面进行清洁。该机器人包括机身10以及左吸附单元20、右吸附单元30、控制单元(图上未示出)、通信单元(图上未示出)。该机身10上还可以设有触碰感知单元，该触碰感知单元信号连接至该控制单元，该通信单元可以和手机或家庭无线网链接，使本发明的机器人成为智能家居的一部分或物联网的一部分。同时，该左吸附单元20和该右吸附单元30下部均设有清洁装置。该清洁装置可以是清洁布。
[0037]进一步的讲，该机身10包括间距可调整的连接在一起的左机身11和右机身12，且该左机身11和该右机身12之间设有往复机构。比如，该左机身11和该右机身12滑动连接或通过关节连接在一起，从而该左机身11和该右机身12能够伸缩，且该伸缩能够往复进行，继而分别固定于该左机身11和该右机身12上的部件的间距能够往复性的变化。同时，该左吸附单元20设于该左机身11上，且该左吸附单元20用于吸附于玻璃上的部件相对于该左机身11可旋转，且该左机身11和该左吸附单元20用于吸附于玻璃上的部件之间连接有旋转动力机构。即，在该旋转动力机构的驱动下，该左机身11相对于该左吸附单元20用于吸附于玻璃上的部件之间能够产生旋转。换句话说，当该左吸附单元20吸附于玻璃上时，在该旋转动力机构的驱动下，该左机身11能够沿着玻璃所在的平面做360°的旋转。同时，该右吸附单元30设置于该右机身12上。以及，该通信单元和该控制单元信号连接，该控制单元信号连接该左吸附单元20、该右吸附单元30、该往复机构、该旋转动力机构。即，该控制单元能够控制该左吸附单元20和该右吸附单元30的吸力大小，控制该往复机构和该旋转动力机构的动作时机和动作持续时间。
[0038]该左机身11和该右机身12滑动连接在一起的方式可以有多种。本实施例中，该左机身11的右侧设有向右延伸的至少I根滑轨111。比如，该滑轨111为相互平行的2根。该右机身12上设有供该滑轨111插入的滑槽121。同时，该往复机构亦可采用多种常见的方式。本实施例中，该滑轨111上设有齿条112，该右机身12上设有往复电机122，该往复电机122的动力输出轴上设有和该齿条112啮合的往复齿轮123。S卩，该往复电机122动作后，带动该往复齿轮123旋转，继而通过该齿条112实现往复运动。这样的往复机构较为简单，且较为紧凑。当然，该往复机构不仅限于此。
[0039]该左吸附单元20可以采用真空泵吸附等多种常见的方式。本实施例中，该左吸附单元20包括:固定于该左机身11上的左风罩21，固定于该左风罩21内的左风扇22，上端连通该左风罩21、下端和玻璃相配的左吸筒23，且该左吸筒23可旋转的设置于该左机身11上。比如，该左吸筒23的上部通过一自动调心球轴承连接在该左机身11上。该自动调心球轴承亦可使该左吸筒23具有一定的角度调节功能，进而使该左吸筒23能够始终较好的吸附于不够平整的玻璃表面上。所谓左吸筒23和玻璃相配，指的是该左吸筒23的下端吸附玻璃。当然，该左吸筒23和该左机身11之间具有较好的密封。这样的左吸附单元20结构较为简单，重量较轻。较优的，该左吸筒23上端部设有向外延伸的挡风板231，该挡风板231位于该左风罩21内。这样，便于更高效的将该左风扇22产生的吸力传输至该左吸筒23内。
[0040]该旋转动力机构驱动该左机身11相对于该左吸附单元20用于吸附于玻璃上的部件之间能够产生旋转的方式可以是多种。本实施例中，该左吸筒23的外部设有齿圈232，且该左机身11上固定有旋转电机233，该旋转电机233的动力输出轴上固定有和该齿圈232啮合的旋转齿轮234。显然，该左吸筒23即为该左吸附单元20用于吸附于玻璃上的部件，而该旋转电机233即该旋转动力机构。这样，该旋转电机233带动该旋转齿轮234旋转，通过该齿圈232使该左机身11相对于该左吸筒23能够产生旋转。
