一种道闸机芯及道闸的制作方法

本实用新型涉及道路设备技术领域，尤其涉及一种道闸机芯及道闸。

背景技术：

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，在停车场、商务区或住宅区均得到广泛应用，在工程机械测试场所也广泛应用。

道闸包括道闸外壳、机芯、控制电路模块及闸杆，其中机芯及电器元件模块安装在道闸外壳内部，机芯的闸杆转轴通过安装块与闸杆连接，道闸外壳上开设有可容道闸转轴伸出的孔位。机芯则是道闸的主要部件，其为整个道闸提供动力。现有的机芯主要存在两方面的问题，一方面是在进行使用和操作时，一个方向的机芯只能安装于对应方向的通道入口，不能进行换向，或者是换向复杂，难以操作，但是在道闸机芯的现场安装中，方向存在很多的不确定性；另一方面现有技术中的机芯的结构比较复杂，导致生产设计都相对耗时耗力。

因此，针对上述情况，如何改进现有道闸的机芯结构，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种道闸机芯及道闸，采用由中间连接部以及对称设置的第一连接臂及第二连接臂组成的对称杆，动力杆、传动杆、对称杆及弹簧连接杆组成传动连杆组件，动力组件通过传动连杆组件驱动主轴组件的方式驱动闸杆动作，具有结构简单的特点，而且通过简单调换传动杆及弹簧连接杆在对称杆的位置即可实现闸杆换向。

本实用新型提供的道闸机芯，用于道闸中，包括：主轴组件、动力组件、传动连杆组件及弹簧组件；

所述主轴组件包括轴承安装座、第一轴承及主轴，其中所述轴承安装座包括底板及在所述底板上方同轴设置的至少两个轴承座，所述轴承座内安装有第一轴承，所述主轴通过所述第一轴承与所述轴承座转动连接；

所述动力组件包括电机及电机安装座，其中所述电机安装座安装在所述底板下方，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机的电机转轴的轴线与所述主轴的轴线在同一个平面且该平面与所述底板所在平面相互垂直；

所述传动连杆组件包括动力杆、传动杆、对称杆及弹簧连接杆，其中所述动力杆的一端安装在所述电机转轴上且能够随所述电机转轴转动，其另一端与所述传动杆连接且能够带动所述传动杆运动，所述传动杆的两端分别与所述动力杆及所述对称杆连接，所述对称杆包括安装在所述主轴上的中间连接部及在所述中间连接部两端对称设置的第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂远离所述中间连接部的一端与所述传动杆连接，所述第二连接臂远离所述中间连接部的一端与所述弹簧连接杆连接，所述弹簧连接杆的两端分别与所述第二连接臂及所述弹簧组件连接；

所述主轴两端分别与所述中间连接部及闸杆连接。

优选的，

所述动力杆与所述电机转轴连接的一端设置有容纳所述电机转轴的调节孔，所述调节孔内开设有调节所述调节孔大小的开口槽，所述开口槽上设置有螺栓；

所述动力杆与所述传动杆连接的一端设置有第一连接轴孔，且所述第一连接轴孔上设置有向远离所述电机方向突出的第一连接轴；

所述电机安装座靠近所述动力杆的侧面上开设有用于限位的弧形槽，所述动力杆两侧对称设置有两个定位孔，所述定位孔内设置有定位螺杆，所述定位螺杆从所述定位孔伸入并到达所述弧形槽内。

优选的，

所述中间连接部上设置有容纳所述主轴的安装孔，所述安装孔靠近所述轴承安装座的设置有外半插销口，所述电机转轴上开设有内半插销口，所述电机转轴上设置有插销，所述插销安装在所述外半插销口及所述内半插销口组成的插销口上；

所述第一连接臂与所述传动杆连接的一端设置有第二连接轴孔，且所述第二连接轴孔上设置有向远离所述轴承座方向突出的第二连接轴；

所述第二连接臂与所述弹簧连接杆连接的一端设置有第三连接轴孔，且所述第三连接轴孔上设置有向靠近所述轴承座方向突出的第三连接轴。

优选的，

所述传动杆两端设置有轴承位，所述轴承位上安装有第二轴承，所述第一连接轴及所述第二连接轴分别安装在两个所述第二轴承上；

所述传动杆为长条形结构。

优选的，

两个所述轴承位远离所述电机安装座的一侧分别设置有第一凹槽及第二凹槽，其中所述第一凹槽内设置有所述第一连接轴，所述第一凹槽内设置有与所述第一连接轴端部连接的第一卡簧，所述第二凹槽内设置有与所述第二连接轴端部连接的第二卡簧；

