一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备的制作方法

本发明涉及技术领域，具体为一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备。

背景技术：

湿接缝，指预应力混凝土梁体分块预制，悬臂拚装成大跨度连续梁，梁体间采用现浇混凝土把梁块连成整体的接缝，在对湿接缝进行浇筑混凝土前需要将两侧梁体内的钢筋笼进行焊接，当混凝土浇筑完成后，需要对人工操作振动设备对混凝土进行振捣，但焊接后的钢筋笼使人工振捣造成了阻碍，人工不能对混凝土进行全面的振动，容易导致局部砂、石集中，使混凝士疏松不密实，岀现蜂窝状孔泂或形成局部孔洞，尤其在钢筋密集部位，容易出现蜂窝、露筋等不良症疾，出现潜在的质量问题，以至于发生工程事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备，以解决人工对湿接缝处混凝土进行振捣，导致局部砂石集中，使混凝士疏松不密实，岀现蜂窝状孔泂或形成局部孔洞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备，其特征在于，包括：动力装置、支撑板、罩板、传动装置和震动装置，所述动力装置的上壁面设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有罩板，所述罩板的上壁面开设有通槽，所述支撑板的内上壁面设置有传动装置，且传动装置的一端延伸出支撑板的右壁面，所述传动装置位于支撑板右侧的一端设置有震动装置。

优选的，所述动力装置包括：外壳，两侧所述外壳的内腔分别设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的驱动端延伸出两个所述外壳的侧壁面，一侧所述外壳的内腔设置有蓄电池，所述第一伺服电机的驱动端与第一车轮相连接，所述外壳前壁面的一侧设置有第二车轮。

优选的，所述震动装置包括：转盘，所述转盘的前壁面开设有滑槽，所述转盘的侧壁面开设有固定槽，且固定槽位置与滑槽位置相对应，所述滑槽内可滑动设置有轴套，所述轴套的外壁面设置于固定座，且所述固定座位于固定槽内，所述固定座的内腔螺接有固定螺栓，所述轴套的前壁面设置有导电滑环，所述导电滑环的内腔与轴套的内腔位于同一轴线上，所述轴套的内腔插接有连接杆，所述连接杆的底端设置有振动棒。

优选的，两侧所述的震动装置以旋转角60度错位设置。

优选的，所述传动装置包括：传动箱、第二伺服电机，所述传动箱设置于支撑板的内上壁面上，所述传动箱一侧输出端连接有第一传动杆，且第一传动杆的一端延伸出支撑板的侧壁面与震动装置相连接，所述传动箱另一侧输出端连接有第二传动杆，且第二传动杆的一端延伸出罩板的外壁面，所述第二伺服电机设置于另一侧所述外壳的内腔，所述第二伺服电机的驱动端与第一伺服电机的驱动端相垂直，且延伸出另一侧所述外壳的右壁面。

优选的，两个所述第二传动杆通过皮带相连接，一个所述传动杆与第二伺服电机驱动端通过皮带相连接。

优选的，所述动力装置的数量为两个。

本发明提出的一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备，有益效果在于：

本发明，通过调节震动装置轴套的位置，改变振动棒的间距，使振动棒的间距与湿接缝中钢筋笼的空隙相匹配，然后通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动车轮和震动装置，并通过调节伺服电机控制器，使车轮前进的距离与震动装置旋转的速度相匹配，从而使在该设备在移动的同时，振动棒插入混凝土振捣，振动与湿接缝保持相对静止，对混凝土进行全面的振动，使混凝土砂石均匀分散，使混凝士更加密实，避免岀现蜂窝状孔泂或形成局部孔洞、出现蜂窝、露筋等问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部结构后视图；