[0041]该左吸附单元20下部设有清洁装置的方式亦可有多种。本实施例中，该左吸筒23的下端部螺接有左清洁盘24，该左清洁盘24的上侧面上设有环形的左卡槽241，且该齿圈232和该左清洁盘24之间设有一套在该左吸筒23上的左卡紧套25，该左卡紧套25的上端顶在该齿圈232的下侧面上，该左卡紧套25的下边缘卡在该左卡槽241内，以及，一左清洁布26从下至上的包裹在该左清洁盘24上且该左清洁布26的上边缘卡在该左卡槽241内。该左卡紧套25最好是上端小、下端大的方台碗型，且最好具有弹性。这样，通过简单的方式，使该清洁装置固定于该左吸附单元20上，且能够充分利用左吸筒23的吸附力。
[0042]该右吸附单元30亦可采用真空泵吸附等多种常见的方式。本实施例中，该右吸附单元30包括:固定于该右机身12上的右风罩31，固定于该右风罩31内的右风扇32，上端连通该右风罩31、下端和玻璃相配的右吸筒33，且该右吸筒33不可旋转或可旋转的设置于该右机身12上。所谓右吸筒33和玻璃相配，指的是该右吸筒33的下端吸附玻璃。本实施例中优选为该右吸筒33不可旋转的固定于该右机身12上。这样的右吸附单元30结构同样较为简单，重量较轻。当然，当该右吸筒33可旋转的设置于该右机身12上时，类似于该左吸附单元20和该左机身11的连接方式。或者说，该右吸附单元30和该左吸附单元20的结构完全相同。
[0043]该右吸附单元30下部设有清洁装置的方式亦可有多种。本实施例中，该右吸筒33的下端部螺接有右清洁盘34，该右清洁盘34的上侧面上设有环形的右卡槽341，且该右机身12和该右清洁盘34之间设有一套在该右吸筒33上的右卡紧套35，该右卡紧套35的上端顶在该右机身12的下侧面上，该右卡紧套35的下边缘卡在该右卡槽341内，以及，一右清洁布36从下至上的包裹在该右清洁盘34上且该右清洁布36的上边缘卡在该右卡槽341内。同样，该右卡紧套35最好亦为上端小、下端大的方台碗型，且最好具有弹性。这样，通过简单的方式，使该清洁装置固定于该右吸附单元30上，且能够充分利用左吸筒23的吸附力。
[0044]更进步一的讲，该左清洁盘24及与其连接的左卡紧套25、右清洁盘34及与其连接的右卡紧套35均为方形。
[0045]本发明的动作过程(为便于说明，以下方向的界定是以相应附图中的方向作为参考。比如，向左即为相应附图中的向左，其余雷同):
[0046]1、行走。见图2所示，将该擦玻璃机器人放置到玻璃的表面上，该左风扇22和该右风扇32工作，使该左清洁盘24和右清洁盘34均吸附在玻璃表面上。此时，在该控制单元的控制下，该左清洁盘24和右清洁盘34的吸力完全相同，且该左机身11和该右机身12之间此时无相对运动。接着，该控制单元调整增大该左吸筒23的吸力，减小或停止该右吸筒33的吸力，同时，启动该往复机构，使该右机身12靠近该左机身11，实现该右吸筒33向前移动。之后，该控制单元调整减小或停止该左吸筒23的吸力，增加该右吸筒33的吸力，同时，启动该往复机构，使该左吸筒23远离该右吸筒33。如此反复，实现该机器人的向前行走。当然，在行走的过程中，该左清洁布26和该右清洁布36轮流对玻璃表面进行了清洁。
[0047]2、转动。见图3-1所示，该控制单元调整增加该左吸筒23的吸力，减小或停止该右吸筒33的吸力，同时，开启该旋转电机233，即可使该右吸筒33以及位于其上的右清洁布36以该左吸筒23为圆心进行360°旋转。相反，见图3-2所示，该控制单元调整减小或停止该左吸筒23的吸力，增加该右吸筒33的吸力，开启该旋转电机233，即可使该左吸筒23以及固定于其上的左清洁布26做360°的自我旋