所述弹簧连接杆靠近所述轴承安装座的一侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽上设置有与所述第三连接轴端部连接的第三卡簧。

优选的，

所述弹簧连接杆包括通过轴承或轴套与所述第三连接轴连接的转动头、连接杆及弹簧连接块；

所述转动头、所述连接杆及所述弹簧连接块由上至下依次设置；

所述弹簧连接块上设置有多个安装弹簧的孔位。

优选的，

所述轴承安装座为金属铝一体成型制成的。

优选的，

所述第一连接臂与所述第二连接臂形成的夹角为158°。

优选的，

所述电机为内置变速器的伺服电机。

本实用新型还提供了一种道闸，包括道闸外壳、机芯、控制电路模块及闸杆，所述机芯为上述的道闸机芯；

所述道闸外壳内设置有两个弹簧连接件，以电机转轴的轴线与主轴的轴线所在的平面为参考面，两个所述弹簧连接件对称设置，所述弹簧连接件上设置有悬挂弹簧的横杆；

弹簧组件的两端分别与所述弹簧连接件及弹簧连接块连接；

所述弹簧组件为多根弹簧的组合。

本实用新型提供的道闸机芯，用于道闸中，包括：主轴组件、动力组件、传动连杆组件及弹簧组件；所述主轴组件包括轴承安装座、第一轴承及主轴，其中所述轴承安装座包括底板及在所述底板上方同轴设置的至少两个轴承座，所述轴承座内安装有第一轴承，所述主轴通过所述第一轴承与所述轴承座转动连接；所述动力组件包括电机及电机安装座，其中所述电机安装座安装在所述底板下方，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机的电机转轴的轴线与所述主轴的轴线在同一个平面且该平面与所述底板所在平面相互垂直；所述传动连杆组件包括动力杆、传动杆、对称杆及弹簧连接杆，其中所述动力杆的一端安装在所述电机转轴上且能够随所述电机转轴转动，其另一端与所述传动杆连接且能够带动所述传动杆运动，所述传动杆的两端分别与所述动力杆及所述对称杆连接，所述对称杆包括安装在所述主轴上的中间连接部及在所述中间连接部两端对称设置的第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂远离所述中间连接部的一端与所述传动杆连接，所述第二连接臂远离所述中间连接部的一端与所述弹簧连接杆连接，所述弹簧连接杆的两端分别与所述第二连接臂及所述弹簧组件连接；所述主轴两端分别与所述中间连接部及闸杆连接。通过采用由中间连接部以及对称设置的第一连接臂及第二连接臂组成的对称杆，动力杆、传动杆、对称杆及弹簧连接杆组成传动连杆组件，动力组件通过传动连杆组件驱动主轴组件的方式驱动闸杆动作，本实用新型的道闸机芯及道闸具有结构简单的特点，而且通过简单调换传动杆及弹簧连接杆在对称杆的位置即可实现闸杆换向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型道闸机芯实施例的立体图；

