可能在两个部分中)。工作面26可耦合到第二上固定部件239b。第二上旋转部件237b可定位于第二上固定部件239b的两个部分之间，并可在高度可调节装置200升高和降低时相对于第二上固定部件239b旋转。第一气弹簧组合件231a可包含第一下旋转部件241a和第一下固定部件243a(可能在两个部分中)。基底36可耦合到第一下固定部件243a。第一下旋转部件241a可定位于第一下固定部件243a的两个部分之间，并可在高度可调节装置升高和降低时相对于第一下固定部件243a旋转。第二气弹簧组合件231b可包含第二下旋转部件241b和第二下固定部件243b(可能在两个部分中)。基底236可耦合到第二下固定部件243b。第二下旋转部件241b可位于第一下固定部件243a的两个部分之间，并可在高度可调节装置200升高和降低时相对于第二下固定部件243b旋转。图19说明根据本公开的至少一个实例的折叠配置228中的高度可调节装置200的透视图。高度可调节装置200可包含剪刀型连杆组合件230。工作面226制作成透明的以显示在其下面的组件。在折叠配置228中，第一气弹簧组合件231a和第二气弹簧组合件231b展示为在压缩位置227中。图20说明根据本公开的至少一个实例的高度可调节装置200的侧视图。高度可调节装置200可包含工作面226和基底236。第一气弹簧组合件231a可包含外部覆盖物，例如第一伸缩盖245a。第二气弹簧组合件231b可包含外部覆盖物，例如第二伸缩盖245b。第一伸缩盖245a和第二伸缩盖245b可隐藏或保护气弹簧(见图21)。高度可调节装置200可包含轴环组合件235，所述轴环组合件235具有可以可滑动方式与第一气弹簧组合件231a啮合的第一轴环部分247a和可以可滑动方式与第二气弹簧组合件231b啮合的第二轴环部分247b。第一轴环部分247a与第二轴环部分247b可在剪刀型接点233处以可旋转方式彼此耦合，并可包含连接到第一轴环部分247a和第二轴环部分247b的扭力弹簧。图21说明根据本公开的至少一个实例的包含剪刀型连杆组合件230的高度可调节装置200的侧视图。以横截面展示第一气弹簧组合件231a。第一伸缩盖245a可包含具有第一气弹簧缸260和第一气弹簧活塞262的第一气弹簧258。气弹簧活塞262可以可滑动方式与气弹簧缸260啮合。气弹簧缸260的下端可固定地附接到第一下旋转部件241a。气弹簧活塞262的上端可固定地附接到第一上旋转部件237a。释放销284可定位于在右边接近第一气弹簧释放手柄238a，例如在所述手柄下方的气弹簧活塞262的上端上。通常可锁定第一气弹簧258a和第二体弹簧(盖下的258b)，并因此可停用任何高度调节。当第一气弹簧释放手柄238a和第二气弹簧释放手柄238b致动或挤压时，定位于每个手柄上的突片可按压释放销并可解锁气弹簧。用户可通过推下工作面226或允许其上升来调节工作面226的高度。第二气弹簧组合件231b可包含类似内部元件。本文中所提供的实例中的任一个可配置有变化的气弹簧、扭力弹簧或拉伸弹簧强度以支撑需要的任何负载。提供了调节桌或工作面的方法。通过在剪刀型接点和定位于工作面下的第一储能部件处为高度可调节装置提供扭力弹簧，可实现恒定竖直提升力，且高度可调节装置可跨完整竖直行进范围固持其上面放置的重量。扭力弹簧或第二储能部件可配置成作用于剪刀型接点处的角运动，同时第一储能部件，例如气弹簧或拉伸弹簧，配置成作用于移动托架与工作面之间的水平运动。这些非限制性实例中的每一个可以独立存在，或可以各种排列或组合与其它实例中的一个或多个组合。以上详细描述包含对附图的参考，所述附图形成所述详细描述的一部分。所述图式借助于说明展示可实践本发明的特定实施例。这些实施例在本文中还被称作“实例”。此类实例可包含除了所展示或所描述的那些元件之外的元件。但是，本发明人还预期仅提供所展示或描述的那些元件的实例。此外，本公开的发明人还预期使用相对于特定实例(或其一个或多个方面)或相对于本文展示或描述的其它实例(或其一个或多个方面)而展示或描述的那些元件的任何组合或排列的实例(或其一个或多个方面)。如果本文件与通过引用方式并入的任何文件之间发生不一致的用途，以本文件的用途为准。以上描述预期为说明性的而非限制性的。例如上述实例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。例如一般技术者在查阅以上描述后可使用其它实施例。另外，在以上具体实施方式中，可将各种特征分组在一起以简化本公开。不应将此情况解释为期望未要求的公开特征对任何权利要求来说是必需的。实际上，本发明主题可在于比特定揭示实施例的所有特征要少。因此，所附权利要求书特此作为实例或实施例并入具体实施方式中，其中每个权利要求作为单独实施例单独存在，且预期此类实施例可彼此组合成各种组合或排列。应参考所附权利要求书以及此权利要求书所授予的等效物的完整范围决定本发明的范围。当前第1页12当前第1页12