具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门的制作方法

本发明涉及一种以悬浮折叠运动为特征的大门领域，尤其涉及一种具有链轮、链条、多连杆联动机构的悬浮折叠门。

背景技术：

为大尺寸门洞制作大门时，往往都会采用以下几种门类：平开门、悬浮折叠门、伸缩门、悬浮门。在同规格门洞情况下，这几类开门类型当中，平开门开关门时门扇旋转半径最大，而且，需要在门洞的一侧预留开门后，门扇存放的区域；伸缩门在开启和关闭时对路面的要求比较高，在使用期间经常出现问题，后期维护费用较高，且伸缩门能达到的开门面积并不大，还需要一定的门排存储空间，降低了其市场占有率；悬浮门的开门面积较以上两者都小，若要实现同尺寸门洞的开门面积，就需要将门排做的非常大，这就需要在门洞的侧面预留较长的安装面积。同等门洞下，平开门的开门速度最快，而悬浮门和伸缩门的开门速度较小，影响车辆通行速度。相比较而言，悬浮折叠门的开、关门门扇占地面积较小，而且，开门的速度较快，不需要预留门排的存储空间，故悬浮折叠门是门类未来发展的主流趋势。

悬浮折叠门的优点虽然众多，但对于大尺寸门洞来说开启后，门扇在通道方向上所需的门扇预留面积依然比较大，而且，现有的悬浮折叠门大部分都是两扇折叠，极少数为3扇折叠，4扇折叠的悬浮门几乎没有，即使存在也是需要滑道或者轨道进行辅助开关门，这就导致大尺寸门洞的悬浮折叠门，如果采用两扇或者三扇折叠，大门门扇过宽，若采用四扇折叠，就需要加装轨道辅助机构，这样就影响了大门开关门效果和实用性。

针对以上的不足和缺憾，本申请人研发一种新型悬浮折叠门，与以往的悬浮折叠门不同之处在于，以往的悬浮折叠门多为两扇折叠或者三扇折叠，而本申请人发明的悬浮门为四扇折叠，甚至可以在现有科技和制造工艺允许前提下，进行多扇门的折叠，如五扇门折叠、六扇门折叠等等，并且，该悬浮门无轨道，无其他辅助机构，大大简化了原有多扇门折叠结构。

在运动学和机械组成原理上，所述悬浮折叠门与链轮、链条、多连杆联动机构通过所述的连接关系构成的机械运动简图如图3所示，其中，a代表第一链轮固定架，b代表链条，m1代表第一门扇，m2代表第二门扇，m3代表第三门扇，m4代表第四门扇,c1代表第一连杆，c2代表第二连杆，c3代表第三连杆，c4代表第四连杆，l1代表第一链轮，l2代表第二链轮，c1和l2相对静止；c1、c2、c3、c4相互连接的方式为铰接，m1、m2、m3、m,4相互连接的方式为铰接，当按箭头指示方向驱动m1时，c1将会按箭头指示方向运动，进而推动其余门扇联动达到开关门的目的。

本发明的目的是设计一种联动式多门扇悬浮折叠门，门扇数量不低于三个且采用链轮、链条、多连杆联动机构，丰富现有的联动式悬浮折叠门的类型和形式。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门，包括：悬浮折叠门和链轮、链条、多连杆联动机构；其特征在于，所述的链轮、链条、多连杆联动机构设置在所述悬浮折叠门的顶部，也可以设置在悬浮折叠门的中部或者下部。

所述的具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门，其特征在于，所述悬浮折叠门由门柱、第一门扇、第二门扇、第三门扇、第四门扇组成；第一门扇通过上部门轴座、中部门轴座和下部门轴座悬浮安装在门柱上；

所述的上部门轴座、中部门轴座和下部门轴座分别设置于门柱上端、中端和下端，第二门扇通过第一门扇与第二门扇连接用上部合页、第一门扇与第二门扇连接用中部合页和第一门扇与第二门扇连接用下部合页与第一门扇活动连接，第三门扇通过第二门扇与第三门扇连接用上部合页、第二门扇与第三门扇连接用中部合页和第二门扇与第三门扇连接用下部合页与第二门扇活动连接，第四门扇通过第三门扇与第四门扇连接用上部合页、第三门扇与第四门扇连接用中部合页和第三门扇与第四门扇连接用下部合页与第三门扇活动连接。

所述的具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门，其特征在于，所述悬浮折叠门与所述链轮、链条、多连杆联动机构的连接形式是：第一链轮固定在第一链轮固定架上，第二链轮与第一连杆固定后与第一门扇铰接，且第二链轮与第一连杆相对静止，第二连杆与第二门扇铰接，第三连杆与第三门扇铰接，第四连杆与第四门扇铰接；

所述的具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门，其特征在于，所述的链轮、链条、多连杆联动机构和所述的悬浮折叠门共同组成一个机械运动简图具有一个自由度的机构；

