专利名称：挂篮后部行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走机构，尤其涉及预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑的挂篮后部行走机构。
背景技术：
挂篮是用于预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑的一种施工设备，其承担施工荷载的主桁架在结构设计上采用悬臂原理承担施工荷载，在挂篮走行状态下主桁架前部需设置前支座，后部通过反扣装置反扣于走行轨道翼缘板上，以此实现挂篮平稳走行的目的。目前常见的后部反扣装置为钢板组焊结构，通过反扣于轨道翼缘板上滑动来实现挂篮走行目的， 由于滑动摩擦阻力的原因，挂篮移动过程往往需耗费大量的人力和工时。
实用新型内容本实用新型提供了一种采用滚轮组形式，通过销轴双向铰接，能够实现挂篮轻松走行目的的组件式结构挂篮后部行走机构。本实用新型这种挂篮后部行走机构，其特征在于至少包括一组单件，每组单件包括拉杆、铰接耳座、带滚轮架的滚轮组和后锚横梁，所述铰接耳座上有相互垂直的上销孔和下销孔，其中上销孔通过销轴与拉杆铰接，下销孔通过销轴与滚轮组的滚轮架铰接，滚轮组的两对滚轮反扣于走行轨道的翼缘板上，后锚横梁固定在挂篮主桁架尾部上面，拉杆上端穿过后锚横梁由销轴锁紧。所述单件为两组，并且共用一根后锚横梁，两组单件可以通过后锚横梁连接组合在一起用于双拼组合式轨道结构的挂篮施工。本实用新型具有如下优点上述挂篮后部行走机构为组件式结构，适用性广，可用于单排轨道或双拼组合式轨道结构的挂篮施工，适用范围增加；上述挂篮后部行走机构采用滚轮结构，将挂篮走行时主桁后部平衡装置与轨道间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了挂篮走行时的阻力，增加了挂篮走行时的平稳性；上述挂篮后部行走机构采用双向销轴铰接，可很好地平衡挂篮走行时主桁后部反扣于走行轨道上时作用于每个滚轮上的接触压力；上述挂篮后部行走机构采用销轴连接，易于安装与拆卸。
图1为本实用新型装配示意图。图2为本实用新型的单排轨道形式结构示意图。图3为本实用新型的双拼轨道形式结构示意图。
具体实施方式
实施方式一参见图1和图2这是适合单轨的一个实施例。如图1和图2所示，本实用新型挂篮后部行走机构，包括一组单件，每组单件包括拉杆1、铰接耳座2、带滚轮架的滚轮组3和后锚横梁5，所述铰接耳座2上有相互垂直的上销孔21和下销孔22，形成双向铰接形式，用于平衡挂篮走行时主桁A后部反扣于走行轨道B上时作用于每个滚轮上的接触压力，其中上销孔21通过销轴4与拉杆1铰接，下销孔22通过销轴与滚轮组3的滚轮架铰接，滚轮组3的两对滚轮反扣于走行轨道B的翼缘板上，后锚横梁5固定在挂篮主桁架尾部7上面，拉杆1上端穿过后锚横梁5由销轴6锁紧。两组单件可以通过后锚横梁5连接组合在一起用于双拼组合式轨道结构的挂篮施工。挂篮施工状态下时，取出行走机构中的拉杆锁紧销轴6，拉杆1可在挂篮后锚横梁 5中上下自由移动，行走机构不承担施工载荷；挂篮走行状态下时，行走机构拉杆1穿过挂篮后锚横梁5，将拉杆锁紧销轴6插入拉杆1上端销轴孔，对扣结构的滚轮组3扣合于走行轨道B两侧翼缘上，此时滚轮组3中的走行滚轮不与走行轨道B接触，松除挂篮后锚系统， 在挂篮自重作用下主桁A以前节点为支点转动，主桁A后部抬高，拉杆锁紧销轴6与固定于挂篮主桁A后部的后锚横梁5上表面接触，后锚横梁5带动拉杆1提升滚轮组3，滚轮组3 中的走行滚轮与走行轨道B翼缘下表面接触，此时依靠行走机构一端通过拉杆锁紧销轴6 销接吊挂于挂篮主桁A后锚横梁5上，一端通过滚轮组3反扣于走行轨道B翼缘板上的形式来保证挂篮走行时主桁A后部的平衡稳定。实施方式二参见图1和图3这是一个双拼轨道的实施例。如图3所示本实施例中本实用新型采用两组单件， 两组单件共用同一根后锚横梁5连接。其他部件间连接及具体工作方法，同实施方式一。
权利要求1.一种挂篮后部行走机构，其特征在于至少包括一组单件，每组单件包括拉杆(1)、铰接耳座(2 )、带滚轮架的滚轮组(3 )和后锚横梁(5 )，所述铰接耳座(2 )上有相互垂直的上销孔(21)和下销孔(22)，其中上销孔(21)通过销轴(4)与拉杆(1)铰接，下销孔(22)通过销轴与滚轮组(3)的滚轮架铰接，滚轮组(3)的两对滚轮反扣于走行轨道的翼缘板上，后锚横梁(5)固定在挂篮主桁架尾部上面，拉杆(1)上端穿过后锚横梁(5)由销轴(6)锁紧。
2.根据权利要求1所述的挂篮后部行走机构，其特征在于所述单件为两组，并且共用一根后锚横梁(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种挂篮后部行走机构，其特征在于至少包括一组单件，每组单件包括拉杆、铰接耳座、带滚轮架的滚轮组和后锚横梁，所述铰接耳座上有相互垂直的上销孔和下销孔，其中上销孔通过销轴与拉杆铰接，下销孔通过销轴与滚轮组的滚轮架铰接，滚轮组的两对滚轮反扣于走行轨道的翼缘板上，后锚横梁固定在挂篮主桁架尾部上面，拉杆上端穿过后锚横梁由销轴锁紧。本实用新型能够有效减少摩擦阻力以实现挂篮轻松走行目的。
文档编号E01D21/10GK202064295SQ201120163749
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者张敏, 王祥军, 章源, 谢亮 申请人:湖南中铁五新钢模有限责任公司