1.一种万向节式的防撞装置，其特征在于：在被保护单元外表面均匀设置有相互连接的单元体，每个单元体包括与被保护单元连接的防撞平台和通过万向节设置在防撞平台上的防撞单元，所述防撞平台由平台底座、设置在平台底座两端的两翼缓冲结构和竖直设置在平台底座上的孔状吸能结构B组成，平台底座上表面设置有轨道，轨道中安装有摩擦块体，所述防撞单元包括相互连接的空心结构和孔状吸能结构A，万向节的上端与孔状吸能结构的下表面固连、下端与摩擦块体固连，所述防撞平台的靠近被保护单元方向的端面以及与该端面相邻的两个端面上分别设置有半球形橡胶球，所述防撞单元靠近被保护单元方向的端面以及与该端面相邻的两个端面上也设置有半球形橡胶球，且防撞单元上的半球形橡胶球的位置与防撞平台上的半球形橡胶球的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：所述孔状吸能结构A的孔隙方向为水平横向，孔隙形状是蜂窝状或圆形或三角形或多边形；所述空心结构的内部填充吸能材料，吸能材料是沙子或橡胶粒或泡沫铝。
3.根据权利要求1或2所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：所述孔状吸能结构B的孔隙方向为竖直纵向，孔隙形状是蜂窝状或圆形或三角形或多边形。
4.根据权利要求1或2所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：所述平台底座横截面的形状是梯形，且靠近被保护单元侧的厚度大于远离被保护单元侧的厚度。
5.根据权利要求3所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：所述平台底座横截面的形状是梯形，且靠近被保护单元侧的厚度大于远离被保护单元侧的厚度。
6.根据权利要求1或2所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：防撞单元和防撞平台的材料是纤维增强复合材料。
7.根据权利要求3所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：防撞单元和防撞平台的材料是纤维增强复合材料。
8.根据权利要求4所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：防撞单元和防撞平台的材料是纤维增强复合材料。
9.根据权利要求5所述的一种万向节式的防撞装置，其特征在于：防撞单元和防撞平台的材料是纤维增强复合材料。