控制指令后，向打磨机构发送执行命令，执行机构动作，打磨电机提升，角度偏转回默认值，打磨电流、功率也回复到默认值。
[0083]在列车B点向A点作业时，首先根据模式编组改变打磨模式，该模式存储在PLC主机中，当列车行进至B点时，控制系统自动控制打磨系统实施打磨作业，具体为，PLC主机根据记忆信息，自动发送控制打磨电机下降的指令，PLC主机将通过通信模块向PLC从机发送控制指令和打磨模式数据，PLC从机控制打磨系统的打磨电机根据控制指令下降；执行机构根据打磨模式数据进行调整打磨电机角度、电流以及功率等，且控制系统会自动记录各个打磨电机打磨动作。列车行进至A点时，控制系统自动执行打磨电机上升指令，且打磨电机回复到默认状态。
[0084]如此往返作业，只需根据已经模式编组改变打磨模式，控制系统将会自动控制打磨系统以记忆的打磨电机的动作在起点和终点下降和上升，以及执行机构按照打磨模式进行打磨，完全自动控制完成钢轨直线打磨作业。
[0085]实施例五
[0086]如图6所示，本发明实施例提供的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，采用的控制系统可以为，主CPU单元1、从CPU单元2和交换机3均设置为η个，形成η个地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，且分别设置在η个地铁钢轨打磨列车中；η个道岔打磨控制系统之间进行以太网连接；其中，η为自然数，且n ^ 2。
[0087]在钢轨打磨过程中，为了加快打磨速度，可以采用多个钢轨打磨列车同时进行打磨作业，在每个钢轨打磨列车中均可以安装上述实施例三或四中的控制系统，同时，多个控制系统之间通过以太网连接，从而实现多个主CPU单元的共享，从而可以实现多人进行打磨控制操作，也可以一人进行打磨控制操作，满足多种情况的不同需求。
[0088]通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果:本发明实施例提供的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，通过对打磨作业段的起点和终点位置信息以及打磨电机的动作记忆，实现了对打磨作业段往返包络打磨过程中，打磨控制系统自动控制打磨系统以设定的打磨模式完成钢轨打磨作业，与现有技术中，需要手动设置打磨模式，人工手动控制打磨控制系统，进而控制打磨系统进行打磨作业相比，打磨作业更加简捷、操作时间更短、劳动强度更低、打磨精准度更高。
[0089]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0090]本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。
[0091]上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如:个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如:RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
[0092]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0093]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述钢轨打磨列车包括控制系统和打磨系统，所述钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法包括如下步骤: Si，所述控制系统记忆直线打磨端点的位置信息以及打磨电机在所述端点的动作，所述端点包括起点和终点； S2，判断打磨点是否为所述端点，如果是，则执行S3 ;否则，所述控制系统控制所述打磨系统按照选择的打磨模式进行直线打磨； S3，判断所述端点是否为起点，如果是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机下降；如果不是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机上升； S4，重复S2-S3，至所述打磨点符合要求。
2.根据权利要求1所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，SI和S2之间还包括步骤，根据打磨需求在所述控制系统中设置多种打磨模式，将所有的所述打磨模式编组，并存储在所述控制系统中，从所述打磨模式编组中选择打磨模式。
3.根据权利要求1所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述打磨模式中包括:打磨角度、打磨功率和/或打磨电流。
4.根据权利要求1所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，SI包括如下步骤: S101，将所述控制系统设置为记忆模式； S102，将所述钢轨打磨列车运行至所述直线打磨的起点，所述控制系统记录所述起点的位置； S103，在所述起点，所述控制系统通过人工输入控制指令，控制所述打磨系统的打磨电机在所述起点上升，并记录所述打磨电机的动作； S104，将所述钢轨打磨列车运行至所述直线打磨的终点，所述控制系统记录所述终点的位置； S105，在所述终点，所述控制系统通过人工输入控制指令，控制所述打磨系统的打磨电机在所述终点下降，并记录所述打磨电机的动作。
5.根据权利要求1-4任一项所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括:主CPU单元、从CPU单元和交换机，所述主CPU单元设置在所述钢轨打磨列车的司机室中，所述从CPU单元设置在所述钢轨打磨列车的打磨控制柜中，所述从CPU单元与所述主CPU单元通过所述交换机进行以太网连接，且所述从CPU单元与所述钢轨打磨列车的打磨系统数据连接。
6.根据权利要求5所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏设置在所述司机室中，且所述显示屏与所述主CPU单元数据连接。
7.根据权利要求5所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述主CPU单元包括主通信模块和PLC主机，所述PLC主机与所述主通信模块数据连接；所述从CPU单元包括从通信模块和PLC从机，所述PLC从机与所述从通信模块数据连接，且所述PLC从机与所述打磨系统数据连接；所述主通信模块和所述从通信模块通过所述交换机进行以太网连接。
8.根据权利要求7所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述PLC主机包括指令接收单元和状态显示单元，且所述指令接收单元和所述状态显示单元均与所述主通信模块数据连接；所述PLC从机包括状态采集单元和执行控制单元，所述状态采集单元和所述执行控制单元分别与所述打磨系统数据连接；且所述状态采集单元和执行控制单元均与所述从通信模块数据连接。
9.根据权利要求8所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述打磨系统包括数据检测机构和指令执行机构，所述数据检测机构与所述指令执行机构数据连接；所述状态采集单元和所述执行控制单元分别与所述打磨系统数据连接，具体为，所述状态采集单元和所述数据检测机构数据连接，所述执行控制单元和所述指令执行机构数据连接。
10.根据权利要求5所述的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述主CPU单元、从CPU单元和交换机均设置为η个，形成η个所述地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，且分别设置在η个所述地铁钢轨打磨列车中；η个所述道岔打磨控制系统之间进行以太网连接；其中，η为自然数，且n ^ 2。
【专利摘要】本发明公开了一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，涉及钢轨打磨列车控制技术领域。本发明实施例提供的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，通过对打磨作业段的起点和终点位置信息以及打磨电机的动作记忆，实现了对打磨作业段往返包络打磨过程中，打磨控制系统自动控制打磨系统以设定的打磨模式完成钢轨打磨作业，与现有技术中，需要手动设置打磨模式，人工手动控制打磨控制系统，进而控制打磨系统进行打磨作业相比，打磨作业更加简捷、操作时间更短、劳动强度更低、打磨精准度更高。
【IPC分类】E01B31-17, G05B19-05
【公开号】CN104631235
【申请号】CN201510083713
【发明人】孙博, 苗永春, 李维汉, 张慧涛, 王坤
【申请人】北京东风机车电器厂
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月16日