专利名称：卷对卷全自动纠偏模切加工工艺及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及光机电一体化技术领域，特别涉及一种巻对巻全自动纠偏模 切加工工艺及设备。
背景技术：
现有的技术的丝印产品自动检测模切成型工艺都是片料式加工，即先把 巻料模切成片，再由专门的打孔设备在材料上打定位孔，生产时由模具上的 辊枕与定位孔的安装配合，从而达到将丝印面料进行定位的效果，定位完毕 后通过人工作业将片状丝印产品进行模切成型，成型完毕后，再次由人工作 业一片一片将其收片堆叠，这种由针孔定位的生产方式其生产效率极低，对 于操作者的操作要求较高，且容易造成安全事故。对于巻材来讲其检测装置 追踪的位置与实际当前的冲压位置如果不重合，就会产生误差，这样对于有 较高精度要求的丝印产品生产工艺来说，若丝印有误差时便会造成直接冲压 的产品精度达不到要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种巻对巻全 自动纠偏模切加工工艺，该工艺无论是在生产效率上还是在产品加工精度上 都得到极大提高，同时节省成本。本发明还提供了一种为实现该工艺的专用 设备，采用光电追踪技术对巻状丝印面料进行定位、检测及纠偏，无论是在 生产效率上还是在产品加工精度上都得到了极大提高。
本发明的目的可以通过以下措施来达到
本发明提供的这种巻对巻全自动纠偏模切加工工艺，其特殊之处在于， 包括
放料工序，将带有双面胶的巻状丝印面料或者不带双面胶的巻状丝印面 料放在放料机上；或者放料复合工序，将巻状丝印面料和双面胶放在放料机上，对放置在放料机上的巻状丝印面料和双面胶进行复合。
检测纠偏模切工序，通过纠偏模切装置对所述巻状丝印面料进行工位定
位、检测、纠偏和模切。
收料工序，通过收料机对所述模切过的巻状丝印面料成品进行收巻或收片。
本发明的目的还可以通过以下措施来达到 所述检测纠偏模切工序具体包括
定位步骤，通过角度限位机构对所述巻状丝印面料进行角度校正和定位。
检测步骤，通过检测装置对所述巻状丝印面料进行模切工作位置检测， 并将检测到的信号传递给主机控制系统。
纠偏步骤，主机控制系统根据接收到的所述检测信号控制并调整纠偏装 置中纠偏平台位置，从而调整放置在纠偏平台上的巻状丝印面料的位置，使 位于下刀模具安装台上下刀模具上的巻状丝印面料与模切头上安装的上刀模 具之间的相对位置得以调整，以进行纠偏。
模切步骤，通过模切装置对所述定位、检测和纠偏过的巻状丝印面料进 行模切。
其中，所述纠偏步骤具体为主机控制系统根据接收到的所述检测信号 进行判断，如果判断出巻状丝印面料模切工作位置有偏差，贝lj，主机控制系 统驱动动力装置来带动传动机构，由所述传动机构带动纠偏平台纵向运动以 纠正巻状丝印面料纵向模切工作位置，并由拉料机构拉动巻状丝印面料以纠 正巻状丝印面料横向模切工作位置；或者，主机控制系统驱动动力装置带动 模切装置模切头同时作纵向和横向运动以纠正丝印面料模切工作位置；或者， 主机控制系统驱动动力装置分别带动纠偏平台和模切装置模切头同时运动， 使得纠偏平台作横向运动或纵向运动，同时模切装置模切头作横向运动或纵 向运动以纠正巻状丝印面料模切工作位置。其中，在所述检测纠偏模切工序和收料工序之间还包括拉料工序，通过 拉料机构拉动所述巻状丝印面料前行。
本发明还提供一种巻对巻全自动纠偏模切加工设备，包括动力装置、 与该动力装置连接的主机控制系统，以及放料机、纠偏模切装置和收料机， 所述放料机、纠偏模切装置和收料机依次在线连接；其中，所述放料机为第 一组收放料轴，用于放置所述巻状丝印面料和双面胶；或者用于放置带有双 面胶的巻状丝印面料；或者用于放置不带双面胶的巻状丝印面料；所述纠偏 模切装置用于对所述巻状丝印面料模切工作位置进行定位、检测和纠偏，并 对所述巻状丝印面料进行模切；所述纠偏模切装置包括与主机控制系统连 接的模切装置、分别设置在所述模切装置工作台上的角度限位机构、检测装 置和纠偏装置，所述检测装置和纠偏装置分别由主机控制系统控制进行动作； 所述收料机为第二组收放料轴，用于对所述模切过的丝印面料成品进行排废、 收巻或收片。