图2为本实用新型道闸机芯实施例的正面视图；

图3为本实用新型道闸机芯实施例的侧视图；

图4为本实用新型道闸机芯实施例隐藏弹簧组件4、调节杆342及弹簧连接块343的立体图；

图5为本实用新型道闸机芯实施例隐藏弹簧组件4、调节杆342及弹簧连接块343的另一个立体图；

图6为本实用新型道闸机芯实施例隐藏弹簧组件4、调节杆342及弹簧连接块343的正面视图；

图7为本实用新型道闸机芯实施例隐藏弹簧组件4、传动杆32、对称杆33、调节杆342及弹簧连接块343的立体图；

图8为本实用新型道闸机芯实施例中动力杆31的立体图；

图9为本实用新型道闸机芯实施例中对称杆33的立体图；

图10为本实用新型道闸实施例的立体图；

图11为本实用新型道闸实施例的另一个立体图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种道闸机芯及道闸，采用由中间连接部以及对称设置的第一连接臂及第二连接臂组成的对称杆，动力杆、传动杆、对称杆及弹簧连接杆组成传动连杆组件，动力组件通过传动连杆组件驱动主轴组件的方式驱动闸杆动作，具有结构简单的特点，而且通过简单调换传动杆及弹簧连接杆在对称杆的位置即可实现闸杆换向。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，为本实用新型提供的道闸机芯，用于道闸中，包括：主轴组件1、动力组件2、传动连杆组件3及弹簧组件4；

所述主轴组件1包括轴承安装座11、第一轴承12及主轴13，其中所述轴承安装座11包括底板111及在所述底板111上方同轴设置的至少两个轴承座112，所述轴承座112内安装有第一轴承12，所述主轴13通过所述第一轴承12与所述轴承座112转动连接；

所述动力组件2包括电机21及电机安装座22，其中所述电机安装座22安装在所述底板111下方，所述电机21安装在所述电机安装座22上，所述电机21的电机转轴的轴线与所述主轴13的轴线在同一个平面且该平面与所述底板111所在平面相互垂直；

所述传动连杆组件3包括动力杆31、传动杆32、对称杆33及弹簧连接杆34，其中所述动力杆31的一端安装在所述电机转轴上且能够随所述电机转轴转动，其另一端与所述传动杆32连接且能够带动所述传动杆32运动，所述传动杆32的两端分别与所述动力杆31及所述对称杆33连接，所述对称杆33包括安装在所述主轴13上的中间连接部331及在所述中间连接部331两端对称设置的第一连接臂332及第二连接臂333，所述第一连接臂332远离所述中间连接部331的一端与所述传动杆32连接，所述第二连接臂333远离所述中间连接部331的一端与所述弹簧连接杆34连接，所述弹簧连接杆34的两端分别与所述第二连接臂333及所述弹簧组件4连接；

所述主轴13两端分别与所述中间连接部331及闸杆连接。

在本实用新型实施例中，道闸机芯工作时，动力组件2通过传动连杆组件3带动主轴组件1运动，主轴13转动的过程中控制闸杆升降，同时弹簧组件4通过传动连杆组件3向主轴13施加反向作用力，以便于闸杆升降。以图2视图方向为正面，具体的，闸杆上升时，从正面观察，电机21的电机转轴顺时针转动，带动动力杆31顺时针转动，传动杆32受到的拉力降低，亦即传动杆32对对称杆33的第一连接臂332的拉力降低，第二连接臂333受到弹簧连接杆34的拉力不变，对称杆33顺时针转动并带动闸杆上升，闸杆上升至最高位置后，可以通过调节实现动力杆31及传动杆32可以处于同一直线；反之，闸杆下降时，从正面观察，电机21的电机转轴逆时针转动，带动动力杆31逆时针转动，传动杆32受到动力杆31的作用力开始向左运动并绕自身中心点顺时针转动，亦即传动杆32与第一连接臂332的连接位置下降，带动对称杆33做逆时针运动，对称杆33逆时针转动并带动闸杆下降。本实用新型的道闸机芯结构简单，特别是传动连杆组件3包括动力杆31、传动杆32、对称杆33及弹簧连接杆34，四根简单的连杆结构即可实现动力传动，具有安装方便，调试容易的特点。

当闸杆换向时，将传动杆32及弹簧连接杆34在对称杆33上的位置对调，然后弹簧组件4移动至对称位置安装即可，具有调节方便，易于操作的优势。

需要说明的是，对称杆33可以为完全对称的设计，对称杆33的对称设计主要是为了实现闸杆换向时的方便调整。

优选的，

所述动力杆31与所述电机转轴连接的一端设置有容纳所述电机转轴的调节孔311，所述调节孔311内开设有调节所述调节孔311大小的开口槽312，所述开口槽312上设置有螺栓；