图4为本发明的震动装置爆炸图。

图中：1、动力装置，11、外壳，12、第一伺服电机，13、蓄电池，14、第一车轮，15、第二车轮，2、支撑板，3、罩板，4、通槽，5、盖板，6、传动装置，61、传动箱，62、第二伺服电机，63、第一传动杆，64、第二传动杆，65、皮带，7、伺服控制器，8、震动装置，81、转盘，82、滑槽，83、固定槽，84、轴套，85、固定座，86、固定螺栓，87、导电滑环，88、连接杆，89、振动棒，9、把手，10、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备，其特征在于，包括：动力装置1，动力装置1的数量为两个，动力装置1的上壁面设置有支撑板2，动力装置1的左壁面设置有推手，支撑板2横截面形状为l形结构，支撑板2的顶端设置有罩板3，罩板3的上壁面开设有通槽4，通槽4内铰接有盖板105，且盖板105的上壁面设置有拉手，支撑板2的内上壁面设置有传动装置6，且传动装置6的一端延伸出支撑板2的右壁面，支撑板2内侧壁面上设置有伺服控制器7，伺服控制器7为现有技术，传动装置6位于支撑板2右侧的一端设置有震动装置8。

作为优选方案，更进一步的，动力装置1包括：外壳11，两侧外壳11的内腔分别设置有第一伺服电机12，且第一伺服电机12的驱动端延伸出两个外壳11的侧壁面，一侧外壳11的内腔设置有蓄电池13，第一伺服电机12的驱动端与第一车轮14相连接，外壳11前壁面的一侧设置有第二车轮15，。

作为优选方案，更进一步的，震动装置8包括：转盘81，转盘81的前壁面开设有滑槽82，转盘81的侧壁面开设有固定槽83，且固定槽83位置与滑槽82位置相对应，滑槽82内可滑动设置有轴套84，轴套84的外壁面设置于固定座85，且固定座85位于固定槽83内，固定座85的内腔螺接有固定螺栓86，轴套84的前壁面设置有导电滑环87，导电滑环87的内腔与轴套84的内腔位于同一轴线上，轴套84的内腔插接有连接杆88，连接杆88的底端设置有振动棒89。

作为优选方案，更进一步的，两侧的震动装置8以旋转角60度错位设置。

作为优选方案，更进一步的，传动装置6包括：传动箱61、第二伺服电机62，传动箱61设置于支撑板2的内上壁面上，传动箱61一侧输出端连接有第一传动杆63，且第一传动杆63的一端延伸出支撑板2的侧壁面与震动装置8相连接，传动箱61另一侧输出端连接有第二传动杆64，且第二传动杆64的一端延伸出罩板3的外壁面，第二伺服电机62设置于另一侧外壳11的内腔，第二伺服电机62的驱动端与第一伺服电机12的驱动端相垂直，且延伸出另一侧外壳11的右壁面。

作为优选方案，更进一步的，两个第二传动杆64通过皮带65相连接，一个传动杆与第二伺服电机62驱动端通过皮带65相连接。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：伺服控制器7、蓄电池13、第一伺服电机12和第二伺服电机62电性连接，根据说明书附图1-4可知，首先工人手扶把手9将该设备移动至湿接缝处，使两个振动棒89位于湿接缝的正上方，然后将盖板105打开，使用工具将固定螺栓86旋松，根据湿接缝中钢筋笼的间距，调节轴套84位于滑槽82中的位置，确保振动棒89可规律插入钢筋笼的缝隙中，然后将固定螺栓86旋紧，关闭盖板105；

其次调节伺服控制器7调节第一伺服电机12和第二伺服电机62，调整第一车轮14的转速，第二伺服电机62通过第一传动杆63、传动箱61和第二传动杆64，带动转盘81进行转动，传动箱61为现有技术，调节第二伺服电机62的转速使转盘81的转速与第一车轮14相匹配，使该设备在前进的过程中，振动棒89相对地面保持静止，震动在重力的作用下，使震动棒通过钢筋笼的缝隙竖直缓慢插入混凝土内，由于两侧震动装置8错位安装，两侧的振动棒89将交替插入混凝土内进行振捣，工人手扶把手9保持设备的前进方向即可；

最后完成振捣后，将第一伺服电机12和第二伺服电机62关闭，缓慢将该设备抬起，抬至另一条湿接缝进行震动压实。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。