往复伸缩式擦玻璃机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活用品技术领域，尤其是涉及一种往复伸缩式擦玻璃机器人。
【背景技术】
[0002]公告号为103505142A的中国发明专利申请公开了一种擦玻璃机器人，包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元，擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘，驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，使两端的一对吸附转盘形成转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，机体和吸附转盘之间可旋转设置有边角除尘单元，边角除尘单元的边缘至少部分突出于吸附转盘的外缘，形成除尘部，除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。该擦玻璃机器人结构简单，运动灵活，可控性强，能够有效完成对各个边角的除尘和清洁工作。
[0003]公告号为103505143A的中国发明专利申请公开了一种擦玻璃机器人及其行走方法，该擦玻璃机器人包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元和清洁单元；控制单元与驱动单元相连；该机器人还包括可旋转设置在机体底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘，吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，控制单元分别通过驱动单元与一对吸附转盘相连，分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，两者交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，形成转速差，实现机器人的行走。该机器人在单机状态吸附在玻璃表面上作业，对工作环境要求更低，能够在任何厚度的玻璃上进行清洁作业，且其结构简单，成本低，灵敏度高，行走自如清洁效率高。
[0004]然而，前述擦玻璃机器人通常只能对面积较大的玻璃进行清洁，且由于机器设计结构和行走方式所限只能以弧线轨迹行走，致使其对玻璃的清洁不均匀，且不易操控，无法完成对狭长玻璃的清洁。以及，吸盘周围附设边角除尘单元使机器变得庞大而笨重，脏污后不易更换。
[0005]亦有类似于公开号为103622635A的中国发明专利申请所公开的擦窗机器人，能够对狭长玻璃进行清洁，但是，由于附带吸盘和两条行走履带占去清洁布的空间使机器有效擦窗面积大大减小，且机器结构复杂笨重。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种往复伸缩式擦玻璃机器人，它具有清洁效果更佳的特点。进一步，它还具有清洁玻璃时不会留有死角的特点。
[0007]本发明所采用的技术方案是:往复伸缩式擦玻璃机器人，用于对玻璃表面进行清洁，该机器人包括机身以及左吸附单元、右吸附单元、控制单元、通信单元，其中，该左吸附单元和该右吸附单元下部均设有清洁装置，
[0008]所述机身包括间距可调整的连接在一起的左机身和右机身，且该左机身和该右机身之间设有往复机构；
[0009]所述左吸附单元设于该左机身上，且该左吸附单元用于吸附于玻璃上的部件相对于该左机身可旋转，该左机身和该左吸附单元用于吸附于玻璃上的部件之间连接有旋转动力机构，同时，该右吸附单元设置于该右机身上；以及
[0010]该通信单元和该控制单元信号连接，且该控制单元信号连接该左吸附单元、该右吸附单元、该往复机构、该旋转动力机构。
[0011]所述左机身的右侧设有向右延伸的至少I根滑轨，该右机身上设有供该滑轨插入的滑槽。
[0012]所述滑轨上设有齿条，该右机身上设有往复电机，该往复电机的动力输出轴上设有和该齿条啮合的往复齿轮。
[0013]所述左吸附单元包括:固定于该左机身上的左风罩，固定于该左风罩内的左风扇，上端连通该左风罩、下端和玻璃相配的左吸筒，且该左吸筒可旋转的设置于该左机身上。
[0014]所述左吸筒上端部设有向外延伸的挡风板，该挡风板位于该左风罩内。
[0015]所述左吸筒的外部设有齿圈，且该左机身上固定有旋转电机，该旋转电机的动力输出轴上固定有和该齿圈啮合的旋转齿轮。
[0016]所述左吸筒的下端部螺接有左清洁盘，该左清洁盘的上侧面上设有环形的左卡槽，且该齿圈和该左清洁盘之间设有一套在该左吸筒上的左卡紧套，该左卡紧套的上端顶在该齿圈的下侧面上，该左卡紧套的下边缘卡在该左卡槽内，以及，一左清洁布从下至上的包裹在该左清洁盘上且该左清洁布的上边缘卡在该左卡槽内。
[0017]所述左清洁盘、左卡紧套均为方形。
[0018]所述右吸附单元包括:固定于该右机身上的右风罩，固定于该右风罩内的右风扇，上端连通该右风罩、下端和玻璃相配的右吸筒，且该右吸筒可旋转或不可旋转的设置于该右机身上。
[0019]所述右吸筒的下端部螺接有右清洁盘，该右清洁盘的上侧面上设有环形的右卡槽，且该右机身和该右清洁盘之间设有一套在该右吸筒上的右卡紧套，该右卡紧套的上端顶在该右机身的下侧面上，该右卡紧套的下边缘卡在该右卡槽内，以及，一右清洁布从下至上的包裹在该右清洁盘上且该右清洁布的上边缘卡在该右卡槽内。
[0020]所述右清洁盘、右卡紧套均为方形。
[0021]本发明所具有的优点是:
[0022]1、清洁玻璃的效果更佳。本发明的往复伸缩式擦玻璃机器人通过采用往复伸缩的机身，使左吸附单元和右吸附单元之间的距离能够不断发生变化，从而不仅实现了机器人的行走亦通过固定于吸附单元(包括左吸附单元和右吸附单元)下部的清洁装置对玻璃进行了清洁。这种清洁方式极好的模仿了人工清洁的方式，效果较好。同时，这样的机器人所用部件相对较少，且运动灵活、运动方式多样，灵敏度高、可控性强。
[0023]2、清洁玻璃时不会留有死角。本发明的往复伸缩式擦玻璃机器人的清洁盘(包括左清洁盘和右清洁盘)采用正方形，使固定于该吸附单元上的清洁装置能够抵达玻璃的任何一个边角，尤其是玻璃必然具有的方形边角，进而最大限度的避免了清洁死角。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0025]图1-1是本发明的实施例的往复伸缩式擦玻璃机器人的主视图；
[0026]图1-2是图1-1的俯视图；
[0027]图1-3是图1-2的沿A-ol-o2-o3-o4-o5-o6-A曲线形成的剖视图；
[0028]图2是本发明的往复伸缩式擦玻璃机器人的行走示意图；
[0029]图3-1和图3-2是本发明的往复伸缩式擦玻璃机器人的两种转动方式的示意图；
[0030]图4-1、图4-2、图4-3是本发明的往复伸缩式擦玻璃机器人在狭长空间运动过程的不意图；
[0031]图5是本发明的往复伸缩式擦玻璃机器人擦拭玻璃死角的示意图。
[0032]图中:
[0033]10、机身，11、左机身，111、滑轨，112、齿条，12、右机身，121、滑槽，122、往复电机，123、往复齿轮；
[0034]20、左吸附单元，21、左风罩，22、左风扇，23、左吸筒，231、挡风板，232、齿圈，233、旋转电机，234、旋转齿轮，24、左清洁盘，241、左卡槽，25、左卡紧套，26、左清洁布；
[0035]30、右吸附单元，31、右风罩，32、右风扇，33、右吸筒，34、右清洁盘，341、右卡槽，35、右卡紧套，36、右清洁布。
【具体实施方式】
[0036]实施例，见图1-1、图1-2、图1-3所示:往复伸缩式擦玻璃机器人，用于对玻璃表