其中，所述放料机上还设置有复合机构，用于对所述巻状丝印面料和双 面胶进行复合；所述复合机构包括设置在放料机上的复合模座和设置在所述 复合模座上的复合轴。
其中，所述模切装置为冲床，冲床工作台中间与冲床模切头上上刀模具 相对位置设置有下刀模具安装台；所述纠偏装置为设置在冲床工作台上位于 所述下刀模具安装台两边的纠偏平台；所述检测装置设置在所述下刀模具安 装台外侧端，检测装置光电检测的位置与模切装置模切的位置一致；所述角 度限位机构包括分别设置在所述纠偏平台上的吸风孔和纵向限位架。
可优选的，所述检测装置为CCD机(电荷耦合器件，俗称电眼)。
其中，所述纠偏模切装置与收料机之间设有拉料机构，用于拉动所述巻 状丝印面料前行。
其中，所述纠偏模切装置与放料机之间设有便于进料的进料机构。本发明具有如下优点本发明提供的这种巻对巻全自动纠偏模切加工工 艺及设备，采用光电追踪检测与自动纠偏模切装置，由光电检测反馈到主机 控制系统得到当前的模切位置，并按照反馈进行纠偏动作，此设备替代传统 的针孔定位模式，使光电追踪基点与当前实际模切的当前产品基点一致，自 动纠偏材料工作位置，无论是在生产效率上还是在产品加工精度上都得到了 极大提高，同时节省了不少成本，且使得整机更加安全、美观。另外，检测 装置安装位置随机可调，可适应不同产品的要求。
图l是本发明工艺流程图。
图2是本发明设备总装配结构示意图。
图3是本发明安装有纠偏检测装置的模切装置工作台立体结构示意图。
图4是不同与图3视角的立体结构示意图。
图5是本发明安装有纠偏检测装置的模切装置工作台主视图。
图6是本发明安装有纠偏检测装置的模切装置工作台侧视图。
图7是本发明安装有纠偏检测装置的模切装置工作台俯视图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下根据附图并 举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图l、图2、图4所示，本发明提供的这种巻对巻全自动纠偏模切加工 工艺，包括-
放料工序，将带有双面胶或不带双面胶的巻状丝印面料107放在放料机 101上；或者放料复合工序，将巻状丝印面料和双面胶放在放料机101上， 对放置在放料机101上的巻状丝印面料和双面胶进行复合。
检测纠偏模切工序，通过纠偏模切装置102对带有双面胶的巻状丝印面 料107进行工位定位、检测、纠偏和模切。收料工序，通过收料机103对模切过的巻状丝印面料107成品进行收巻
或收片。
其中，检测纠偏模切工序具体包括
定位步骤，通过角度限位机构对巻状丝印面料107进行角度校正和定位。
检测步骤，通过检测装置1024对巻状丝印面料107进行模切工作位置检 测，并将检测到的信号传递给主机控制系统。
纠偏步骤，主机控制系统根据接收到的所述检测信号控制并调整纠偏装 置中纠偏平台1025位置，从而调整放置在纠偏平台1025上的巻状丝印面料 107的位置，使位于下刀模具安装台10213上下刀模具上的巻状丝印面料107 与模切头10212上安装的上刀模具10216之间的相对位置得以调整，以进行 纠偏。
模切步骤，通过模切装置1021对定位、检测和纠偏过的巻状丝印面料 107进行模切。
其中，纠偏步骤具体为主机控制系统根据接收到的所述检测信号进行 判断，如果判断出巻状丝印面料107工作位置有偏差，贝U，
主机控制系统驱动动力装置来带动传动机构10215，由传动机构10215 带动纠偏平台1025纵向移动以纠正巻状丝印面料107纵向模切工作位置，并 由拉料机构105拉动巻状丝印面料107以纠正巻状丝印面料107横向模切工 作位置；或者，主机控制系统驱动动力装置来带动模切装置1021中的模切头 10212同时作纵向和横向运动以纠正巻状丝印面料107模切工作位置；或者， 主机控制系统驱动动力装置分别带动纠偏平台1025和模切装置1021中的模 切头10212同时运动，使得纠偏平台1025作横向运动或纵向运动，同时模切 装置1021中的模切头10212作横向运动或纵向运动以纠正巻状丝印面料107 模切工作位置。
在进一步的实施例中，在检测纠偏模切工序和收料工序之间还包括拉料工序，通过拉料机构105拉动巻状丝印面料107前行。
