动打粧装置的结构示意图
[0025]图3:本发明一种高效紧凑的双排自动打粧装置存料器立体结构图
[0026]图中:1-链条;2-Π号电机;3-输水管;4-1号电机;5_三角带;6_蓄水桶;7_偏心轮；8-1号撞击杆;9-1号连杆；10-竖直杆；ll-Π号连杆；12-摇杆A; 13-摇杆B; 14-摇杆C; 15-摇杆D; 16-ΙΠ号连杆；17- Π号撞击杆；18-木粧；19- Π号过渡滑槽;20-机架;21- Π号60°定位管;22-1号60°定位管;23-1号过渡滑槽;24-1号料筒用齿轮;25-1号料筒;26-步进电机;27-步进电机用齿轮;28-Π号料筒用齿轮;29-Π号料筒。
【具体实施方式】
[0027]以下对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0028]如图1所示，本发明的一种高效紧凑的双排自动打粧装置包括链条I，Π号电机2，输水管3，I号电机4，三角带5，蓄水桶6，偏心轮7，I号撞击杆8，I号连杆9，竖直杆10，Π号连杆11，摇杆A 12，摇杆B 13，摇杆C 14，摇杆D 15，ΙΠ号连杆16，Π号撞击杆17，木粧18，Π号过渡滑槽19，机架20，Π号60°定位管21，I号60°定位管22，I号过渡滑槽23，I号料筒用齿轮24，I号料筒25，步进电机26，步进电机用齿轮27，Π号料筒用齿轮28，Π号料筒29。
[0029]打开Π号电机2，通过所述链条和所述链轮驱动打粧装置前进，通过调整方向盘将打粧装置移动到需要打粧的位置;关闭Π号电机2，踩下刹车器固定打粧装置，打开蓄水桶6的开关，输水管3向I号60°定位管22和Π号60°定位管21下方的地面喷水，使地面湿润可以减小打粧阻力，从而可以提高打粧效率。打开步进电机26带动步进电机用齿轮27转动，从而带动I号料筒用齿轮24和Π号料筒用齿轮28转动，使I号料筒25和Π号料筒29转动，当料筒转动一定角度后木粧落入I号过渡滑槽23和Π号过渡滑槽19中，然后滑入I号60°定位管22和Π号60°定位管21中。将木粧放到定位管中，可以保证60°倾斜打粧过程中不会出现木粧倾倒的状况，从而保证打粧质量。关闭步进电机26，打开I号电机4驱动I号带轮转动，通过三角带带动偏心轮7转动，通过带动I号连杆9的运动可以使竖直杆10上下运动，从而带动四杆机构的运动，摇杆B 13和摇杆C 14的摆动带动Π号连杆11和ΙΠ号连杆16的运动，从而使I号撞击杆8和Π号撞击杆17分别沿与地面成60°的方向上下运动，当撞击杆向下运动时会撞击定位管中的木粧，使木粧进入到地面里，由此可以实现沿60°方向的双排打粧。
【主权项】
1.一种高效紧凑的双排自动打粧装置，包括:机架、动力组、打粧机构、蓄水桶、存料器、过渡滑槽、60°定位管;所述打粧机构、所述蓄水桶和所述存料器安装在所述机架的上方，所述动力组安装在所述机架的下方，所述过渡滑槽及所述60°定位管安装在所述机架的下方两侧;所述存料器包括料筒、料筒用齿轮、步进电机、步进电机用齿轮和放料孔;所述步进电机安装在所述机架的上方，所述料筒通过轴承安装在所述机架上，所述料筒用齿轮安装在所述料筒的上方，所述料筒用齿轮与所述步进电机用齿轮啮合，所述步进电机用齿轮连接所述步进电机，所述料筒中盛放木粧，所述放料孔位于所述木粧下方;所述打粧机构包括I号电机、带轮组、曲柄、I号连杆、竖直杆、四杆机构、π号连杆、m号连杆、I号撞击杆、π号撞击杆;所述曲柄与所述I号连杆相连，所述I号连杆与所述竖直杆相连，所述竖直杆与所述四杆机构相连，所述四杆机构与所述π号连杆、所述m号连杆相连，所述π号连杆与所述I号撞击杆相连，所述m号连杆与所述π号撞击杆相连;所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆(:、摇杆0。2.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打粧装置，其特征在于，所述步进电机带动所述步进电机用齿轮转动，从而通过所述步进电机用齿轮与所述料筒用齿轮的啮合带动所述料筒转动，所述料筒转动一定角度后木粧通过所述放料孔落入所述过渡滑槽中，然后通过所述过渡滑槽进入到所述60°定位管。3.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打粧装置，其特征在于，所述存料器包括I号存料器和Π号存料器;所述I号存料器和Π号存料器对称安装在所述步进电机的两侧;所述过渡滑槽包括I号过渡滑槽和Π号过渡滑槽，所述60°定位管包括I号60°定位管和Π号60°定位管;所述I号过渡滑槽和I号60°定位管置于所述机架的一侧，所述Π号过渡滑槽和Π号60°定位管置于所述机架的另一侧。4.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打粧装置，其特征在于，所述动力组包括Π号电机、链轮、链条;打开所述Π号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打粧装置前进。5.如权利要求1所述的一种高效紧凑的双排自动打粧装置，其特征在于，所述机架包括方向盘、打粧机构支撑架、支撑板、过渡滑槽连接架、车轮和刹车器;所述过渡滑槽连接架固定连接所述过渡滑槽及所述60°定位管。
【专利摘要】本发明公开一种高效紧凑的双排自动打桩装置，打桩装置包括机架、动力组、打桩机构、蓄水桶、存料器、过渡滑槽、60°定位管；所述打桩机构包括Ⅰ号电机、带轮组、曲柄、Ⅰ号连杆、竖直杆、四杆机构、Ⅱ号连杆、Ⅲ号连杆、Ⅰ号撞击杆、Ⅱ号撞击杆；所述存料器包括料筒、料筒用齿轮、步进电机、步进电机用齿轮和放料孔；所述动力组包括Ⅱ号电机、链轮、链条；所述机架包括方向盘、打桩机构支撑架、支撑板、过渡滑槽连接架、车轮和刹车器。本发明实现自动安放木桩，与地面成60°倾斜打桩，实现了打桩装置两侧同时打桩，使用方便，打桩效率、打桩质量和安全系数大大提高。
【IPC分类】E02D7/16, E02D7/06, E02D7/14
【公开号】CN105544539
【申请号】CN201610069487
【发明人】李利, 刘潇冬, 肖培光, 施旭峰
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月29日