所述动力杆31与所述传动杆32连接的一端设置有第一连接轴孔313，且所述第一连接轴孔313上设置有向远离所述电机21方向突出的第一连接轴314；

所述电机安装座22靠近所述动力杆31的侧面上开设有用于限位的弧形槽221，所述动力杆31两侧对称设置有两个定位孔315，所述定位孔315内设置有定位螺杆316，所述定位螺杆316从所述定位孔315伸入并到达所述弧形槽221内。

本实用新型实施例中，动力杆31安装在电机转轴上后，通过螺栓将开口槽312锁紧的方式实现将动力杆31牢固安装在电机转轴上，弧形槽221的作用是与定位螺杆316相配合实现对动力杆31转动范围的限定，需要说明的是，使用时只需要在一个定位孔315上安装定位螺杆316即可，当闸杆换向时，可以将一个定位孔315上的定位螺杆316取出并在另外一个定位孔315上安装定位螺杆316即可。

优选的，

所述中间连接部331上设置有容纳所述主轴13的调节孔3311，所述调节孔3311靠近所述轴承安装座11的设置有外半插销口3312，所述电机转轴上开设有内半插销口211，所述电机转轴上设置有插销212，所述插销212安装在所述外半插销口3312及所述内半插销口211组成的插销口上；

所述第一连接臂332与所述传动杆32连接的一端设置有第二连接轴孔3321，且所述第二连接轴孔3321上设置有向远离所述轴承座112方向突出的第二连接轴3322；

所述第二连接臂333与所述弹簧连接杆34连接的一端设置有第三连接轴孔3331，且所述第三连接轴孔3331上设置有向靠近所述轴承座112方向突出的第三连接轴3332。

本实用新型实施例中，对称杆33的中间连接部331安装在主轴13上后，可以通过螺钉将插销212安装在外半插销口3312及内半插销口211组成的插销口上，上述的插销212可以为长方体型插销，并通过两颗螺钉分别固定在外半插销口3312及内半插销口211上。在此，需要重点说明的是，当闸杆换向时，可以将第一连接轴314、第二连接轴3322及第三连接轴3332取下，接着将传动杆32及弹簧连接杆34在对称杆33上的位置对调，重新安装第一连接轴314、第二连接轴3322及第三连接轴3332，最后将弹簧组件4移动至对称位置安装即可，具有调节方便，易于操作的优势。

优选的，

所述传动杆32两端设置有轴承位，所述轴承位上安装有第二轴承，所述第一连接轴315及所述第二连接轴3322分别安装在两个所述第二轴承上；

所述传动杆32为长条形结构。

优选的，

两个所述轴承位远离所述电机安装座22的一侧分别设置有第一凹槽321及第二凹槽322，其中所述第一凹槽321内设置有所述第一连接轴314，所述第一凹槽321内设置有与所述第一连接轴314端部连接的第一卡簧323，所述第二凹槽322内设置有与所述第二连接轴3322端部连接的第二卡簧324；

所述弹簧连接杆34靠近所述轴承安装座11的一侧设置有第三凹槽341，所述第三凹槽341上设置有与所述第三连接轴端部连接的第三卡簧342。

在本实用新型实施例中，第一凹槽321、第二凹槽322及第三凹槽341内设置卡簧的设计是为了能够方便第一卡簧323、第二卡簧324及第三卡簧342分别将传动杆32及及弹簧连接杆34固定在对称杆33及动力杆31上，以及道闸需要换向时更为方便拆卸。

优选的，

所述弹簧连接杆34包括通过轴承或轴套与所述第三连接轴3332连接的转动头341、连接杆342及弹簧连接块343；

所述转动头341、所述连接杆342及所述弹簧连接块343由上至下依次设置；

所述弹簧连接块343上设置有多个安装弹簧的孔位。

优选的，

所述轴承安装座11为金属铝一体成型制成的。

需要特别指出的是，传统的道闸机芯中的轴承安装座都是采用分体式的，亦即底板111与轴承座112是分开的，需要通过螺栓或其他连接结构连接在一起的，这种设计的轴承安装座11需要费时费力进行二次组装，本实用新型的一体成型结构设计具有省时省力的优点。

