本发明涉及制动领域，特指一种转轴制动装置。
背景技术：
转轴在转动过程中，存在以下工作情况：当转轴转速较慢时，使转轴正常转动；当转轴转速较快时，使转轴停止转动。
一般情况下，对转轴制动都是人为操作刹车机构来抱死转轴，使转轴停止转动，人为操作会出现操作人员反应不及时的状况，进而来不及对转轴进行制动；同时人为操作也会产生误操作。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种转轴制动装置，该装置能够使转轴在较大的转速情况下自动制动。
本发明采用的技术方案如下：
一种转轴制动装置，它包括制动筒，转轴和离心机构；所述转轴插入制动筒内，并贯穿制动筒两端，所述转轴转动设置在制动筒上；所述离心机构转动设置在制动筒内，并套设在转轴上；所述离心机构包括滑块一、滑块二和若干摩擦块；所述滑块一和滑块二滑动套设在转轴上，沿转轴轴向方向移动；每个摩擦块的顶部用于和制动筒内壁接触，每个摩擦块的底部均铰接有两连杆，两连杆分别与滑块一和滑块二铰接；所述滑块一和滑块二相对的两端面上分别设置有电磁铁一和电磁铁二；所述电磁铁一分别通过磁场强度调节模块一和磁场方向调节模块一连接至控制器；所述电磁铁二分别通过磁场强度调节模块二和磁场方向调节模块二连接至控制器；所述控制器上还连接有转轴转速检测传感器。
由于上述结构，当转轴转速检测传感器检测到转轴转速小于控制器内的设定值时，控制器控制磁场方向调节模块一和磁场方向调节模块二两来调节电磁铁一和电磁铁二的磁极；使电磁铁一和电磁铁二的磁极方向相同，然后通过磁场强度调节模块一和磁场强度调节模块二来调节电磁铁一和电磁铁二的磁场强度，使电磁铁一和电磁铁二能够相互排斥，带动滑块一和滑块二沿转轴彼此相互远离；使摩擦块远离制动筒内壁，此时转轴正常转动。当转轴转速检测传感器检测到转轴转速大于等于控制器内的设定值时，控制器控制磁场方向调节模块一和磁场方向调节模块二两来调节电磁铁一和电磁铁二的磁极；使电磁铁一和电磁铁二的磁极方向相反，然后通过磁场强度调节模块一和磁场强度调节模块二来调节电磁铁一和电磁铁二的磁场强度，使电磁铁一和电磁铁二能够相互吸引，带动滑块一和滑块二在沿转轴彼此相互靠近；当两滑块相互靠近时，摩擦块远离转轴，向制动筒内壁靠近；摩擦块的顶部与制动筒内壁接触时，摩擦块与制动筒相互摩擦，产生摩擦力，该摩擦力使转轴停止转动。在使用过程中，制动筒需要固定好。
进一步的，所述控制器上还连接有计时模块、计时设定按钮；启动按钮和停止按钮。
启动按钮和停止按钮是控制电源模块给控制器、磁场强度调节模块一、磁场强度调节模块二、磁场方向调节模块一、磁场方向调节模块二、转轴转速检测传感器、计时模块的供电和断电，即控制整个电器系统的启停。计时模块能够在制动一定时间后，取消对转轴的制动。通过计时设定按钮，设定计时模块的计时值t，当转轴通过摩擦块制动时间t后，控制器控制磁场方向调节模块一和磁场方向调节模块二两来调节电磁铁一和电磁铁二的磁极；使电磁铁一和电磁铁二的磁极方向相同，然后通过磁场强度调节模块一和磁场强度调节模块二来调节电磁铁一和电磁铁二的磁场强度，使电磁铁一和电磁铁二能够相互排斥，带动滑块一和滑块二沿转轴彼此相互远离；使摩擦块远离制动筒内壁。
进一步的，所述摩擦块绕转轴一周等间隔的设置在制动筒内，且均通过连杆铰接在滑块一和滑块二上。
进一步的，所述转轴用于安装滑块一和滑块二的轴段上开设有若干凹槽，所述凹槽沿转轴轴线方向延伸；所述滑块一和滑块二的结构相同，其内壁上设置有若干滚珠；所述滚珠一部分滚动嵌入滑块一和滑块二的内壁中，另一部分滚动嵌入转轴的凹槽内，并沿凹槽的长度方向滚动。
在上述结构中，通过凹槽与滚珠的配合，能够限制滑块只能在该轴段上移动，使两滑块间的最大间距由凹槽的长度决定；通过凹槽与滚珠的配合能够实现滑块与转轴间的周向定位，同时通过凹槽与滚珠的配合，滚动摩擦小于滑动摩擦，当摩擦块受力到离心力较大时时，两滑块能更敏捷的沿转轴轴线轴向方向移动。
进一步的，所述滚珠成环形阵列嵌入滑块一和滑块二的内壁中；所述凹槽等间隔的绕转轴一周设置，其数量和间隔与滚珠相互匹配。
进一步的，所述凹槽的横截面形状与滚珠的形状相匹配。
