专利名称：一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人多维牵引布控吹塑工艺的装置，尤其涉及一种用于机
器人多维牵弓I布控吹塑工艺的夹持料坯的装置。
背景技术：
目前，无缝弹性体软管正广泛被用于汽车发动机进气系统，国内对于无缝弹性体软管的生产，主要采用国外的设备进行生产，该生产工艺通过模具横向合模后，负压引导料坯，封口后在模内充气成型完成，因空气动力原理及制品材料自身的限制，该工艺对于软管弯曲角度小于90度的产品，存在局限性，无法有效进行吹塑成型。 本申请人现采用一种机器人多维牵引布控吹塑工艺来实行吹塑弯曲角度小于90度的产品，先通过挤料装置挤出料坯(料坯大体呈一中空柱体)，当料坯达到预先设定的长度时，夹持料坯的装置闭合并夹紧料坯(夹紧料坯的同时封闭料坯上端的开口 )，之后将料坯移至移模装置上的下封口装置中，下封口装置封闭料坯下端的开口并将料坯送入模具的入料口中，再后机器人按照预先设定好的轨迹，将料坯摆放至下模型腔中，当摆放完毕后，用于夹持料坯的装置打开，机器人回到原始点，移模装置开始动作并将模具移动至指定位置，之后合模装置将模具闭合，模具上吹胀装置的吹针扎入料坯中，并充入压縮空气，延续一定时间，料坯冷却成型，之后下模抽芯先退回，合模装置打开，之后取出产品，从而完成整个生产。 本实用新型就是用于夹持料坯并同时封闭料坯上端的开口，并在机器人的配合下将其移动至移模装置的下封口装置中的装置。
实用新型内容本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于机器人多维牵引布控吹塑工
艺的夹持料坯的装置，该装置用于夹持料坯并同时封闭料坯上端的开口，在机器人及其它
设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑，采用该装置可以大大提高
了料坯的夹持效率及准确度，从而大大提高吹塑效率及吹塑质量。 为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决 —种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，包括支架，所述支架
的两端分别穿设有左、右滑块，所述左、右滑块上分别设置有左、右支撑臂，所述左、右支撑
臂上分别设置有左、右夹臂。 作为改进，所述左支撑臂或/和支撑臂的侧壁上设置有进水口和出水口，所述左支撑臂或/和支撑臂的内部沿着长边方向设置有冷却水通道，所述冷却水通道连接进水口及出水口。 作为改进，所述左支撑臂设置的进水口与出水口的中心在一直线，并且该直线垂直于左夹臂上端面所在的平面，所述冷却水通道的纵截面呈一"U"形，并且"U"形的两端分别连接进水口与出水口，所述右支撑臂设置的 水口与出水口的中心在一直线，并且该直线垂直于右夹臂上端面所在的平面，所述冷却水通道的纵截面呈一"U"形，并且"U"形的两端分别连接进水口与出水口。 作为改进，所述左支撑臂与左夹臂、右支撑臂与右夹臂为可拆卸连接，所述左支撑
臂上设置有左定位销，左夹臂通过其上的通孔套设在左定位销，所述通孔前、后方向上的内
径与左定位销的外径相适配，通孔左、右方向上的内径大于左定位销的外径，所述右支撑臂
上设置有右定位销，右夹臂通过其上的通孔套设在右定位销，所述通孔前、后方向上的内径
与右定位销的外径相适配，通孔左、右方向上的内径大于右定位销的外径。 作为改进，所述左、右夹臂横截面均为一缺角的长方形，并且上述缺角分别设置在
左、右夹臂远离左、右夹臂接攘处的一侧。 作为改进，左、右夹臂的纵截面分别为一缺角的长方形，并且上述缺角分别设置在左、右夹臂靠近左、右夹臂接攘处的一侧。 作为改进，所述左、右支撑臂的两侧边分别设置有左、右气缸，所述左、右气缸的气缸杆分别固接在左、右支撑臂上。
有益效果本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果 本实用新型用于夹持料坯并同时封闭料坯上端的开口，在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑，采用该装置可以大大提高了料坯的夹持效率及准确度，从而大大提高吹塑效率及吹塑质量。
图1为用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置立体图。 图2为用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置俯视图。 图3为图2所示用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置右视图。 图4为图3中B-B向剖视图。 图5为图2中A-A向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述 参见图1 5，一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，包括支
架l，所述支架1的两端分别穿设有左、右滑块3、3'，所述左、右滑块3、3'上分别设置有左、
右支撑臂5、5'，所述左、右支撑臂5、5'的两侧边分别设置有左、右气缸，所述左、右气缸的
气缸杆分别固接在左、右支撑臂5、5'上(其中左、右气缸图中未示出)。 所述左支撑臂5上设置有左定位销50， 一个左夹臂7通过其上的通孔70套设在左
定位销50，所述通孔70前、后方向上的内径与左定位销50的外径相适配，通孔70左、右方
向上的内径大于左定位销50的外径，并用螺栓固紧，这样的结构可使左夹臂7左、右移动，
