1.一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元（2）、动力系统、视频采集单元（6）、无线数据传输单元（9）和检测机构，其特征在于：所述爬行机构包括两半式轻型碳纤维框架(11)、一对主动轮（12）和一对从动轮（13），所述两半式轻型碳纤维框架（11）由四对联接臂（111）和两块碳纤维安装板（112）组成，一对主动轮和一对从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，利用两半式轻型碳纤维框架（11）结构，通过四对联接臂（111）进行联接；
所述控制单元包括上位机（10）；
所述检测机构包括无线加速度传感器（7）、测距单元（5）；该无线加速度传感器（7）安装在轻型碳纤维框架（11）上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机（10）。
2.根据权利要求1所述的带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，其特征在于：所述爬行机构的两半式轻型碳纤维框架（11）结构，通过四对联接臂（111）进行联接；同时用拉伸弹簧（14）和摆臂（17）支撑组成柔性压紧机构，始终保持每对滚轮夹紧索体（A）形成爬行所需摩擦力，主、从动轮设计为“U”形；爬索机器人上、下两端面四周共有四对支撑万向滚轮（18）。
3.根据权利要求1所述的带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，其特征在于：所述轻型碳纤维框架（11）前端安装有防碰撞探测单元（4），爬索机器人在索体上爬升、下降过程中通过红外信号自动探测前后物体距离，在设置预警范围内，由控制单元（2）自动控制停止，使爬索机器人不与拉索两端物体碰撞。
4.根据权利要求1、2或3所述的带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，其特征在于：所述轻型碳纤维框架（11）上安装有漏磁法锈蚀检测单元（8）；能够在爬索机器人爬行过程中检测拉索锈蚀信号，并通过无线数据传输单元（9）传输至上位机（10）。