一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢轨打磨列车控制技术领域，尤其涉及一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法。
【背景技术】
[0002]在钢轨打磨作业过程中，需要对一段钢轨采用不同的打磨模式，即不同的打磨角度和不同的打磨功率，进行往返打磨，以实现钢轨包络打磨，达到预防、消除钢轨病害的目的。
[0003]目前的实现技术是在钢轨打磨起始点手动设置打磨模式，在列车行进过程中手动控制打磨装置升降；在钢轨打磨终点重新设置打磨模式，在列车反方向行进过程中再次手动控制打磨装置升降。根据实际打磨需要，往返几次打磨，可实现钢轨包络打磨。
[0004]目前的实现技术，在进行同一段钢轨往返包络打磨时，手动设置打磨模式及手动控制打磨装置，不仅增加了打磨时间，而且增加了操作人员劳动强度，同时也会影响整体打磨效果。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0007]一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，所述钢轨打磨列车包括控制系统和打磨系统，所述钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法包括如下步骤:
[0008]SI，所述控制系统记忆直线打磨端点的位置信息以及打磨电机在所述端点的动作，所述端点包括起点和终点；
[0009]S2，判断打磨点是否为所述端点，如果是，则执行S3 ;否则，所述控制系统控制所述打磨系统按照选择的打磨模式进行直线打磨；
[0010]S3，判断所述端点是否为起点，如果是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机下降；如果不是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机上升；
[0011]S4，重复S2-S3，至所述打磨点符合要求。
[0012]进一步地，SI和S2之间还包括步骤，根据打磨需求在所述控制系统中设置多种打磨模式，将所有的所述打磨模式编组，并存储在所述控制系统中，从所述打磨模式编组中选择打磨模式。
[0013]优选地，所述打磨模式中包括:打磨角度、打磨功率和/或打磨电流。
[0014]优选地，SI包括如下步骤:
[0015]S101，将所述控制系统设置为记忆模式；
[0016]S102，将所述钢轨打磨列车运行至所述直线打磨的起点，所述控制系统记录所述起点的位置；
[0017]S103，在所述起点，所述控制系统通过人工输入控制指令，控制所述打磨系统的打磨电机在所述起点上升，并记录所述打磨电机的动作；
[0018]S104，将所述钢轨打磨列车运行至所述直线打磨的终点，所述控制系统记录所述终点的位置；
[0019]S105，在所述终点，所述控制系统通过人工输入控制指令，控制所述打磨系统的打磨电机在所述终点下降，并记录所述打磨电机的动作。
[0020]优选地，控制系统包括:主CPU单元1、从CPU单元2和交换机3，主CPU单元I设置在地铁钢轨打磨列车的司机室4中，从CPU单元2设置在地铁钢轨打磨列车的打磨控制柜5中，从CPU单元2与主CPU单元I通过交换机3进行以太网连接，且从CPU单元2与地铁钢轨打磨列车的道岔打磨装置6数据连接。
[0021]进一步地，控制系统还包括显示屏7，显示屏7设置在司机室4中，且显示屏7与主CPU单元I数据连接。
[0022]优选地，主CPU单元I包括主通信模块8和PLC主机9，PLC主机9与主通信模块8数据连接；从CPU单元3包括从通信模块10和PLC从机11，PLC从机11与从通信模块10数据连接，且PLC从机11与道岔打磨装置6数据连接；主通信模块8和从通信模块10通过交换机3进行以太网连接。
[0023]更优选地，PLC主机9包括指令接收单元12和状态显示单元13，且指令接收单元12和状态显示单元13均与主通信模块8数据连接；PLC从机11包括状态采集单元14和执行控制单元15，状态采集单元14与道岔打磨装置6的检测机构数据连接，执行控制单元15与道岔打磨装置6的执行机构数据连接；且状态采集单元14和执行控制单元15均与从通信模块10数据连接。
[0024]优选地，打磨系统6包括数据检测机构16和指令执行机构17，数据检测机构16与指令执行机构17数据连接；状态采集单元14和执行控制单元15分别与打磨系统6数据连接，具体为，状态采集单元14和数据检测机构16数据连接，执行控制单元15和指令执行机构17数据连接。
