一种斜拉索桥钢索自动检测装置的电控系统的制作方法

文档序号:12499060阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种斜拉索桥钢索自动检测装置的电控系统,其特征在于:包括一遥控器、一跟随控制装置、一监控接收装置、一驱动电机、一触碰返程开关以及一摄像检测机构;所述驱动电机、触碰返程开关以及摄像检测机构均与所述跟随控制装置电连接;所述遥控器以及监控接收装置均与所述跟随控制装置无线连接;

所述跟随控制装置包括一第二电池组、一调速模块、一正转控制单元、一反转控制单元、一电压变换模块、一视频采集模块、一视频传输模块、一行走控制模块以及一遥控控制模块;所述第二电池组与所述电压变换模块相连接;所述视频采集模块、视频传输模块、行走控制模块以及遥控控制模块均并联在一起,并与所述电压变换模块相连接;所述调速模块与所述电压变换模块相连接;所述正转控制单元以及反转控制单元均与所述调速模块相连接;所述驱动电机分别连接所述正转控制单元和反转控制单元。

2.如权利要求1所述的一种斜拉索桥钢索自动检测装置的电控系统,其特征在于:所述监控接收装置包括一第一电池组、一视频接收模块以及一监控记录模块;所述视频接收模块与监控记录模块相连接,并通过所述第一电池组进行供电。

3.如权利要求1所述的一种斜拉索桥钢索自动检测装置的电控系统,其特征在于:所述摄像检测机构包含复数个摄像组件。

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