相同，从而可以实际的大幅度的提高完成速度，提高工作效率。
[0044]本发明实施例中，所述打磨模式中包括:打磨角度、打磨功率和/或打磨电流。
[0045]根据作业段每次打磨的实际需求，设置打磨角度、打磨功率和/或打磨电流，完成对作业段的打磨操作。
[0046]实施例二
[0047]如图2所示，SI包括如下步骤:
[0048]S101，将所述控制系统设置为记忆模式；
[0049]S102，将所述钢轨打磨列车运行至所述直线打磨的起点，所述控制系统记录所述起点的位置；
[0050]S103，在所述起点，所述控制系统通过人工输入控制指令，控制所述打磨系统的打磨电机在所述起点上升，并记录所述打磨电机的动作；
[0051]S104，将所述钢轨打磨列车运行至所述直线打磨的终点，所述控制系统记录所述终点的位置；
[0052]S105，在所述终点，所述控制系统通过人工输入控制指令，控制所述打磨系统的打磨电机在所述终点下降，并记录所述打磨电机的动作。
[0053]采用上述方法，可以实现对打磨作业段起点和终点位置信息的记忆，以及对起点和终点打磨电机的动作的记忆。
[0054]实际的工作流程可以为:
[0055]1、打磨列车前进作业前，设定记忆打磨功能，且从编组的打磨模式中选择需要的打磨模式(打磨角度、打磨功率、打磨电流)。
[0056]2、钢轨打磨作业段，一端记为A点，另一端记为B点。
[0057]3、列车在A点向B点方向作业时。当列车行进至A点(作业起始点)，手动操作控制系统控制打磨系统打磨电机下降，此时控制系统存储该A点位置数据，并控制打磨系统以选中的模式编组中打磨模式进行打磨作业；当列车行进至B点(作业结束点)，手动操作控制系统控制打磨系统打磨电机上升，同时控制系统存储该B点位置数据，至此单向一次打磨作业完成。
[0058]4、列车在从B点向A点方向作业时。在作业前，只需进行模式选择，即可选择打磨模式(打磨角度、打磨功率、打磨电流)，当列车行进至B点(作业起始点)时，无需手动操作控制系统，控制系统会根据记忆的信息自动控制打磨系统打磨电机下降且以选中的打磨模式作业；当列车行进至A点(作业结束点)时，无需手动操作控制系统，控制系统会自动控制打磨系统打磨电机上升。可见，在控制系统对打磨作业段的起点和终点的位置信息以及打磨电机的动作记忆后，再次进行该作业段的打磨操作时，则无需人工操作控制系统，控制打磨系统进行打磨作业。
[0059]5、列车在A点向B点方向再次作业时。同步骤4，只需选择打磨模式，在作业过程中，无需人工操作，控制系统自动控制打磨系统打磨电机在起始点下降和上升且以选择的打磨模式作业。
[0060]6、根据实际打磨效果，可以往返多次打磨，直至对该作业段的打磨点的打磨效果符合打磨要求。
[0061]该记忆自动控制打磨过程实际的实施过程，可以参见图3。
[0062]实施例三
[0063]如图4所示，本发明实施例提供的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，可以采用如下结构的控制系统，包括:主CPU单元1、从CPU单元2和交换机3，主CPU单元I设置在地铁钢轨打磨列车的司机室4中，从CPU单元2设置在地铁钢轨打磨列车的打磨控制柜5中，从CPU单元2与主CPU单元I通过交换机3进行以太网连接，且从CPU单元2与地铁钢轨打磨列车的道岔打磨装置6数据连接。
[0064]该控制系统实际的工作过程为:(1)主CPU单元通过以太网，将控制指令传输给从CPU单元；(2)从CPU单元根据接收到的控制指令向所连接的打磨系统的执行机构发出动作执行指令以进行控制；(3)从CPU单元所连接的打磨系统的检测机构采集获取状态数据，通过以太网，将相关状态数据传输到主CPU单元；(4)主CPU单元将接收到的相关状态数据进行显示。
[0065]本实施例中，控制系统中的主CPU单元主要用于信息记忆、状态显示、控制指令接收及发送。将主CPU单元设置在司机室中，有利于控制系统在记忆的过程中，司机室中的人员通过主CPU单元下发打磨点的控制指令的操作。
[0066]另外，在钢轨直线打磨过程中，一般需要打磨的点较多，每个点需要进行的控制和调节也较复杂，所以在打磨控制过程中，需要处理的数据量大，而主CPU单元还控制打磨车的行车过程等，所以，如果将打磨控制过程，也由主CPU单元来进行控制，则主CPU单元整体处理的数据量更大，其运算效率和准确性就会受到极大的影响，从而影响打磨的效果。同时，如果使用主CPU单元对打磨系统进行控制，则需要远距离布线，由于需要的布线很多，所以会导致布线工作复杂，且布线的维修更新也不方便。