[0025]优选地，主CPU单元1、从CPU单元2和交换机3均设置为η个，形成η个地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，且分别设置在η个地铁钢轨打磨列车中；η个道岔打磨控制系统之间进行以太网连接；其中，η为自然数，且η彡2。
[0026]本发明的有益效果是:本发明实施例提供的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，通过对打磨作业段的起点和终点位置信息以及打磨电机的动作记忆，实现了对打磨作业段往返包络打磨过程中，打磨控制系统自动控制打磨系统以设定的打磨模式完成钢轨打磨作业，与现有技术中，需要手动设置打磨模式，人工手动控制打磨控制系统，进而控制打磨系统进行打磨作业相比，打磨作业更加简捷、操作时间更短、劳动强度更低、打磨精准度更高。
【附图说明】
[0027]图1是本发明实施例一提供的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法流程示意图；
[0028]图2是本发明实施例二提供的控制系统记忆正线打磨的端点的流程示意图；
[0029]图3是本发明实施例二提供的记忆自动控制打磨过程实际的实施过程流程示意图；
[0030]图4是本发明实施例三提供的控制系统结构示意图；
[0031]图5是本发明实施例四提供的控制系统结构示意图；
[0032]图6是本发明实施例五提供的控制系统结构示意图。
[0033]图中，各符号的含义如下:
[0034]I主CPU单元，2从CPU单元，3交换机，4司机室，5打磨控制柜，6打磨系统，7显示屏，8主通信模块，9 PLC主机，10从通信模块，11 PLC从机，12指令接收单元，13状态显示单元，14状态采集单元，15执行控制单元，16数据检测机构，17指令执行机构。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]如图1所示，本发明实施例提供了一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，所述钢轨打磨列车包括控制系统和打磨系统，所述钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法包括如下步骤:
[0037]SI，所述控制系统记忆直线打磨端点的位置信息以及打磨电机在所述端点的动作，所述端点包括起点和终点；
[0038]S2，判断打磨点是否为所述端点，如果是，则执行S3 ;否则，所述控制系统控制所述打磨系统按照选择的打磨模式进行直线打磨；
[0039]S3，判断所述端点是否为起点，如果是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机下降；如果不是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机上升；
[0040]S4，重复S2-S3，至所述打磨点符合要求。
[0041]该方法中，由于控制系统对直线打磨作业段的起点和终点的位置信息、以及在起点和终点时的打磨电机的动作状态进行了记忆，比如在起点，打磨电机下降，在终点，打磨电机上升，所以，在对直线作业段反复进行打磨的过程中，控制系统就可以自动识别作业段的起点和终点，并能够控制打磨电机按照记忆信息进行相应的动作，从而在作业段反复多次的包络打磨过程中，自始至终均为控制系统对打磨系统的自动控制，包括在作业段的端点对打磨电机的上升和下降的控制，以及在作业段的两端点之间按照打磨模式进行打磨作业，均为自动控制，而无需任何人工手动的参与，所以，避免了在同一作业段反复打磨过程中，每次都需要人工设置打磨模式，在起点和端点均要控制打磨电机的上升和下降的操作，不仅减少了人力消耗，实现了自动化控制，降低了成本，而且也缩短了打磨时间，提高了工作效率，同时，也提高了操作控制的精度。
[0042]本发明实施例中，SI和S2之间还包括步骤，根据打磨需求在所述控制系统中设置多种打磨模式，将所有的所述打磨模式编组，并存储在所述控制系统中，从所述打磨模式编组中选择打磨模式。
[0043]采用上述方法，对打磨作业段需要的打磨模式进行设置，并将所有的打磨模式编组，在每次打磨开始时，操作人员只需要从已经编组的打磨模式中选择需要的打磨模式编号即可，操作方便快捷，而无需进行打磨模式的设置操作，所以，可以在同一段打磨作业段的反复多次的打磨过程中，缩短整体的完成时间，提高完成速度。而当多个作业段需要的打磨模式编组均相同时，采用这种方法，其效果会更加明显。而在实际的钢轨直线打磨过程中，有很多打磨要求相同的作业段，所以其打磨模式编组也