专利名称：手机按键检测智能机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于手机检测的技术领域，具体地说，涉及一种对手机按键寿 命进行检测和替代人工按键行为的手机按键检测智能机械手。
背景技术：
在现有手机按键寿命检测技术中，采用多气缸驱动装置，包括外壳、在外 壳内固定有杠杆座、并在杠杆座上安装有至少二根杠杆，杠杆伸出外壳的壳外 自由端分别安装有竖直压头，而杠杆留在外壳内的壳内自由端分别固定连接有 气缸活塞，控制气缸的电磁阀通断经控制电路控制，不同的电磁阀控制不同的 杠杆工作，以达到对手机按键寿命的检测。整个装置的运行既需要电路控制， 又需要气路支持，多个气缸增加了产品的重量和成本。
而现有手机按键检测装置的缺点是需要电源和压縮空气源双环境的支持， 产品的结构复杂，体积大，重量大，成本高，变更压键位置困难，无法满足整个 平面内任意键位的按键检测，也无法任意编排按键顺序。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种手机按键检测智能 机械手，能够任意变更压键位置，满足整个平面任意键位的按键检测。 本实用新型的技术方案如下
一种手机按键检测智能机械手，包括外壳、安装在外壳内的杠杆座、安装 在杠杆座上的杠杆，该杠杆一端伸出外壳外，其端头安装有竖直压头，其关键 在于所述外壳内固定有二条平行的X轴滑轨，该X轴滑轨与所述杠杆的主轴 垂直，所述杠杆座活套在X轴滑轨上，所述杠杆座固定在X轴传动带上，该X
轴传动带的两端分别套装在X轴步进电机和X轴滑轮上，所述X轴步进电机和X
轴滑轮固定在外壳内壁上，且分别位于杠杆座的两侧；
杠杆座在X轴滑轨上滑动，实现杠杆的整体能够沿X轴运动。 所述杠杆座上设置有二条平行的Y轴滑轨，该Y轴滑轨与所述杠杆的主轴
平行，所述Y轴滑轨活套有滑座，该滑座固定在Y轴传动带上，该Y轴传动带
两端分别套装在Y轴步进电机和Y轴滑轮上，所述Y轴步进电机和Y轴滑轮分
别位于所述滑座的两侧；
滑座在Y轴滑轨上滑动，实现杠杆的整体能够沿Y轴运动。
所述滑座与杠杆经活销连接，位于所述外壳内的杠杆的自由端与滑座之间 连接有弹簧，该自由端还固定有铁条，在所述滑座上安装有电磁体盒，且位于 杠杆的上方，该电磁体盒内安装有电磁体，该电磁体与所述磁极铁条对应。
电磁体的磁力，实现对杠杆的控制，使其壳外自由端的竖直压头能够按照 要求下压。
整个装置只需要一个杠杆和二个步进电机就完成手机键盘的检测工作，使 产品的结构简单，体积小、重量轻。
所述X轴步进电机和Y轴步进电机的输入端接受控制电路输出端的控制信 号，该控制电路是一单片机U电路，该单片机U还输出电磁控制信号，该信号 经驱动三级管T与所述电磁体连接。所述电磁体由软磁体和电磁线圈组成，其中磁电线圈串接在电源与所述驱
动三级管T的集电极和电源端之间，三级管T的发射极接地，基极接所述单片 机U的输出端。
单片机U控制X轴步进电机和Y轴步进电机的正反转，实现步进电机在滑 轨上行走，确保竖直压头能按照要求准确运行到位。
所述控制电路设置有输入端，该输入端与外部电脑的存储器连接，接受存 储器内的按键控制指令，并在电磁控制信号的输出端设置记数器S记录压键次数。
存储器内存储有电磁体、X轴步迸电机和Y轴步进电机的工作指令，在竖直 压头每次下落的同时，记数器S记录一次，便于检测数据的统计和保留。
所述单片机U内设置有
用于获取开机信号的机构； 用于判断是否执行新指令的机构；
当不需要执行新指令时，则执行原有指令；单片机U内存储前次运行的指 令，也可以读取外部电脑存储的指令并执行； 当需要执行新指令时；
则用于读取并确认按键依次位置实时输入数据的机构；具有不输入程序或 代码,手动设置需要依次压键的位置和数量的功能，实时数据由微机自动读入并 存储。
单片机U内依次存储所有的按键位数据； 在获得确认指令时，则用于执行新指令的机构。 所述单片机U还判断是否有确认结束指令的机构；
所述竖直压头包括有外套，该外套固定在所述杠杆上，其下端开有盲孔，
盲孔下沿内壁开有凸台，盲孔内装有T形压头，该T形压头上端面与盲孔之间 安装有弹簧。
