。为了便于描述，仅示出了与本发明相关的部分。
[0035]参见图2-图4，本发明实施例提供了烹饪用混合物料投放装置，包括用于盛装混合物料的料盒2以及可吸入所述料盒2中混合物料并将其投放到烹饪锅具中的吸料推送机构I，还包括一移送机构，所述吸料推送机构I设置在所述锅具上方的推送工位，料盒2位于所述推送工位的下方或者是斜下方，料盒2的顶部设置有吸料口，通过移送机构带动所述料盒2与所述吸料推送机构I作相对运动，使两者相互靠近，当料盒2与吸料推送机构I在彼此靠近时，所述吸料推送机构I通过设置的吸料口由所述料盒2的吸取口吸入所述混合物料；当所述料盒2与所述吸料推送机构I彼此远离时，吸料推送机构I向所述锅具投放所述混合物料到烹饪锅内进行勾芡或其他烹饪处理。上述各机构，可一同设置于一竖直设置的安装板4上，相互配合，完成混合、移送、吸料及投放功能，同时可使各机构在空间上进行合理的布局，保证整个装置结构紧凑，物料运输距离短，混合均匀，以保证其烹饪效果。
[0036]作为本发明进一步设计，所述料盒2在移动靠近所述吸料推送机构I时绕自身的轴心线转动搅拌。即在移送机构带动其靠近吸料推送机构I的同时对放入料盒2之盒体的混合物料即时搅拌，充分保证物料混合均匀，进一步保证烹饪效果。
[0037]参见图1，本发明投放装置中，所述吸料推送机构I设于烹饪锅具上方的推送工位上，包括第一驱动组件102以及与该第一驱动组件102配合以实现固液混合物料的吸取、投放功能的吸料、推送部件。所述吸料、推送部件包括一用于装载混合物料的料筒111及由所述第一驱动组件102带动移动的推料杆106，料筒111固定于支承架101上，其底端开设有吸料口 112，所述推料杆106 —端设有推料头110，置于所述的料筒111内腔，且与料筒111内壁配合，可将混合物料从吸料口 112吸入使之装满于料筒111内后再将吸入该筒内的混合物料推送出去投放于烹饪锅内。上述结构，通过第一驱动组件102带动推料杆106移动，使置于料筒111内的推料头110做直线移动，当其位于料筒111底端时，装有混合物料且带有搅拌的料盒可移动至料筒111吸料位，或料筒111移动至吸料位，推料头110将固液混合料从吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直线移动过程中使之充满于料筒111内；料筒111充满后，料盒或料筒111回位，吸料推送机构I可固定在烹饪锅上方或在其他机构带动下移至烹饪锅上方，在控制机构控制下，推料头I1在第一驱动组件102的带动下做反向运动，将料筒111内的固液混合料向外喷出，投放于烹饪锅具内。
[0038]参见图1和图2，所述吸料推送机构I的具体实施例中，所述第一驱动组件102包括第一驱动兀件，该第一驱动兀件为第一步进电机1021,通过第一电机固定座1022固定在支承架101上，第一步进电机1021的输出轴上设有第一主动件，所述第一主动件可为图示所示的第一输出齿轮1023，也可为带轮或轮滑构件；所述推料杆106可加工成图示所示的螺杆结构，也可以是直杆结构。本实施例推料杆106为螺杆结构，于所述推料杆106上，设有与第一主动件配合的第一从动件。本实施例中，第一从动件为第一输入齿轮108，该第一输入齿轮108旋合于推料杆106上，即第一从动件(第一输入齿轮108)与推料杆106螺纹连接。在第一步进电机1021的带动下，第一输出齿轮1023转动，同时带动与之啮合的第一输入齿轮108转动。由于推料杆106与第一输入齿轮108螺纹连接，第一输入齿轮108的转动会带动推料杆106的做反向的转动，从而转化成推料头110在料筒111内的直线移动。这种采用齿轮转动啮合传递动力、推料杆106与第一输入齿轮108螺纹旋合将旋转转换成直线移动的结构模式，既可稳定、可靠地实现推料头110在料筒111内的推移，而且可简化结构，提高各结构布局的紧凑性。
[0039]可以理解地，上述所述的第一驱动元件为第一步进电机1021，所述第一主动件不限于上述所述的齿轮传动方式，可为由所述第一步进电机1021带动转动的第一主动轮，所述第一从动件为由所述第一主动轮带动的第一从动轮，主动轮和从动轮可通过皮带或齿带连接，将动力传递。推料杆106由从动轮带动，在料筒111内腔做直线移动。