从而满足不同尺寸料坯的使用。 所述右支撑臂5'上设置有右定位销50'， 一个右夹臂7'通过其上的通孔70'套设在右定位销50'，所述通孔70'前、后方向上的内径与右定位销50'的外径相适配，通孔70'左、右方向上的内径大于右定位销50'的外径，并用螺栓固紧。 所述左支撑臂5侧壁上分别设置有进水口 74和出水口 72 (再次参见图5)，所述进水口 74与出水口 72的中心在一直线，并且该直线垂直于左夹臂7上端面所在的平面，一纵截面呈"U"形的冷却水通道76设置在左支撑臂5的内部，并且"U"形的两端分别连接进水口 74与出水口 72，工作时，冷却水由进水口 74进入，并绕着"U"形冷却水通道76—圈后，由出水口 72流出，通过冷却水的回流可以使左夹臂7上的温度降低，从而大大提高冷却效果。当然所述冷却水通道76并不一不定呈"U"形，只要冷却水通道76具有足够长、并且能多接触左支撑臂5，从而达到较好的冷却效果即可。 同理，出于上述同样的冷却目的，在所述右支撑臂5'侧壁上也设置有进水口和出水口，所述进水口与出水口的中心在一直线，并且该直线垂直于右夹臂7'上端面所在的平面，所述冷却水通道的纵截面呈一 "U"形，并且"U"形的两端分别连接进水口与出水口 。[0027] 优选的，所述左、右夹臂7、7'横截面均为一缺角的长方形，并且上述缺角分别设置在左、右夹臂7、7'远离左、右夹臂7、7'接攘处0-0'的一侧，设置有缺角，能使左、右夹臂7、7'前段所占空间较小，能够在较小的空间内自由活动。 优选的，左、右夹臂7、7'的纵截面分别为一缺角的长方形，并且上述缺角7S、78'分别设置在左、右夹臂7、7'靠近左、右夹臂7、7'接攘处0-0'的一侧，设置有缺角7S、78'，可以减少料胚与左、右夹臂7、7'的接触面积，从而能够有效的减少料胚的热量传递。[0029] 所述左夹臂7或右夹臂7'上设置有传感器，所述传感器连接PLC (传感器与PLC图中未示出)，设置有传感器能够检测有无产品在夹持范围内，如有则进行下一步动作，反之则不动作，并给出错误信号。
权利要求一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的两端分别穿设有左、右滑块(3、3’)，所述左、右滑块(3、3’)上分别设置有左、右支撑臂(5、5’)，所述左、右支撑臂(5、5’)上分别设置有左、右夹臂(7、7’)。
2. 如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，其特征在于，所述左支撑臂(5)或/和右支撑臂的侧壁上设置有进水口和出水口，所述左支撑臂(5)或/和右支撑臂的内部沿着长边方向设置有冷却水通道，所述冷却水通道连接进水口及出水口。
3. 如权利要求2所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，其特征在于，所述左支撑臂(5)设置的进水口与出水口的中心在一直线，并且该直线垂直于左夹臂(7)上端面所在的平面，所述冷却水通道的纵截面呈一"U"形，并且"U"形的两端分别连接进水口与出水口，所述右支撑臂(5')设置的进水口与出水口的中心在一直线，并且该直线垂直于右夹臂(7')上端面所在的平面，所述冷却水通道的纵截面呈一"U"形，并且"U"形的两端分别连接进水口与出水口 。
4. 如权利要求3所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，其特征在于，所述左支撑臂(5)与左夹臂(7)、右支撑臂(5')与右夹臂(7')为可拆卸连接，所述左支撑臂(5)上设置有左定位销(50)，左夹臂(7)通过其上的通孔(70)套设在左定位销(50)，所述通孔(70)前、后方向上的内径与左定位销(50)的外径相适配，通孔(70)左、右方向上的内径大于左定位销(50)的外径，所述右支撑臂(5')上设置有右定位销(50')，右夹臂(7')通过其上的通孔(70')套设在右定位销(50')，所述通孔(70')前、后方向上的内径与右定位销(50')的外径相适配，通孔(70')左、右方向上的内径大于右定位销(50')的外径。
5. 如权利要求3所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，其特征在于，所述左、右夹臂(7、7')横截面均为一缺角的长方形，并且上述缺角分别设置在左、右夹臂(7、7')远离左、右夹臂(7、7')接攘处(0-0，)的一侧。
6. 如权利要求3所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，其特征在于，左、右夹臂(7、7')的纵截面分别为一缺角的长方形，并且上述缺角分别设置在左、右夹臂(7、7')靠近左、右夹臂(7、7')接攘处(0-0，)的一侧。
7. 如权利要求3所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，其特征在于，所述左、右支撑臂(5、5')的两侧边分别设置有左、右气缸，所述左、右气缸的气缸杆分别固接在左、右支撑臂(5、5')上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的夹持料坯的装置，包括支架，所述支架的两端分别穿设有左、右滑块，所述左、右滑块上分别设置有左、右支撑臂，所述左、右支撑臂上分别设置有左、右夹臂。本实用新型用于夹持料坯并同时封闭料坯上端的开口，在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑，采用该装置可以大大提高了料坯的夹持效率及准确度，从而大大提高吹塑效率及吹塑质量。
文档编号B25J15/02GK201544451SQ20092019957
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者田中和, 黄浩勇 申请人:宁波均胜汽车电子股份有限公司