1.兼顾拔力、边桩距和稳定性的桩机，其特征是在前船里侧成桩，其构成如下：
a. 底盘(1)横置于顺序排布的前船(2)、短船(3)、后船(4)上；
b. 在前船(2)里侧、前船(2)与短船(3)之间有成桩装置(5)；
c. 底盘(1)上可有用于拔出成桩装置(5)的拔桩器(6)。