进一步的，所述滚珠的球面与凹槽内壁点接触。由于点接触，能够减小滚珠与凹槽间的摩擦，更便于滑块在凹槽上移动。
进一步的，所述凹槽截面形状呈“v”形，所述滚珠与“v”形的两侧边点接触。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的转轴制动装置，通过机械结构和电气机构的配合，能够准确快速的对转轴进行自动制动；避免人为操作的反应不及时，避免人为误操作。本发明中的机械机构，结构简单紧凑，稳定性好，反应灵敏度高，便于快速制动。
附图说明
图1是摩擦块与传动筒内壁没接触时的状态图；
图2是摩擦块与传动筒内壁接触时的状态图；
图3是本发明中电控部分的结构连接关系图；
图4是本发明的左视图；
图5是滑块与凹槽的匹配状态图；
图6是输入轴安装滑块处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种转轴制动装置，它包括制动筒1，转轴4和离心机构；所述转轴4插入制动筒1内，并贯穿制动筒1两端，所述转轴4转动设置在制动筒1上；所述离心机构转动设置在制动筒1内，并套设在转轴4上；所述离心机构包括滑块一5、滑块二8和若干摩擦块2；所述滑块一5和滑块二8滑动套设在转轴4上，沿转轴4轴向方向移动；每个摩擦块2的顶部用于和制动筒1内壁接触，每个摩擦块2的底部均铰接有两连杆3，两连杆3分别与滑块一5和滑块二8铰接；
如图1和2所示，两连杆3上端铰接于摩擦块2底部的同一点，实际应用中也可以不在同一点，可以在分开的两点上；两连杆3下端分别与滑块侧壁铰接。所述摩擦块2绕转轴4在圆周方向上等间隔的设置在制动筒1内，且均通过连杆3铰接在滑块一5和滑块二8上。本实施例中，摩擦块2的个数为2个；
所述滑块一5和滑块二8相对的两端面上分别设置有电磁铁一6和电磁铁二7；所述电磁铁一6分别通过磁场强度调节模块一和磁场方向调节模块一连接至控制器；所述电磁铁二7分别通过磁场强度调节模块二和磁场方向调节模块二连接至控制器；所述控制器上还连接有转轴4转速检测传感器。所述转轴4转速检测传感器安装在制动筒1上，位于转轴4和制动筒1的连接处。
所述控制器上还连接有计时模块、计时设定按钮、启动按钮和停止按钮。
所述控制器、磁场强度调节模块一、磁场强度调节模块二、磁场方向调节模块一、磁场方向调节模块二、转轴4转速检测传感器、计时模块均由电源模块供电。
所述磁场强度调节模块一、二为电压控制器，通过调节电压来调节电磁铁的磁场强度；所述磁场方向调节模块一、二为电流控制器，通过调节电流方向来调节电磁铁的磁极方向。
所述摩擦块2绕转轴4一周等间隔的设置在制动筒1内，且均通过连杆3铰接在滑块一5和滑块二8上。本实施例中，2个摩擦块2对称设置。
所述转轴4用于安装滑块一5和滑块二8的轴段上开设有若干凹槽10，所述凹槽10沿转轴4轴线方向延伸；所述滑块一5和滑块二8的结构相同，其内壁上设置有若干滚珠9；所述滚珠9一部分滚动嵌入滑块一5和滑块二8的内壁中，另一部分滚动嵌入转轴4的凹槽10内，并沿凹槽10的长度方向滚动。
所述滚珠9成环形阵列嵌入滑块一5和滑块二8的内壁中；所述凹槽10等间隔的绕转轴4一周设置，其数量和间隔与滚珠9相互匹配。本实施例中，滚珠9和凹槽10的个数均为4个。
所述凹槽10的横截面形状与滚珠9的形状相匹配。
本发明的转轴制动装置，通过机械结构和电气机构的配合，能够准确快速的对转轴4进行自动制动；避免人为操作的反应不及时，避免人为误操作。本发明中的机械机构，结构简单紧凑，稳定性好，反应灵敏度高，便于快速制动。
实施例2
本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于：所述滚珠9的球面与凹槽10内壁点接触。如图5所示，安装滑块的轴段的横截面呈“十”字形；所述凹槽10截面形状呈“v”形，所述滚珠9与“v”形的两侧边点接触；由于滚珠9与凹槽10内壁点接触，能够减小滚珠9与凹槽10间的摩擦，更利于滑块在凹槽10上移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。