[0067]本实施例中，通过在打磨控制柜中设置从CPU单元，对打磨系统的控制指令通过以太网从主CPU单元发送至从CPU单元，从CPU单元主要用于实施对打磨系统的控制以及对打磨系统进行状态采集，使打磨系统有效的完成打磨，并通过以太网将采集的状态信息发送至主CPU单元，供操作人员查看，再根据状态信息发出控制指令。
[0068]由于打磨控制柜内集成了对打磨系统的一些控制装置，所以，打磨控制柜一般设置在打磨系统附近，因此，本实施例中，将从CPU单元设置在打磨控制柜中，可以减少从CPU单元与打磨系统之间布线的距离。
[0069]而且从CPU单元和主CPU单元之间通过以太网进行数据传输，操作方便，且成本低。
[0070]另外，通过从CPU单元和主CPU单元配合，完成对打磨控制点的控制指令的发送和实施，可以减轻主CPU单元的数据处理量，提高其运算效率和准确性，可以保证打磨的效果和钢轨打磨车的正常运行。
[0071 ] 本实施例中，所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏设置在所述司机室中，且所述显示屏与所述主CPU单元数据连接。
[0072]显示屏可以将打磨系统的状态直观的进行显示，供打磨人员实施查看，而且，显示屏也设置在司机室中，可以方便同样处于司机室中的打磨人员查看，还可以方便打磨人员对打磨系统发出控制指令。
[0073]实施例四
[0074]如图5所示，本发明实施例中，主CPU单元I可以包括主通信模块8和PLC主机9，PLC主机9与主通信模块8数据连接；从CPU单元3可以包括从通信模块10和PLC从机11，PLC从机11与从通信模块10数据连接，且PLC从机11与道岔打磨装置6数据连接；主通信模块8和从通信模块10通过交换机3进行以太网连接。
[0075]该控制系统的实际工作过程中，主通信模块和从通信模块主要是用于数据传输，PLC主机主要是用于信息记忆、状态信息显示、控制指令的接收和发送，PLC从机主要是用于向打磨系统发送执行指令以控制打磨系统完成打磨作业，同时对打磨状态信息进行采集，并发送至PLC主机。
[0076]本实施例中，PLC主机9包括指令接收单元12和状态显示单元13，且指令接收单元12和状态显示单元13均与主通信模块8数据连接；PLC从机11包括状态采集单元14和执行控制单元15，状态采集单元14和执行控制单元15分别与打磨系统6数据连接；且状态采集单元14和执行控制单元15均与从通信模块10数据连接。
[0077]其中，打磨系统6包括数据检测机构16和指令执行机构17，数据检测机构16与指令执行机构17数据连接；状态采集单元14和执行控制单元15分别与打磨系统6数据连接，具体为，状态采集单元14和数据检测机构16数据连接，执行控制单元15和指令执行机构17数据连接。
[0078]采用本实施例中的控制系统进行钢轨打磨列车自动记忆控制打磨，实际的工作过程可以为:
[0079]在进行自动记忆打磨作业前，首先进行打磨模式编组，根据打磨需要，设定不同的打磨模式(打磨角度、打磨电流、打磨功率)，并进行编组，在显示屏显示并存储在PLC主机中。
[0080]选择打磨模式编号，设定的打磨角度、打磨电流、打磨功率将会在显示屏显示。
[0081]列车在行进过程中，在作业起始点(记为A点)，PLC主机将该A点的位置数据存储在PLC主机中，同时，手动向PLC主机输入控制打磨电机下降的指令，PLC主机将控制指令发送至PLC从机，PLC从机控制打磨系统打磨电机下降，具体为，PLC主机在接收到打磨电机下降指令后，主通信模块通过以太网向从通信模块传送信号，PLC从机接收到电机磨头顺序下降控制指令后，向打磨机构发送执行命令，执行机构动作；打磨电机下降到位后，控制系统根据设定的打磨模式，调节打磨砂轮磨头角度，调整打磨电机的电流、功率，数据采集单元实时采集数据反馈至PLC主机并在显示屏显示；同时PLC主机记忆各个打磨电机在该A点的打磨动作。
[0082]在列车行进至作业结束(记为B点)点，PLC主机将该B点的位置数据存储在PLC主机中，同时，手动向PLC主机输入控制打磨电机上升的指令，PLC主机将控制指令发送至PLC从机，PLC从机控制打磨系统打磨电机上升，具体为，PLC主机在接收到打磨电机上升指令后，主通信模块通过以太网向从通信模块传送信号，PLC从机接收到电机磨头顺序上升