1.一种铣轮除泥装置，其特征在于，包括安装部件和具有弹性的刮泥部件(15)，所述刮泥部件(15)的固定端通过所述安装部件设在铣轮(3)侧面的吸砂口(6)上，刮泥端在所述刮泥部件(15)的长度方向上至少延伸至所述铣轮(3)上铣刀头(2)所在的位置，能够在铣轮(3)转动时利用所述刮泥端刮除所述铣轮(3)上的泥土。
2.根据权利要求1所述的铣轮除泥装置，其特征在于，所述刮泥端在所述铣轮(3)静止时与铣轮(3)轴线的距离不大于所述铣刀头(2)的自由端与所述铣轮(3)轴线的距离。
3.根据权利要求1所述的铣轮除泥装置，其特征在于，所述安装部件包括安装座(11)和压块(12)，所述安装座(11)设在所述吸砂口(6)上，所述压块(12)的下表面开设凹槽(121)，所述刮泥部件(15)的固定端嵌在所述凹槽(121)内，所述压块(12)将所述刮泥部件(15)压设在所述安装座(11)的上表面。
4.根据权利要求3所述的铣轮除泥装置，其特征在于，所述刮泥部件(15)包括安装头(151)和设在所述安装头(151)上的刷体(152)，所述安装头(151)设在所述凹槽(121)内，所述凹槽(121)的形状与所述安装头(151)相适配。
5.根据权利要求4所述的铣轮除泥装置，其特征在于，还包括调整垫块(14)，所述调整垫块(14)设在所述凹槽(121)内且位于所述安装头(151)与所述安装座(11)之间，能够通过改变所述调整垫块(14)的几何角度调整所述刮泥部件(15)的安装角度。
6.根据权利要求4所述的铣轮除泥装置，其特征在于，还包括紧固件(13)，所述压块(12)、安装头(151)和安装座(11)上设有固定孔，所述紧固件(13)依次穿设在所述压块(12)、安装头(151)和安装座(11)上的固定孔内，以将所述压块(12)和刮泥部件(15)固定在所述安装座(11)上。
7.根据权利要求4所述的铣轮除泥装置，其特征在于，所述刷体(152)呈细条直线状、细条曲线状或板状结构。
8.根据权利要求3所述的铣轮除泥装置，其特征在于，所述安装座(11)包括相互垂直的固定部(111)和支撑部(112)，所述固定部(111)竖直安装于设在所述吸砂口(6)侧面的耳板(5)上，所述压块(12)和所述刮泥部件(15)设在所述支撑部(112)上。
9.根据权利要求3所述的铣轮除泥装置，其特征在于，所述吸砂口(6)上设有刮泥板安装孔，所述安装座(11)通过所述刮泥板安装孔可拆卸地固定在所述吸砂口(6)上。
10.根据权利要求1～9任一所述的铣轮除泥装置，其特征在于，所述刮泥部件(15)沿着所述铣轮(3)的轴线设有多个。
11.一种铣槽机，其特征在于，包括权利要求1～10任一所述的铣轮除泥装置(1)。
12.根据权利要求11所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机为双轮铣槽机，所述吸砂口(6)位于两个所述铣轮(3)之间。