本发明涉及生活家电领域，特别涉及一种自动碎菜搅拌装置及控制方法。
背景技术：
随着生活水平的提高，人们对生活品质的要求越来越高，其中包括饮食方面。在中国饮食中，常常会用菜馅做各种美食。而传统的做菜馅的方式费事费力，对于一些生活在一、二线城市的市民来讲，自己做一顿美味的蔬菜饺子成为一种奢求。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动碎菜搅拌装置，包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制所述致动组件的控制器，所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上，所述上盖体内至少具有一个切菜腔，所述下盖体内开设有搅拌腔，所述上盖体与所述下盖体相对连接，通过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔，所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件，所述致动组件驱动所述刀具转动。
进一步地，所述致动组件包括电机和传动杆，所述电机驱动所述传动杆使所述刀具转动。
进一步地，安装在所述切菜腔内的所述致动组件安装在所述顶盖上。
进一步地，所述切菜腔内安装有光电传感器。
进一步地，每个所述切菜腔内均设置距离传感器，并且所述距离传感器固定在所述顶盖上。
进一步地，所述控制器为51系列单片机。
本发明还提供了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，步骤如下：
1)打开顶盖，并且将物品放入切菜腔内，而后盖上顶盖；
2)控制器启动切菜腔内的致动组件，搅拌腔内的致动组件保持不动，进而驱动刀具转动；
3)当切菜完成后，拔出挡板，使物品落入搅拌腔，通过致动组件对物品进行搅拌；
4)搅拌完成后，控制器控制所有致动组件停止运行，将上盖体与下盖体分离，而后将物品倒出。
进一步地，步骤2中，每个切菜腔内设置距离传感器，测量其至切菜腔底部的距离，设定标准距离和致动组件单次最大运行时间，当测量数值大于等于标准数值时，致动组件停止运行，当小于标准数值时，致动组件继续运行，当达到单次最大运行时，致动组件停止运行。
进一步地，步骤3中当切菜完成后，人工抽出挡板，通过光电传感器检测挡板是否遮挡光电传感器，当检测到有物品遮挡，搅拌腔内的致动组件不工作，当检测到未遮挡，搅拌腔内的致动组件则开始工作。
进一步地，搅拌腔内的致动组件运动时间为4-6min。
本发明取得的有益效果：
(1)本发明设计巧妙，结构简单，操作方便，能够自动进行切碎搅拌，节约了时间和人力。
(2)通过光电传感器的设置，能够有效防止致动组件空转，造成致动组件的损坏，减少使用寿命。
(3)通过控制器单独控制各个致动组件，有效节约电能，减少运转成本。
(4)每个切菜腔内设置距离传感器，通过检测其至底部的距离来判断切菜程度，以及通过最大致动组件单次运行时间，有效提高了能源的利用率。
附图说明
图1为本发明一种自动碎菜搅拌装置的立体图
图2为图1的剖视图；
图3为一种自动碎菜搅拌装置运转顺序流程图；
附图标记如下：
1、顶盖，2、上盖体，3、下盖体，4、挡板，5、刀具，6、致动组件，21、切菜腔，22隔板，31、搅拌腔，62、传动杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种自动碎菜搅拌装置，如图1-2所示，包括顶盖1、上盖体2、下盖体3、挡板4、刀具5、致动组件6和控制所述致动组件的控制器，控制器可以是51系列单片机；顶盖1可拆卸的安装在上盖体2上，能够通过螺纹、卡簧等方式进行固定；上盖体2内至少具有一个切菜腔21，当需要两个或者更多切菜腔21时，仅需要在上盖体2内部增设隔板22，通过隔板22的摆放，可以设置同样大小的切菜腔21，也可以设置不同大小的切菜腔21；下盖体3内开设搅拌腔31，在每个切菜腔21和搅拌腔31内均设置有致动组件6，刀具5安装在致动组件6上，通过致动组件6驱动刀具5的转动，处于切菜腔21内的致动组件6驱动刀具5对其内部的物品且行切碎；同样的，搅拌腔31中的致动组件6驱动刀具5对其内部的物品进行搅拌。上盖体2与下盖体3可拆卸的安装在一起，中间通过挡板4将切菜腔21与搅拌腔31分隔开。
驱动组件6包括电机(未示出)和传动杆62，刀具5安装在传动杆62上，通过电机驱动传动杆62转动，进而使刀具5进行转动。
为了使致动组件6及刀具5不影响物品放置在切菜腔21内，因此，致动组件6安装在顶盖1上；这样设置，当放置物品时，仅需要取下顶盖1，就能够将致动组件6取出，方便物品放入切菜腔21内。
另外，还包括光电传感器(未示出)，切菜腔21内安装有光电传感器，可以仅安装一个，也可以在每个切菜腔21内均安装光电传感器。优选的，光电传感器朝向挡板4安装，通过检测光电传感器是否被挡板4遮挡，当有物体遮挡，则水泥管挡板4仍然将切菜腔21与搅拌腔31隔开，如果监测到未遮挡，则说明挡板4已经被抽离，说明切菜腔21与搅拌腔31连通，切菜腔21内的物品通过自身重量落入搅拌腔31内。
