专利名称：一种可自力走行的架桥机后支腿的制作方法
技术领域：
1/2页一种可自力走行的架桥机后支腿技术领域[0001]本实用新型一种可自力走行的架桥机后支腿，属节段拼装架桥机领域。
技术背景[0002]架桥机主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，完成预制箱梁T构架设、 悬挂架设和整机纵移过孔等动作，是高效铺设铁路线和高速公路的建设过程中大量桥梁施工不可缺少的架桥主要机械设备。架桥机通常包括由平联系铰接在一起的两片主梁，在主梁的两端设置有前、后支腿，在主梁的中间设置有两个中支腿，在主梁的上方轨道上设置有两个起重天车。[0003]后支腿是架桥机一个很重要的部件，与架桥机的工作效率、主梁结构应力及架桥机纵移过孔稳定性直接相关。其作用主要是承担架桥机转运中支腿和架桥机纵移过孔时的垂直载荷，并且使架桥机顺利纵移过孔。现有架桥机后支腿与架桥机主梁通过螺栓连接固接在一起，通过与底梁连接的内、外伸缩套及内、外伸缩套之间的液压顶升油缸调整后支腿的竖直高度，但不能自力走行，需要在桥面上铺设和倒运轨道，因此架桥机工作效率较低， 且导致架桥机纵移过孔时主梁结构应力较大。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种可自力走行的架桥机后支腿，使架桥机后支腿不仅可调整其竖直高度，并赋予后支腿自力走行功能，提升其自平衡性能，从而提高架桥机的工作效率，保证架桥机纵移过孔整机稳定性，并降低架桥机纵移过孔时主梁结构的应力。[0005]本实用新型一种可自力走行的架桥机后支腿，包括底梁，液压顶升油缸，内、外伸缩套，走行机构和托轮机构，内、外伸缩套套接，经径向销轴相对固定，液压顶升油缸设置在内外伸缩套之间，特点是底梁为双底梁，液压顶升油缸、内伸缩套底部分别与双底梁连接， 走行机构由车轮、电机及驱动轴系和车轮架组成，车轮和电机及驱动轴系设置在车轮架内， 车轮架通过连接铰座连接在外伸缩套之内壁，托轮机构固定连接在外伸缩套顶部，走行机构车轮挂在架桥机纵移轨道上，受电机及驱动轴系驱动沿该轨道运动。[0006]上述托轮机构由托轮箱体、滚轮和导向轮组成，滚轮、导向轮分别设置在托轮箱体中间、侧面，托轮箱体与外伸缩套顶部连接，架桥机主梁下表面与滚轮触接滑移，导向轮紧贴主梁翼缘导向。[0007]上述双底梁间两个对应外伸缩套通过平联系对称联接相对固定。[0008]上述内伸缩套底部和液压顶升油缸分别与底梁的铰轴连接点不在同一水平线上。[0009]本实用新型后支腿底梁采用了双梁结构，内外伸缩套套接，经径向销轴相对固定， 托轮机构固定连接在外伸缩套顶部，直接承受架桥机主梁传递给后支腿的垂直载荷，走行机构连接在外伸缩套内壁，车轮挂在架桥机纵移轨道上，可受电机和驱动轴系驱动自力沿架桥机纵移轨道走行，通过回缩液压油缸顶升机构，托轮机构与架桥机主梁脱开，底梁离开桥面至合理高度，走行机构之车轮与走行轨道接触，利用销轴固定外伸缩套和内伸缩套，此3时由走行机构承受后支腿的自重，启动电机及驱动轴系，后支腿走行前移至指定位置；当液压油缸顶升机构向外伸出，托轮机构与架桥机主梁下表面接触，走行机构与走行轨道脱开， 利用销轴固定外伸缩套和内伸缩套，托轮机构将承受架桥机主梁的垂直载荷直接传递给后支腿，后支腿成为架桥机的后支点，架桥机即进行中支腿转运和整机纵移过孔；加之本设计底梁的双梁结构，内伸缩套、液压顶升油缸与底梁的销轴铰接点不在同一水平线上，进一步增强了后支腿自身的稳定性，全面有利于架桥机平稳顺利纵移过孔。
[0010]图1本实用新型后支腿主视图[0011]图2本实用新型后支腿侧视图[0012]图3本实用新型托轮机构侧视图[0013]图4本实用新型走行机构主视图[0014]图5本实用新型走行机构剖视图具体实施方式
[0015]现结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式