弹簧抵接在T形压头与盲孔之间，便于竖直压头与被检测物柔性接触，便 于T形压头对曲面按键进行检测。
本实用新型的有益效果是提供一种只需要电路控制， 一根杠杆完成检测 的手机按键检测智能机械手，结构简单，体积小，重量轻，成本低，既能够任 意变更压键位置,满足整个平面任意键位的按键检测，也能够对曲面按键进行检
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是竖直压头的结构示意图； 图4是本实用新型的电路图； 图5是单片机U的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明-
如图1、 2所示， 一种手机按键检测智能机械手，由外壳1、安装在外壳1 内的杠杆座2、安装在杠杆座2上的杠杆3，该杠杆3伸出外壳1的壳外自由端 安装有竖直压头4，滑轨、步进电机、滑轮和电磁体ll组成，其中所述外壳 1内固定有二条平行的X轴滑轨5，该X轴滑轨5与所述杠杆3的主轴垂直，所 述杠杆座2活套在X轴滑轨5上，所述杠杆座2固定在X轴传动带6上，该X 轴传动带6的两端分别套装在X轴步进电机7和X轴滑轮8上，所述X轴步进 电机7和X轴滑轮8固定在外壳1内壁上，且分别位于杠杆座2的两侧；
杠杆座2在X轴滑轨5上滑动，实现杠杆3的整体能够沿X轴运动。
所述杠杆座2上设置有二条平行的Y轴滑轨5'，该Y轴滑轨5'与所述杠 杆3的主轴平行，所述Y轴滑轨5'活套有滑座9，该滑座9固定在Y轴传动带 6'上，该Y轴传动带6'两端分别套装在Y轴步进电机7'和Y轴滑轮8，上， 所述Y轴步进电机7'和Y轴滑轮8'分别位于所述滑座9的两侧；
传动带都是采用链条传动，滑座9在Y轴滑轨5'上滑动，实现杠杆3的整 体能够沿Y轴运动。
所述滑座9与杠杆3经活销连接，位于所述外壳1内的杠杆3的自由端与 滑座9之间连接有弹簧，该自由端还固定有铁条17，在所述滑座9上安装有电 磁体盒10，且位于杠杆3的上方，该电磁体盒10内安装有电磁体11，该电磁 体ll与所述铁条对应。
电磁体ll的磁力，实现对杠杆3的控制，使其壳外自由端的竖直压头4能 够按照要求下压。
整个装置只需要一个杠杆3和二个步进电机就完成手机键盘的检测工作， 使产品的结构简单，体积小、重量轻。
如图4所示，所述X轴步进电机7和Y轴步进电机7'的输入端接受控制电 路输出端的控制信号，该控制电路是一单片机U电路，该单片机U还输出电磁 控制信号，该信号经三级管T放大后与所述电磁体11连接。
步进电机和电磁体11的工作状态受控制电路的控制。
如图1所示，所述电磁体ll由软磁体12和磁电线圈13组成，其中磁电线 圈13串接在电源与所述三级管T的集电极和电源端之间，三级管T的发射极接 地，基极接所述单片机U的输出端。
单片机U控制X轴步进电机7和Y轴步进电机7'的正反转，实现步进电机 在滑轨上行走，确保竖直压头4能按照要求准确运行到位。单片机U的型号为 89C51,其8路输出端分别控制X轴步进电机7和Y轴步进电机7'两组不同线 圈的正反向电流，第9路输出端控制电磁体11的通断电。
如图4所示，所述控制电路设置有输入端，该输入端与外部电脑的存储器 连接，接受存储器内的按键控制指令，并在电磁控制信号的输出端设置记数器S。
存储器内存储有电磁体11、X轴步进电机7和Y轴步进电机7'的工作指令， 在竖直压头4每次下落的同时，记数器S记录一次，便于检测数据的统计和保 留。
如图5所示，所述单片机U内设置有
用于获取开机信号的机构；
用于判断是否执行新指令的机构；
当不需要执行新指令时，则执行原有指令；单片机U内存储前次运行的指 令，也可以读取外部电脑存储的指令并执行； 当需要执行新指令时； 则用于读取并确认按键位数据的机构； 用于判断是否有确认结束指令的机构；
在没有获得确认指令时，则返回用于读取并确认按键位数据的机构；
单片机U内依次存储所有的按键位数据；
在获得确认指令时，
则用于执行新指令的机构。
所述单片机U还设置有手动信号输入端，接受外部手动控制指令。 手动控制指令的设置，便于人工控制装置。
如图3所示，所述竖直压头4包括有外套14，该外套14固定在所述杠杆3 上，其下端开有盲孔，盲孔下沿内壁开有凸台，盲孔内装有T形压头15，该T 形压头15上端面与盲孔之间安装有弹簧16。
