1.一种可提升式主边刷独立机构，包括平台主体（1），其特征在于，所述平台主体（1）下方设有安装架（101），所述安装架（101）的下方设有主边刷箱体（2），所述主边刷箱体（2）的前端设有刷盘机构（7），所述主边刷箱体（2）和所述刷盘机构（7）之间设有连接臂（701），所述连接臂（701）和安装架（101）之间设有辅助压紧装置（8），所述主边刷箱体（2）和安装架（101）之间设有悬挂提升机构（3），所述主边刷箱体（2）内设有清扫装置（4），靠近所述主边刷箱体（2）的底端设有若干个挡板（5），所述平台主体（1）的底部端面设有挡板抬升装置（6）。
2.根据权利要求1所述的可提升式主边刷独立机构，其特征在于，所述辅助压紧装置（8）包括伸缩杆（801），所述伸缩杆（801）的底端连接设有“c”型连接件（802），所述“c”型连接件（802）固定在所述安装架（101）上，所述伸缩杆（801）的顶端和所述连接臂（701）的两端的其中一端的中部铰接。
3.根据权利要求1所述的可提升式主边刷独立机构，其特征在于，所述悬挂提升机构（3）包括4根平行设置的抬升杆（301），牵引链条（302），滑轮（303）和链条电机（304），所述主边刷箱体（2）的顶端两侧通过4根平行设置的所述抬升杆（301）和所述安装架（101）活动连接，所述平台主体（1）的下方设有所述链条电机（304），所述牵引链条（302）的一端连接所述链条电机（304），另一端穿过所述滑轮（303）连接至所述主边刷箱体（2）的前端。
4.根据权利要求1所述的可提升式主边刷独立机构，其特征在于，所述挡板（5）包括侧胶板（501）和阻挡胶板（502），所述主边刷箱体（2）的前方开设有清扫口（201），所述清扫口（201）的两侧设有侧胶板（501），所述主边刷箱体（2）的后方开设有出尘口（202），所述出尘口（202）的下方设有倾斜向前放置的阻挡胶板（502）。
5.根据权利要求1所述的可提升式主边刷独立机构，其特征在于，所述清扫装置（4）包括清扫轮（401）和第一电机（402），所述主边刷箱体（2）的两侧设有活动绞架（203），所述清扫轮（401）的两端分别连接1个所述活动绞架（203），所述清扫轮（401）的一端设有带轮传送装置（403）连接设于所述主边刷箱体（2）侧壁上的第一电机（402），所述清扫轮（401）的前方设有向下弯曲的弧形罩板（404），所述弧形罩板（404）的前端设有活动前挡板（503）。
6.根据权利要求4所述的可提升式主边刷独立机构，其特征在于，所述挡板抬升装置（6）包括踏板（601）、传动杆（602）和固定架（603），所述固定架（603）固定在所述平台主体（1）的底部的端面上，所述传动杆（602）的形状为“s”型，所述传动杆（602）的一端连接所述踏板（601），所述传动杆（602）的另一端连接设有连接杆（（604）），所述连接杆（604）的另一端连接所述活动前挡板（503），靠近所述传动杆（602）的前端设有弹性件（605），所述弹性件（605）的另一端连接所述固定架（603）。
7.根据权利要求1所述的可提升式主边刷独立机构，其特征在于，所述刷盘机构（7）包括主刷盘（702）和第二电机（703），所述主刷盘（702）的端部向下，所述第二电机（703）的输出端连接至所述主刷盘（702）的后端，所述第二电机（703）的外侧设有电机保护罩（704），所述电机保护罩（704）的后端连接所述连接臂（701）的前端，所述连接臂（701）的后端固定在所述主边刷箱体（2）的前端。