如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明还提供一种巻对巻 全自动纠偏模切加工设备，该设备包括动力装置、与该动力装置连接的主 机控制系统，以及放料机101、纠偏模切装置102和收料机103，放料机101、 纠偏模切装置102和收料机103依次在线连接；其中放料机101为第一组 收放料轴，放料机101上设置有放料轴1011，用于放置巻状丝印面料和双面 胶；或者用于放置带有双面胶的巻状丝印面料107;或者用于放置不带双面 胶的巻状丝印面料107。纠偏模切装置102用于对巻状丝印面料107模切工 作位置进行定位、检测和纠偏，然后对巻状丝印面料107进行模切；纠偏模 切装置102包括与主机控制系统连接的模切装置1021、分别设置在模切装 置1021工作台10211上的角度限位机构、检测装置1024和纠偏装置1025， 检测装置1024和纠偏装置1025分别由主机控制系统控制进行动作；收料机 103为第二组收放料轴，用于对模切过的巻状丝印面料107成品进行排废、 收巻或收片，该收料机103上设置有牵引模座1031和收料轴1032。
实施例一、在本实施例中，放料机101为第一组收放料轴，用于放置带 有双面胶的巻状丝印面料107。模切装置1021为冲床1021，冲床1021工作 台10211中间与冲床模切头10212上上刀模具10216相对位置设置有下刀模 具安装台10213;纠偏装置1025为设置在冲床工作台10211上位于下刀模具 安装台10213两边的纠偏平台1025;检测装置1024设置在下刀模具安装台 10213外侧端，在本实施例中，检测装置1024为CCD机(电荷耦合器件，俗 称电眼)，CCD机安装在下刀模具安装台10213外侧端的电眼安装台10214上， CCD机光电检测的位置与模切装置模切头模切的位置一致；角度限位机构包 括分别设置在纠偏平台1025上的吸风孔1022和纵向限位架1023，角度限位 机构通过吸风孔1022对巻状丝印面料107进行角度校正，并通过纵向限位架 1023对巻状丝印面料107进行定位。在进一步的实施例中，纠偏模切装置102与收料机103之间设有拉料机 构105，用于拉动巻状丝印面料107前行。在本实施例中，拉料机构为伺服 拉料机构。
在进一步的实施例中，纠偏模切装置102与放料机101之间设有便于进 料的进料机构106。
实施例二、本实施例与实施例一的不同之处在于，放料机101为第一组 收放料轴，用于放置巻状丝印面料和双面胶；放料机101上还设置有复合机 构104，用于对巻状丝印面料和双面胶进行复合；复合机构104包括设置在 放料机101上的复合模座1041和设置在该复合模座1041上的复合轴1042。 其它与实施例一相同。
实施例三、本实施例与实施例一的不同之处在于，放料机101为第一组 收放料轴，用于放置不带双面胶的巻状丝印面料107，同时，收料机103不 需排废，其它与实施例一相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均 等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
权利要求
1、一种卷对卷全自动纠偏模切加工工艺，其特征在于，包括放料工序，将带有双面胶的卷状丝印面料或者不带双面胶的卷状丝印面料放在放料机上；或者放料复合工序，将丝印面料和双面胶放在放料机上，对放置在放料机上的卷状丝印面料和双面胶进行复合；检测纠偏模切工序，通过纠偏模切装置对所述卷状丝印面料进行工位定位、检测、纠偏和模切；收料工序，通过收料机对所述模切过的卷状丝印面料成品进行收卷或收片。
2、 根据权利要求1所述的巻对巻全自动纠偏模切加工工艺，其特征在于， 所述检测纠偏模切工序具体包括定位步骤，通过角度限位机构对所述巻状丝印面料进行角度校正和定位；检测步骤，通过检测装置对所述巻状丝印面料进行模切工作位置检测， 并将检测到的信号传递给主机控制系统；纠偏步骤，主机控制系统根据接收到的所述检测信号控制并调整纠偏装 置中纠偏平台位置，从而调整放置在纠偏平台上的巻状丝印面料的位置，使 位于下刀模具安装台上下刀模具上的巻状丝印面料与模切头上安装的上刀模 具之间的相对位置得以调整，以进行纠偏；模切步骤，通过模切装置对所述定位、检测和纠偏过的巻状丝印面料进 行模切。