。[0016]本设计底梁1为双底梁，两个内伸缩套2利用销轴铰接分别对应连接在双底梁1 上，外伸缩套3与内伸缩套2套接，液压油缸顶升机构4设置在外伸缩套3和内伸缩套2之间与底梁铰接，内伸缩套2、液压顶升油缸4与底梁1的销轴铰接点分别为L1、L2，该销轴铰接点L1、L2不在同一水平线上，利用液压油缸顶升机构4调整后支腿的高度，调整到位后利用径向销轴将外伸缩套3与内伸缩套2固定。[0017]托轮机构5由托轮箱体5-1、滚轮5-2和导向轮5_3组成，滚轮5_2、导向轮5_3分别设置在托轮箱体中间、侧面，托轮机构5之托轮箱体5-1经螺栓连接固定在外伸缩套3顶部，当托轮机构与架桥机主梁下表面接触时，主梁可在托轮机构之滚轮5-2上滑移，导向轮5-3紧贴主梁下弦杆下盖板翼缘起导向作用；走行机构6由车轮架6-1、车轮6-2和电机及驱动轴系6-3组成，车轮6-2和电机及驱动轴系6-3设置在车轮架6-1内，通过连接铰座 3-1连接在外伸缩套3之内壁，走行机构之车轮6-2挂在架桥机主梁槽钢纵移轨道上，受电机及驱动轴系6-3驱动，即可沿该纵移轨道走行。[0018]架桥机施工转运中支腿时，首先，运行后支腿走行前移至指定位置即回缩液压油缸顶升机构4，托轮机构5与架桥机主梁脱开，底梁1离开桥面至合理高度，走行机构之车轮6-2与走行轨道接触，利用销轴固定外伸缩套3和内伸缩套2，此时走行机构6承受后支腿的自重，启动电机及驱动轴系6-3，后支腿走行前移至指定位置；然后，向外伸出液压油缸顶升机构4，托轮机构5即与架桥机主梁、底梁1与桥面分别密贴，走行机构6则与走行轨道脱开，利用销轴固定外伸缩套3和内伸缩套2，托轮机构将承受架桥机主梁的垂直载荷直接传递给后支腿，此时后支腿成为架桥机的后支点，架桥机起重天车即进行中支腿转运；架桥机中支腿转运完成后，继而整机纵移过孔，架桥机主梁在托轮机构之滚轮5-2上滑移，托轮机构之导向轮5-3紧贴主梁下弦杆下盖板翼缘导向，架桥机主梁的水平摩擦力则通过托轮机构5传递给后支腿。
权利要求1.一种可自力走行的架桥机后支腿，包括底梁，液压顶升油缸，内、外伸缩套，走行机构和托轮机构，内、外伸缩套套接，经径向销轴相对固定，液压顶升油缸设置在内外伸缩套之间，其特征在于底梁为双底梁，液压顶升油缸、内伸缩套底部分别与双底梁连接，走行机构由车轮、电机及驱动轴系和车轮架组成，车轮和电机及驱动轴系设置在车轮架内，车轮架通过连接铰座连接在外伸缩套之内壁，托轮机构固定连接在外伸缩套顶部，走行机构车轮挂在架桥机纵移轨道上，受电机及驱动轴系驱动沿该轨道运动。
2.根据权利要求1所述的一种可自力走行的架桥机后支腿，其特征在于托轮机构由托轮箱体、滚轮和导向轮组成，滚轮、导向轮分别设置在托轮箱体中间、侧面，托轮箱体与外伸缩套顶部连接，架桥机主梁下表面与滚轮触接滑移，导向轮紧贴主梁翼缘导向。
3.根据权利要求1所述的一种可自力走行的架桥机后支腿，其特征在于双底梁间两个对应外伸缩套通过平联系对称联接相对固定。
4.根据权利要求1所述的一种可自力走行的架桥机后支腿，其特征在于内伸缩套底部和液压顶升油缸分别与底梁的铰轴连接点不在同一水平线上。
专利摘要本实用新型一种可自力走行的架桥机后支腿，属节段拼装架桥机领域，本设计底梁为双底梁采用双梁结构，液压顶升油缸、内伸缩套底部分别与双底梁连接，内外伸缩套套接，经径向销轴相对固定，托轮机构固定连接在外伸缩套顶部，直接承受架桥机主梁传递给后支腿的垂直载荷，走行机构连接在外伸缩套内壁，车轮挂在架桥机纵移轨道上，受电机驱动自力沿架桥机纵移轨道走行至指定位置，本设计架桥机后支腿不仅后支腿具有自力走行功能，而且其竖直高度调整，并提升其自平衡性能，从而提高架桥机的工作效率，保证架桥机纵移过孔整机稳定性，并降低架桥机纵移过孔时主梁结构的应力。
文档编号E01D21/00GK202323733SQ20112047307
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者张彬彬, 曹仁文, 肖泰华, 苏澜, 许俊, 钱文华 申请人:武桥重工集团股份有限公司