转动，所述洗涤液放置盒25通过控制阀与喷头16相连，所述清洗盘12的清洗盘用转轴23穿过支撑板，所述清洗盘用转轴23—侧有清洗盘用电机22，所述清洗盘用电机22的转轴通过清洗盘用传动带24与清洗盘用转轴23相连带动清洗盘12旋转，所述支撑板上还有蓄电池26，所述蓄电池26通过连接线与各电器部件相连。
[0021]作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示的一种窗户清理用机器人，包括天线1、壳体2、转轴3、滚轮4、履带5、吸盘6、摄像头7、尾端支架9、清理辊
10、清理辊用转轴11、清洗盘12、旋转盘13、清理刷14、喷头16、控制器17、主动电机18、储尘盒19、旋转盘用电机20、旋转盘用传动带21、清洗盘用电机22、清洗盘用转轴23、清洗盘用传动带24、洗涤液放置盒25和蓄电池26，所述壳体2前端中部有摄像头7，所述壳体2后端连有尾端支架9，所述尾端支架9尾端两侧各有一个清理辊用转轴11，所述清理辊用转轴11外侧端部有清理辊10，所述转轴3有一对，所述转轴3穿过壳体2两侧，所述转轴3端部有滚轮4，所述壳体2的两个滚轮4外套装有履带5，所述履带5外侧有至少两排吸盘6，所述壳体2内有支撑板，所述支撑板底部有清洗盘12、旋转盘13和喷头16，所述喷头16在清洗盘12和旋转盘13之间，所述旋转盘13中心处有吸尘口 15，所述旋转盘13下方有清理刷14，所述清理刷14等角度绕旋转盘13中心线一周，所述支撑板上方有控制器17、主动电机18、储尘盒19和洗涤液放置盒25，所述控制器17上方有天线I，所述主动电机18通过传动机构控制转轴3旋转，所述储尘盒19通过连接轴与旋转盘13相连，所述储尘盒19 一侧有旋转盘用电机20，所述旋转盘用电机20的转轴通过旋转盘用传动带21与旋转盘13的连接轴相连带动旋转盘13转动，所述洗涤液放置盒25通过控制阀与喷头16相连，所述清洗盘12的清洗盘用转轴23穿过支撑板，所述清洗盘用转轴23—侧有清洗盘用电机22，所述清洗盘用电机22的转轴通过清洗盘用传动带24与清洗盘用转轴23相连带动清洗盘12旋转，所述支撑板上还有蓄电池26，所述蓄电池26通过连接线与各电器部件相连，所述蓄电池26通过连接线与插头8相连，本实用新型蓄电池可通过插头进行充电。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种窗户清理用机器人，包括天线(I)、壳体(2)、转轴(3)、滚轮(4)、履带(5)、吸盘(6)、摄像头(7)、尾端支架(9)、清理辊(10)、清理辊用转轴(11)、清洗盘(12)、旋转盘(13)、清理刷(14)、喷头(16)、控制器(17)、主动电机(18)、储尘盒(19)、旋转盘用电机(20)、旋转盘用传动带(21)、清洗盘用电机(22)、清洗盘用转轴(23)、清洗盘用传动带(24)、洗涤液放置盒(25)和蓄电池(26)，其特征在于:所述壳体(2)前端中部有摄像头(7)，所述壳体(2)后端连有尾端支架(9)，所述尾端支架(9)尾端两侧各有一个清理辊用转轴(11)，所述清理辊用转轴(11)外侧端部有清理辊(10)，所述转轴(3)有一对，所述转轴(3)穿过壳体(2)两侧，所述转轴(3)端部有滚轮(4)，所述壳体(2)的两个滚轮(4)外套装有履带(5)，所述履带(5)外侧有至少两排吸盘(6)，所述壳体(2)内有支撑板，所述支撑板底部有清洗盘(12)、旋转盘(13)和喷头(16)，所述喷头(16)在清洗盘(12)和旋转盘(13)之间，所述旋转盘(13)中心处有吸尘口(15)，所述旋转盘(13)下方有清理刷(14)，所述清理刷(14)等角度绕旋转盘(13)中心线一周，所述支撑板上方有控制器(17)、主动电机(18)、储尘盒(19)和洗涤液放置盒(25),所述控制器(17 )上方有天线(I)，所述主动电机(18 )通过传动机构控制转轴(3 )旋转，所述储尘盒(19)通过连接轴与旋转盘(13)相连，所述储尘盒(19)一侧有旋转盘用电机(20)，所述旋转盘用电机(20)的转轴通过旋转盘用传动带(21)与旋转盘(13)的连接轴相连带动旋转盘(13)转动，所述洗涤液放置盒(25 )通过控制阀与喷头(16)相连，所述清洗盘(12)的清洗盘用转轴(23)穿过支撑板，所述清洗盘用转轴(23)—侧有清洗盘用电机(22)，所述清洗盘用电机(22)的转轴通过清洗盘用传动带(24)与清洗盘用转轴(23)相连带动清洗盘(12)旋转，所述支撑板上还有蓄电池(26)，所述蓄电池(26)通过连接线与各电器部件相连。2.根据权利要求1所述的一种窗户清理用机器人，其特征在于:所述蓄电池(26)通过连接线与插头(8)相连。
【专利摘要】一种窗户清理用机器人，本申请壳体前端有摄像头，壳体后端有尾端支架，尾端支架尾端两侧有清理辊用转轴，清理辊用转轴端部有清理辊，转轴端部有滚轮，滚轮外套装有履带，履带外侧有吸盘，壳体内有支撑板，支撑板底部有清洗盘、旋转盘和喷头，支撑板上方有控制器、主动电机、储尘盒和洗涤液放置盒，储尘盒一侧有旋转盘用电机，清清洗盘用转轴一侧有清洗盘用电机，支撑板上还有蓄电池。本实用新型由常用物品所需的尺度，量身打造，采用轻质材料，节能环保，收纳完美，置于桌角，采用遥控技术，方便舒适，高精度摄像头可以探看擦窗路况，避免了工作人员高层擦玻璃的危险，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化让人更能感受到它的独特。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN205338822
【申请号】CN201620001169
【发明人】丁绵钢, 张钰烨, 张默涵, 李国 , 钟志杰
【申请人】金陵科技学院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月4日