[0040]作为另一种驱动方式，第一驱动元件可为气缸，所述推料杆与气缸上活塞杆连，在控制机构控制下，通过活塞杆的移动，带动推料杆106在料筒111内腔做直线移动。
[0041]进一步地，所述吸料推送机构I具体结构还包括一导向件，图示所示的导向件为第一直线滑轨104，固定于支承架101上，设于料筒111相对应的位置，且靠设于第一步进电机1021旁边且与第一步进电机1021输出轴平行设置，该第一直线滑轨104沿其直线方向开设有一滑槽，其中心线与料筒111中心线在同一平面内。所述推料杆106的另一端，设有可在该第一直线滑轨104上移动的第一滑块105。通过该第一滑块105在滑槽中的移动，可为推料杆106的移动进行导向，防止推料头110在料筒111内移动时偏移，避免其在料筒111内产生卡死现象。
[0042]在料筒111上，还设有一注液口 109，与自动注液系统连接(未图示)，所述包括注液装置和用于控制所提供的液体的量或通断的注液控制装置，注液装置可采用泵，可连接水源；注液控制装置可采用电磁阀或其他控制元件。当预配的混合物料浓度过高时，可通过电磁阀的通断，输入水液以调节固液混合料投放的浓度。投料完毕还可以通过该注液口 109对料筒111内腔及置于该内腔的推料杆106和推料头110进行自动清洗。
[0043]请再参考图1，所述吸料推送机构I还包括一用于确定推料杆106初始位置的第一零位检测器107和用于确定推料杆106行程的第一位置检测器113。所述第一零位检测器107固定于第一电机固定座1022上且悬设于推料杆106后端上方,靠近所述第一主动件一第一输入齿轮108位置，这样，通过第一零位检测器107所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定推料杆106的初始位置。为设定推料杆106的推移行程，所述第一位置检测器113米用霍尔兀件,包括第一磁环1131和第一霍尔传感器1132,第一磁环1131设置于所述第一主动件一第一输出齿轮1023上，随第一输出齿轮1023转动,第一霍尔传感器1132设置于第一磁环1131的对应位置,通过一固定座114固定在支承架101上,第一输出齿轮1023转动时每执行一个基本角信号时,第一磁环1131随之转动,第一霍尔传感器1132可以接收到一个反馈脉冲，中央控制器则可以通过第一霍尔传感器1132接收到一个反馈信号，从而可以根据推螺杆106的初始位置计算出其移动的行程。
[0044]参见图2-图5，本发明通过移送机构，使吸料推送机构I与装有混合料的料盒2配合，从而实现混合物料的投放功能。所述移送机构与吸料推送机构I及料盒2配合可采用两种不同的设置模式。下面结合附图对具体的实施例进行描述。
[0045]实施例一:
[0046]参见图2-图4，本发明吸料推送机构I与装有混合料的料盒2配合移送的第一种结构模式包括一固定于烹调设备上的安装板4，所述安装板4竖直设置，其中向外的侧壁上部设有上述所述的混合物料吸料推送机构1，混合物料吸料推送机构I通过紧固件103固定于该安装板4上，所述安装板4下部设有移送机构，该移送机构包括第二驱动组件5以及与该第二驱动组件5配合的第一滑动组件3，所述第一滑动组件3与料盒2连接。混合物料投放时，可通过第二驱动组件5与第一滑动组件3的配合使料盒2水平移动或如图示所示的与水平面呈一定角度的上、下移动，同时通过中间传动部件驱动料盒2在移动过程中绕自身的轴心线旋转，可使料盒2之盒体202内的混合物料在移动过程中不断通过自身的转动以及设于盒体202内的搅拌件不断进行搅拌、混合，第二驱动组件5驱动第一滑动组件3带动料盒2上移，靠近吸料推送机构1，当移动至与其料筒111上吸料口 112对应的位置时停止动作，盒体202也同时停止转动和移动，此时，吸料推送机构I之推料头110定量抽取料盒2内混合均匀的固液混合液；抽取完毕后，料盒2在第二驱动组件5与第一滑动组件3带动下下移，离开吸料推送机构I回至原始位置，吸料推送机构I移至烹饪锅上方，然后再喷出混合均匀的混合液到烹饪锅内。
[0047]本实施例中，所述第二驱动组件5包括固定于所述安装板4上的第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述第一滑动组件3配合的第二主动件。其中，所述第二驱动元件具体可为图示所示