弹簧16抵接在T形压头15与盲孔之间，便于竖直压头4与被检测物柔性 接触，便于T形压头15对曲面按键进行检测。
本实用新型的工作原理如下
本实用新型在使用时，X轴步进电机7和Y轴步进电机7'分别接收单片机 U输出的不同指令，使杠杆3和竖直压头4行走到目标位置后，电磁体ll得电 并吸合杠杆3的壳内自由端，使杠杆3的壳外自由端下压，同时，记数器S对 下压次数进行记录。
权利要求1、一种手机按键检测智能机械手，包括外壳(1)、安装在外壳(1)内的杠杆座(2)、安装在杠杆座(2)上的杠杆(3)，该杠杆(3)一端伸出外壳(1)外，其端头安装有竖直压头(4)，其特征在于所述外壳(1)内固定有二条平行的X轴滑轨(5)，该X轴滑轨(5)与所述杠杆(3)的主轴垂直，所述杠杆座(2)活套在X轴滑轨(5)上，所述杠杆座(2)固定在X轴传动带(6)上，该X轴传动带(6)的两端分别套装在X轴步进电机(7)和X轴滑轮(8)上，所述X轴步进电机(7)和X轴滑轮(8)固定在外壳(1)内壁上，且分别位于杠杆座(2)的两侧；所述杠杆座(2)上设置有二条平行的Y轴滑轨(5’)，该Y轴滑轨(5’)与所述杠杆(3)的主轴平行，所述Y轴滑轨(5’)活套有滑座(9)，该滑座(9)固定在Y轴传动带(6’) 上，该Y轴传动带(6’)两端分别套装在Y轴步进电机(7’)和Y轴滑轮(8’)上，所述Y轴步进电机(7’)和Y轴滑轮(8’)分别位于所述滑座(9)的两侧；所述滑座(9)与杠杆(3)经活销连接，位于所述外壳(1)内的杠杆(3)的自由端与滑座(9)之间连接有弹簧，该自由端还固定有铁条(17)，在所述滑座(9)上安装有电磁体盒(10)，且位于杠杆(3)的上方，该电磁体盒(10)内安装有电磁体(11)，该电磁体(11)与所述铁条对应。
2、 根据权利要求1所述的手机按键检测智能机械手，其特征在于所述X 轴步进电机(7)和Y轴步进电机(7')的输入端接受控制电路输出端的控制 信号，该控制电路是一单片机(U)电路，该单片机(U)还输出电磁控制信号， 该信号经三级管(T)放大后与所述电磁体(11)连接。
3、 根据权利要求1或2所述的手机按键检测智能机械手，其特征在于所述电磁体(11)由软磁体(12)和电磁线圈(13)组成，其中电磁线圈(13) 串接在电源与所述三级管(T)的集电极和电源端之间，三级管(T)的发射极 接地，基极接所述单片机(U)的输出端。
4、 根据权利要求1或2所述的手机按键检测智能机械手，其特征在于所 述控制电路设置有输入端，该输入端与外部电脑的存储器连接，接受存储器内 的按键控制指令，并在电磁控制信号的输出端设置记数器(S)。
5、 根据权利要求2所述的手机按键检测智能机械手，其特征在于所述单 片机(U)还设置有手动信号输入端，接受外部手动控制指令。
6、 根据权利要求1所述的手机按键检测智能机械手，其特征在于所述竖直压头(4)包括有外套(14),该外套(14)固定在所述杠杆(3)上，其下端 开有盲孔，盲孔下沿内壁开有凸台，盲孔内装有T形压头(15)，该T形压头(15) 上端面与盲孔之间安装有弹簧(16)。
专利摘要本实用新型公开了一种手机按键检测智能机械手，包括外壳、安装在外壳内的杠杆座、杠杆，杠杆一端伸出外壳，并安装有竖直压头，其特征在于所述外壳内固定有X轴滑轨，杠杆座活套在X轴滑轨上，杠杆座固定在X轴传动带上，该X轴传动带套装在X轴步进电机上；杠杆座上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨活套有滑座，滑座固定在Y轴传动带上，该Y轴传动带套装在Y轴步进电机上；滑座与杠杆活销连接，杠杆上固定有铁条，滑座上安装有电磁体，该电磁体与所述铁条对应。本实用新型的效果是只需要电路控制，一根杠杆完成检测，结构简单，体积小，重量轻，成本低，既能够任意变更压键位置，满足整个平面任意键位的按键检测，也能够对曲面按键进行检测。
文档编号B25J3/00GK201002260SQ20062011204
公开日2008年1月9日 申请日期2006年12月25日 优先权日2006年12月25日
发明者彭孝堪 申请人:重庆信威通信技术有限责任公司