在一实施例中，还包括距离传感器(未示出)，在每个切菜腔21内均设置距离传感器，其可以安装在顶盖1上，测量距离传感器至切菜腔21底部的距离。举例说明，例如距离传感器距离切菜腔21底部的距离为5cm，当放入物品时，距离传感器测量的数据为3cm，通过刀具5切断，使物品的体积变小，相邻物品之间的间距减小，使单位容积内能够容纳更多物品，以及配合刀具5转动时的离心力的作用，物品会往侧壁移动，当切碎后，物品会处于侧壁以及底部，此时，距离传感器至切菜腔21底部的距离变为4cm，通过程序设定，说明切菜完成。上述例子仅为清楚说明，并不限定于上述实施例。在使用时，仅需要根据物品的种类和实际切碎需求，通过更改切菜后距离传感器测量出的数值即可改变切碎的程度。优选的，每个切菜腔21内安装的距离传感器的数量可以为多个，通过设置多个距离传感器可以提高检测的精度。
上述光电传感器和距离传感器可以根据实际需求进行安装，可以在每个切菜腔21内均安装光电传感器和距离传感器，也可以单独安装光电传感器和距离传感器。
本发明另一实施例还公开了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，其步骤如下：
1)打开顶盖1，并且将物品放入切菜腔21内，而后盖上顶盖1；
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6，搅拌腔31内的致动组件6保持不动，进而驱动刀具5转动；每个切菜腔内设置距离传感器，测量其至切菜腔底部的距离，设定标准距离和致动组件单次最大运行时间，当测量数值大于等于标准数值时，致动组件停止运行，当小于标准数值时，致动组件继续运行，当达到单次最大运行时，致动组件停止运行。
3)当切菜完成后，拔出挡板4，使物品落入搅拌腔31，通过致动组件6对物品进行搅拌；
4)搅拌完成后，控制器控制所有致动组件6停止运行，将上盖体2与下盖体3分离，而后将物品倒出。
为了进一步解释和说明本发明，参考一下具体实施例，但下述的实施例并非用于对本发明的限制。
以三个切菜腔21为例。
实施例1
1)打开顶盖1，并且将物品放入切菜腔21内，而后盖上顶盖1；
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6，搅拌腔31内的致动组件6保持不动，进而驱动刀具5转动，其中，致动组件6驱动刀具5转动的转速1000rpm，转动3min；
3)当切菜完成后，人工拔出挡板4，使物品落入搅拌腔31，通过光电传感器检测切菜腔内是否有物品遮挡光电传感器，当检测到有物品遮挡，搅拌腔内的致动组件不工作，当检测到无物品，通过致动组件6对物品进行搅拌；
4)运行4min后，搅拌完成，控制器控制所有致动组件6停止运行，将上盖体2与下盖体3分离，而后将物品倒出。
实施例2
1)打开顶盖1，并且将物品放入切菜腔21内，而后盖上顶盖1；
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6，搅拌腔31内的致动组件6保持不动，进而驱动刀具5转动，其中，致动组件6驱动刀具5转动的转速1100rpm，转动4min；
3)当切菜完成后，人工拔出挡板4，使物品落入搅拌腔31，通过光电传感器检测切菜腔内是否有物品遮挡光电传感器，当检测到有物品遮挡，搅拌腔内的致动组件不工作，当检测到无物品，通过致动组件6对物品进行搅拌；
4)运行5min后，搅拌完成，控制器控制所有致动组件6停止运行，将上盖体2与下盖体3分离，而后将物品倒出。
实施例3
1)打开顶盖1，并且将物品放入切菜腔21内，而后盖上顶盖1；
2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6，搅拌腔31内的致动组件6保持不动，进而驱动刀具5转动，每个切菜腔内设置距离传感器，测量其至切菜腔底部的距离，设定标准距离和致动组件单次最大运行时间最大为5min，当测量数值大于等于标准数值时，致动组件停止运行，当小于标准数值时，致动组件继续运行，当达到单次最大运行时，致动组件停止运行；其中，致动组件6驱动刀具5转动的转速1200rpm；
3)当切菜完成后，人工拔出挡板4，使物品落入搅拌腔31，通过光电传感器检测切菜腔内是否有物品遮挡光电传感器，当检测到有物品遮挡，搅拌腔内的致动组件不工作，当检测到无物品，通过致动组件6对物品进行搅拌；
4)运行6min后，搅拌完成，控制器控制所有致动组件6停止运行，将上盖体2与下盖体3分离，而后将物品倒出。
实施例4
结合图3所示，阐述程序内部的控制流程，首先对设备通电，控制器通电复位，按下启动按钮后，控制器控制切菜腔21内的各致动组件6运行，对相应的切菜腔21进行切菜，通过控制器到达定时时间后，控制切菜腔21内的各致动组件6停止运行，人工将挡板4拉开后，物品落入搅拌腔31内，通过光电传感器传送给控制器无遮挡信号，其控制搅拌腔31内的致动组件6运行，对落入搅拌腔31内的各物品进行搅拌混合，到达时间后，控制器控制所有致动组件6停止运行。
本发明保护范围不限于上述实施例所记载的范围，其中，控制器可以单独控制每个致动组件6的运行状态，能够通过程序设定，使每个致动组件6的开始时间、运行时间、停止时间以及运转速度独立设定，可以相同，也可以不同。
本发明取得的有益效果：
(1)本发明设计巧妙，结构简单，操作方便，能够自动进行切碎搅拌，节约了时间和人力。
(2)通过光电传感器的设置，能够有效防止致动组件空转，造成致动组件的损坏，减少使用寿命。
(3)通过控制器单独控制各个致动组件，有效节约电能，减少运转成本。
(4)每个切菜腔内设置距离传感器，通过检测其至底部的距离来判断切菜程度，以及通过最大致动组件单次运行时间，有效提高了能源的利用率。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。