3、 根据权利要求2所述的巻对巻全自动纠偏模切加工工艺，其特征在于， 所述纠偏步骤具体为主机控制系统根据接收到的所述检测信号进行判断， 如果判断出巻状丝印面料模切工作位置有偏差，则，主机控制系统驱动动力装置来带动传动机构，由所述传动机构带动纠偏 平台纵向运动以纠正巻状丝印面料纵向模切工作位置，并由拉料机构拉动巻 状丝印面料以纠正巻状丝印面料横向模切工作位置；或者，主机控制系统驱动动力装置带动模切装置模切头同时作纵向运动 和横向运动以纠正巻状丝印面料模切工作的位置；或者，主机控制系统驱动动力装置带动纠偏平台和模切装置模切头同时 运动，使得纠偏平台作横向运动或纵向运动，同时模切装置模切头也作横向 运动或纵向运动以纠正巻状丝印面料工作位置。
4、 根据权利要求1所述的巻对巻全自动纠偏模切加工工艺，其特征在于， 在所述检测纠偏模切工序和收料工序之间还包括拉料工序，通过拉料机构拉 动所述巻状丝印面料前行。
5、 一种巻对巻全自动纠偏模切加工设备，包括动力装置及与该动力装置 连接的主机控制系统，其特征在于，包括放料机、纠偏模切装置和收料机， 所述放料机、纠偏模切装置和收料机依次在线连接；其中，所述放料机为第一组收放料轴，用于放置所述巻状丝印面料和双面胶； 或者用于放置带有双面胶的巻状丝印面料；或者用于放置不带胶的巻状丝印 面料；所述纠偏模切装置用于对所述巻状丝印面料模切工作位置进行定位、检 测和纠偏，并对所述巻状丝印面料进行模切；所述纠偏模切装置包括与主 机控制系统连接的模切装置、分别设置在所述模切装置工作台上的角度限位 机构、检测装置和纠偏装置，所述检测装置和纠偏装置分别由主机控制系统 控制进行动作；所述收料机为第二组收放料轴，用于对所述模切过的巻状丝印面料成品 进行排废、收巻或收片。
6、 根据权利要求5所述的巻对巻全自动纠偏模切加工设备，其特征在于， 所述放料机上还设置有复合机构，用于对所述巻状丝印面料和双面胶进行复 合；所述复合机构包括设置在放料机上的复合模座和设置在所述复合模座上 的复合轴。
7、 根据权利要求5所述的巻对巻全自动纠偏模切加工设备，其特征在于， 所述模切装置为冲床，冲床工作台中间与冲床模切头上上刀模具相对位置设 置有下刀模具安装台；所述纠偏装置为设置在冲床工作台上位于所述下刀模 具安装台两边的纠偏平台；所述检测装置设置在所述下刀模具安装台外侧端， 检测装置光电检测的位置与模切装置模切的位置一致；所述角度限位机构包 括分别设置在所述纠偏平台上的吸风孔和纵向限位架。
8、 根据权利要求7所述的巻对巻全自动纠偏模切加工设备，其特征在于， 所述检测装置为CCD机。
9、 根据权利要求5所述的巻对巻全自动纠偏模切加工设备，其特征在于， 所述纠偏模切装置与收料机之间设有拉料机构，用于拉动所述巻状丝印面料 前行。
10、 根据权利要求5所述的巻对巻全自动纠偏模切加工设备，其特征在 于，所述纠偏模切装置与放料机之间设有便于进料的进料机构。
全文摘要
本发明涉及光机电一体化技术领域，尤其涉及一种卷对卷全自动纠偏模切加工工艺及设备，其中，工艺包括放料工序或放料复合工序；检测纠偏模切工序，通过纠偏模切装置对所述卷状丝印面料进行工位定位、检测、纠偏和模切；收料工序。本发明采用光电追踪检测与自动纠偏模切装置，由光电检测反馈到主机控制系统得到当前的模切位置，并按照反馈进行纠偏动作。此设备替代传统的针孔定位模式，使光电追踪基点与当前实际模切的当前产品基点一致，自动纠偏材料模切工作位置，无论是在生产效率上还是在产品加工精度上都得到了极大提高，同时节省了不少成本，且使得整机更加安全、美观。另外，检测装置安装位置随机可调，可适应不同产品的要求。
文档编号B26D1/00GK101659062SQ200910190149
公开日2010年3月3日 申请日期2009年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者宋云天, 伟 李, 柳朝晖 申请人:深圳市瑞虎自动化科技有限公司