优选的，

所述第一连接臂332与所述第二连接臂333形成的夹角为158°。

需要说明的是，第一连接臂332与所述第二连接臂333形成的夹角为158°，为经过对四连杆的长度及受力情况计算获得的最优角度值。

优选的，

所述电机21为内置变速器的伺服电机。

需要说明的是，传统道闸的动力机构都是电机搭配变速器的方式，结构复杂而且体积比较大，安装麻烦，本实用新型采用的是内置变速器的伺服电机，不仅体积小，而且安装调试方便。

本实用新型提供的道闸机芯，用于道闸中，包括：主轴组件1、动力组件2、传动连杆组件3及弹簧组件4；所述主轴组件1包括轴承安装座11、第一轴承12及主轴13，其中所述轴承安装座11包括底板111及在所述底板111上方同轴设置的至少两个轴承座112，所述轴承座112内安装有第一轴承12，所述主轴13通过所述第一轴承12与所述轴承座112转动连接；所述动力组件2包括电机21及电机安装座22，其中所述电机安装座22安装在所述底板111下方，所述电机21安装在所述电机安装座22上，所述电机21的电机转轴的轴线与所述主轴13的轴线在同一个平面且该平面与所述底板111所在平面相互垂直；所述传动连杆组件3包括动力杆31、传动杆32、对称杆33及弹簧连接杆34，其中所述动力杆31的一端安装在所述电机转轴上且能够随所述电机转轴转动，其另一端与所述传动杆32连接且能够带动所述传动杆32运动，所述传动杆32的两端分别与所述动力杆31及所述对称杆33连接，所述对称杆33包括安装在所述主轴13上的中间连接部331及在所述中间连接部331两端对称设置的第一连接臂332及第二连接臂333，所述第一连接臂332远离所述中间连接部331的一端与所述传动杆32连接，所述第二连接臂333远离所述中间连接部331的一端与所述弹簧连接杆34连接，所述弹簧连接杆34的两端分别与所述第二连接臂333及所述弹簧组件4连接；所述主轴13两端分别与所述中间连接部331及闸杆连接。通过采用由中间连接部331以及对称设置的第一连接臂332及第二连接臂333组成的对称杆33，动力杆21、传动杆32、对称杆33及弹簧连接杆34组成传动连杆组件3，动力组件2通过传动连杆组件3驱动主轴组件1的方式驱动闸杆动作，本实用新型的道闸机芯具有结构简单的特点，而且通过简单调换传动杆及弹簧连接杆在对称杆的位置即可实现闸杆换向。

上面介绍了本实用新型道闸机芯实施例，下面介绍本实用新型道闸实施例，本实用新型的道闸，包括道闸外壳001、机芯002、控制电路模块003及闸杆，所述机芯002为上述的道闸机芯；

所述道闸外壳001内设置有两个弹簧连接件0011，以电机转轴的轴线与主轴的轴线所在的平面为参考面，两个所述弹簧连接件0011对称设置，所述弹簧连接件0011上设置有悬挂弹簧的横杆；

弹簧组件的两端分别与所述弹簧连接件0011及弹簧连接块连接的；

所述弹簧组件为多根弹簧的组合。

在本实用新型实施例中，弹簧组件安装时，只需要一端勾住弹簧连接块上的孔位，另一端勾在横杆上即可完成安装过程，道闸需要换向是，只需要将弹簧组件的一端直接从横杆上取下并换至对称位置的弹簧连接件0011上安装即可，具有拆卸简单的优势。

在本实用新型是实施例中，控制电路模块003通过机芯002控制闸杆的升降，在闸杆需要换向时，执行将传动杆及弹簧连接杆在对称杆上的位置对调，然后弹簧组件4移动至对称位置安装，上述将弹簧组件4移动至对称位置安装是将弹簧组件从两个对称设置的弹簧连接件0011中的一个换至另一个上。

通过采用由中间连接部以及对称设置的第一连接臂及第二连接臂组成的对称杆，动力杆、传动杆、对称杆及弹簧连接杆组成传动连杆组件，动力组件通过传动连杆组件驱动主轴组件的方式驱动闸杆动作，本实用新型的道闸具有结构简单的特点，而且通过简单调换传动杆及弹簧连接杆在对称杆的位置即可实现闸杆换向。

以上对本实用新型所提供的道闸外壳结构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。