本发明的技术效果是：当第一门扇转动时，第二门扇、第三门扇、第四门扇在链轮、链条、多连杆联动机构的作用下相对于第一门扇作折叠转动运动。本发明适用于各种尺寸规格的联动式悬浮折叠门，具有结构简单，安装方便，可实现第一门扇、第二门扇、第三门扇、第四门扇的同步联动，且可以在动力输出允许情况下实现门扇数量四个以上的同步联动，且具有对路面无安装要求的特点。

附图说明

图1为具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门

图2为具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门的另一视角

图3为本发明专利机械运动简图

附图1标记说明：1、门柱，2、第一门扇，3、第二门扇，4、第三门扇，5、第四门扇，6、上部门轴座，7、中部门轴座，8、下部门轴座9、第一门扇与第二门扇连接用上部合页，10、第一门扇与第二门扇连接用中部合页，11、第一门扇与第二门扇连接用下部合页，12、第二门扇与第三门扇连接用上部合页，13、第二门扇与第三门扇连接用中部合页，14、第二门扇与第三门扇连接用下部合页，15、第三门扇与第四门扇连接用上部合页，16、第三门扇与第四门扇连接用中部合页，17、第三门扇与第四门扇连接用下部合页

附图2标记说明：18、第一链轮固定架，19、第一链轮，20、链条，21、第二链轮，22、第一连杆，23、第二连杆，24、第三连杆，25、第四连杆

附图3标记说明：a、机械运动简图中机架，b、机械运动简图中链条,l1、机械运动简图中第一链轮,l2、机械运动简图中第二链轮,m1、机械运动简图中第一门扇,c2、机械运动简图中第二连杆，m3、机械运动简图中第三门扇，c4、机械运动简图中第四连杆，m4、机械运动简图中第四门扇，c3、机械运动简图中第三连杆，m2、机械运动简图中第二门扇，c1、机械运动简图中第一连杆

具体实施方式：

为了进一步阐述本发明的实质，以下结合附图1、附图2说明本发明的实施方式。

一种具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门，由悬浮折叠门和链轮、链条、多连杆联动机构组成，所述的链轮、链条、多连杆联动机构设置在悬浮折叠门的顶部。

如图1所示，所述所述悬浮折叠门由门柱1，第一门扇2、第二门扇3、第三门扇4、第四门扇5组成；第一门扇通过上部门轴座6、中部门轴座7和下部门轴座8悬浮安装在门柱1上，所述的上部门轴座6、中部门轴座7和下部门轴座8分别设置于门柱1的上端、中端和下端，第二门扇3通过第一门扇与第二门扇连接用上部合页9、第一门扇与第二门扇连接用中部合页10和第一门扇与第二门扇连接用下部合页11与第一门扇2活动连接，第三门扇4通过第二门扇与第三门扇连接用上部合页12、第二门扇与第三门扇连接用中部合页13和第二门扇与第三门扇连接用下部合页14与第二门扇3活动连接，第四门扇5通过第三门扇与第四门扇连接用上部合页15、第三门扇与第四门扇连接用中部合页16和第三门扇与第四门扇连接用下部合页17与第三门扇4活动连接；

如图2所示，所述链轮、链条、多连杆联动机构由第一链轮固定架18、第一链轮19、第二链轮21，链条20、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第四连杆25组成，其中，第一链轮19固定在第一链轮固定架18上，通过链条20与第二链轮21连接，第二链轮21与第一连杆22固定，第一连杆22另一端与第二连杆23一端铰接，第二连杆23的另一端与第三连杆24一端铰接，第三连杆24另一端与第四连杆25一端铰接

如图1、图2所示，所述悬浮折叠门与所述链轮、链条、多连杆联动机构的连接形式是：第一链轮19固定在第一链轮固定架18上，第一连杆22与第一门扇2铰接，第二连杆23与第二门扇3铰接，第三连杆24与第三门扇4铰接，第四连杆25与第四门扇5铰接；

在所述一种具有链轮、链条、多连杆联动机构的多门扇联动悬浮折叠门的其他实施方式中，链轮、链条、多连杆联动机构可以设置在悬浮折叠门的中部或者底部，链轮、链条结构，可以退化为齿轮齿条或者齿轮组或者带传动结构或者是其他多连杆架结构，也可以将齿轮齿条结构完全不用，而将第一连杆直接延长，延长端部放置滑块，并在柱侧放置滑道，同样可以实现大门的开启或者关闭不限于本实施例。

以上实施方式对本发明的实质进行了阐述和详细说明，但不能以此来对本发明的限制。不言而喻，在本发明实质的启发下，本技术领域技术人员还可以进行改进和修饰，门扇的数量也可以不限于4扇，在动力输出机构允许的情况下，可以实现更多门扇的联动，但需要注意的是，只要其运动学及机构组成原理基于如图3所示的具有明确运动轨迹的机构，都落在本发明权利要求保护范围之内。