一种用于桥梁检查维护的同步行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于桥梁检查维护的同步行走装置。

背景技术：

桥梁检查车是一种在采用工字钢或H型制作的钢梁直线轨道上行走，用于定期检查和维护桥梁的一种实用型设备。通常包含一个载人平台，左、右驱动小车等。

在传统直线同步行走的控制中，主要采用变频调速控制结合模拟量控制，以开环或是半闭环方式来实现小车的同步行走。检测采用行程开关、接近开关，由于受机械配件尺寸误差，装配误差，以及左、右小车行走轨道平行度、摩擦系数、接缝处阻力等诸多方面因素的影响，检查车在行走的过程中会形成较大的累计误差，左、右驱动小车相对位移变大，容易造成小车一边卡轨，一边脱轨的现象，存在很大的安全隐患。不仅耽误了工作的进程而且还增加了大量额外工作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于桥梁检查维护的同步行走装置，解决现有技术左、右驱动小车在实际行走时会产生较大位移从而造成卡轨或脱轨现象，进而引发安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于桥梁检查维护的同步行走装置，包括行走机构和与行走机构相配套且平行设在桥梁底部的两条行走轨道，所述行走机构包括分别与两条行走轨道相对应且可在对应行走轨道上行走的左驱动小车和右驱动小车，同时安装于左驱动小车和右驱动小车上用于给桥梁进行检查的检查工作平台，设于检查工作平台水平面上且位于左驱动小车和右驱动小车之间用于检测左驱动小车和右驱动小车相对位置的电子罗盘，设于检查工作平台上的电控系统；所述左驱动小车和右驱动小车分别设有起驱动行走作用的左异步电动机和右异步电动机，所述电控系统同时与左异步电动机、右异步电动机、以及电子罗盘连接。

作为优选，所述行走机构还包括滑移装置，所述滑移装置位于右驱动小车与检查工作平台之间以适应左驱动小车和右驱动小车之间轨距变化。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便。

(2)本实用新型通过在工作平台的水平面上设电子罗盘实时检测左驱动小车和右驱动小车的相对位置，并将检测到的信息实时传送至电控系统，电控系统根据该信息实时调整左驱动小车和右驱动小车的行走速度，从而实现左驱动小车和右驱动小车始终位于与两条轨道垂直的平面上沿着轨道同步行走。进而避免了左、右驱动小车在实际行走时因产生较大位移而造成卡轨或脱轨现象，有效地消除了因左、右驱动小车卡轨或脱轨而存在的安全隐患。

(3)本实用新型左、右驱动小车在运行过程中会产生小幅位移，为了适应左、右驱动小车因产生小幅位移而出现的轨距变化，本实用新型在驱动小车与检查工作平台之间设置滑移装置，消除小幅位移对行走设备产生的损害同时还方便了左、右驱动小车的调整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中右驱动小车局部放大图。

图3为本实用新型实施示意图。

图4为本实用新型电控系统实时调整行走设备框图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-桥梁、2-轨道、3-左驱动小车、4-右驱动小车、5-滑移装置、6-检查工作平台、7-电子罗盘、8-电控系统。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1和2所示，一种用于桥梁检查维护的同步行走装置，包括行走机构和与行走机构相配套且平行设在桥梁底部的两条行走轨道2，所述行走设备包括分别与两条行走轨道2相对应且可在对应行走轨道2上行走的左驱动小车3和右驱动小车4，行走轨道2为工字钢轨或H型钢轨，左驱动小车3和右驱动小车4均设计成与行走轨道2相配合，并可沿着行走轨道2做直线运动，左驱动小车3和右驱动小车4分别通过安设于左驱动小车3和右驱动小车4上的左异步电动机和右异步电动机进行驱动同步行走。

本实用新型还设置有检查工作平台6，用于承载对桥梁1进行检查和维护的工作人员及器械，检查工作平台6同时安装于左驱动小车3和右驱动小车4上，检查工作平台6上设有电控系统8，所述电控系统8同时与左、右异步电动机连接，以控制左、右异步电动机的运行，从而控制左驱动小车3和右驱动小车4的行走速度。

在运行过程中会因为设备自身以及安装精度的原因，左驱动小车3和右驱动小车4的行走会出现不完全同步的情形，因此，本实用新型设置有用于实时检测左驱动小车3和右驱动小车4相对位置的电子罗盘7，该电子罗盘7安装于检查工作平台6的水平面上，并且位于左驱动小车3和右驱动小车4之间，同时该电子罗盘7还与电控系统8连接，将检测到的信息实时传送至电控系统8。

本实用新型在起始行走时，左驱动小车3和右驱动小车4之间的连线与行走轨道2相互垂直并沿着行走轨道2同步行走，但在行走过程中，因设备和安装精度原因会出现左驱动小车3和右驱动小车4行走不完全同步的情形，从而导致左驱动小车3和右驱动小车4之间的连线与行走轨道2相互不垂直，会出现一定偏角，为了更便捷的使左驱动小车3和右驱动小车4之间的连线与行走轨道2回到垂直状态并且适应左驱动小车3和右驱动小车4之间的实际轨距，本实用新型还设置有滑移装置5，所述滑移装置5位于右驱动小车4与检查工作平台6之间以适应左驱动小车3和右驱动小车4之间轨距变化。

如图3所示，行走设备在A状态时，左、右驱动小车处于同一水平位置，左驱动小车在左轨道上行走，右驱动小车在右轨道上行走，行走一段时间后，由于驱动小车制造、安装精度、左右轨道的安装不平整等因素，会产生B状态的情况，左、右驱动小车的相对位置发生变化，左、右驱动小车的连线相对水平线产生夹角a，夹角a通过安装在工作平台水平面上的电子罗盘检测，电子罗盘可检测到精度0.3°的变化，并能判断角度的正负，从而判断出行走设备在行走过程中左、右驱动小车行走的快、慢情况；同时左、右驱动小车的相对位置发生变化，此时左、右驱动小车的实际轨距会大于设定轨矩，这种变化通过滑移机构适应轨距的变化，从而保证驱动小车始终行走在轨道的中心线上，保证了同步行走的效果。

本实用新型行走设备在运行过程中，电子罗盘7实时检测左驱动小车3和右驱动小车4相对位置，并将检测到的信息实时传送至电控系统8，电控系统8根据该信息通过实时控制左、右异步电动机来调整左、右驱动小车的行走速度，从而达到左、右驱动小车始终在设定轨距内沿着两条轨道2直线行走，其原理为自动闭环控制，具体如图4所示。

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便；通过在检查工作平台6的水平面上设电子罗盘7实时检测左驱动小车3和右驱动小车4的相对位置，并将检测到的信息实时传送至电控系统8，电控系统8根据该信息实时调整左驱动小车3和右驱动小车4的行走速度，从而实现左驱动小车3和右驱动小车4始终位于与两条轨道2垂直的平面上沿着轨道2行走。进而避免了左、右驱动小车在实际行走时因产生较大位移而造成卡轨或脱轨现象，有效地消除了因左、右驱动小车卡轨或脱轨而存在的安全隐患。

本实用新型左、右驱动小车在运行过程中会产生小幅位移，为了适应左、右驱动小车因产生小幅位移而出现的轨距变化，本实用新型在驱动小车与检查工作平台6之间设置滑移装置5，消除小幅位移对行走设备产生的损害同时还方便了左、右驱动小车的调整。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。