专利名称：一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人多维牵引布控吹塑工艺的装置，尤其涉及一种用于机
器人多维牵引布控吹塑工艺的模具。
背景技术：
目前，无缝弹性体软管正广泛被用于汽车发动机进气系统，国内对于无缝弹性体软管的生产，主要采用国外的设备进行生产，该生产工艺通过模具横向合模后，负压引导料坯，封口后在模内充气成型完成，因空气动力原理及制品材料自身的限制，该工艺对于软管弯曲角度小于90度的产品，存在局限性，无法有效进行吹塑成型。 本申请人现采用一种机器人多维牵引布控吹塑工艺来实行吹塑弯曲角度小于90度的产品，先通过挤料装置挤出料坯(料坯大体呈一中空柱体)，当料坯达到预先设定的长度时，夹持料坯的装置闭合并夹紧料坯(夹紧料坯的同时封闭料坯上端的开口 )，之后将料坯移至移模装置上的下封口装置中，下封口装置封闭料坯下端的开口并将料坯送入模具的入料口中，再后机器人按照预先设定好的轨迹，将料坯摆放至下模型腔中，当摆放完毕后，用于夹持料坯的装置打开，机器人回到原始点，移模装置开始动作并将模具移动至指定位置，之后合模装置将模具闭合，模具上吹胀装置的吹针扎入料坯中，并充入压縮空气，延续一定时间，料坯冷却成型，之后下模抽芯先退回，合模装置打开，之后取出产品，从而完成整个生产。 本实用新型就是上面所述的模具。
实用新型内容本实用新型提供了一种吹胀方便、吹塑效率高的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具，在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。 为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决 —种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具，包括上模、下模，所述上模与下模
分别具有上、下型腔，所述上模或下模上设置有吹胀装置，所述吹胀装置包括气缸，该气缸
的气缸杆套接有吹针支座，吹针支座上穿设有带有吹气通道的吹针，所述吹针支座上还设
有进气口 ，并且进气口与吹气通道相连通，所述进气口另一端连接有进气装置。 上述技术方案中，所述上模与设置在上模上的波纹块活动连接，所述上模设置有
通孔，波纹块穿设在通孔内，并且波纹块远离上型腔的一端设置有气缸。 上述技术方案中，所述下模的上端面上设置有导向柱，上模相应于导向柱处分别设置有导向孔。 上述技术方案中，所述上模或下模上还设置有连接板，气缸穿设在连接板的侧壁上。
有益效果本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果[0012] 本实用新型吹胀方便、吹塑效率高，在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。
图1为本实用新型的结构示意图。 图2为波纹块下端面高于上型腔，无缝弹性体软管脱离上模时的结构示意图。 图3为上模翻转180度时的结构示意图。 图4为下模的结构示意图。 图5为吹胀装置与下模配合时的放大图。 图6为吹胀装置的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述[0020] 参见图1 6，所述用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具包括上模1、下模2，所述上模1与下模2分别具有上、下型腔10、20，所述下模2上设置有吹胀装置，当然，吹胀装置也可以安装在上模1时，但是两者相比还是优选于将其安装于下模2上，因为合模时，下模2是静止的，这样可以方便进气装置连接管路的安装(进气装置在下面详述)。所述吹胀装置包括气缸3，所述气缸3的气缸杆30套接有吹针支座4，所述吹针支座4上穿设有带有吹气通道50的吹针5，所述吹针支座4侧壁上设有进气口 40，并且进气口 40与吹气通道50相连通，所述进气口40另一端连接有进气装置(图中未示出)。优选的，所述进气装置为空气压縮机，这样安装使用比较方便，可以降低制造成本。 所述上模1与设置在上模1上的波纹块18活动连接，所述上模1设置有通孔，波纹块18穿设在通孔内，并且波纹块18远离上型腔的一端设置有气缸(气缸图中未示出)，将上模1与波纹块18设置成活动连接的目的是，加工完成的无缝弹性体软管由于具有波纹段，阻力较大，容易嵌置在上模1上，如果无缝弹性体软管嵌置在上模1上，则移动波纹块18，使波纹块18向上移动，当波纹块18下端面略高于上型腔时(见图2)，无缝弹性体软管就轻易地脱离上模l，从而使得脱模非常容易。 所述下模2的上端面上设置有4根导向柱22，上模1相应于这4根导向柱22处分别设置有4个导向孔12，当合模时，4根导向柱22分别伸入4个导向孔12中，从而保证模具的精确定位。 所述气缸3通过连接板6安装装置下模2上，所述连接板6的端部连接在下模2上，气缸3穿设在连接板6的侧壁上，这样可以方便地固定气缸3。 工作原理，当上、下模2合拢后，气缸3动作，从而使得气缸杆30移动，带动吹针支座4以及穿设在吹针支座4上的吹针5向料坯7靠近，并最终伸入料坯7中(料坯7大体成一中空的柱体，并且较为柔软)，之后充入压縮空气使得料坯7膨胀，从而达到所需要的产品形态。
权利要求一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具，包括上模(1)、下模(2)，所述上模(1)与下模(2)分别具有上、下型腔(10、20)，其特征在于，所述上模(1)或下模(2)上设置有吹胀装置，所述吹胀装置包括气缸(3)，该气缸(3)的气缸杆(30)套接有吹针支座(4)，吹针支座(4)上穿设有带有吹气通道(50)的吹针(5)，所述吹针支座(4)上还设有进气口(40)，并且进气口(40)与吹气通道(50)相连通，所述进气口(40)另一端连接有进气装置。
2. 如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具，其特征在于，所述上模(1)与设置在上模(1)上的波纹块(18)活动连接，所述上模(1)设置有通孔，波纹块(18)穿设在通孔内，并且波纹块(18)远离上型腔的一端设置有气缸。
3. 如权利要求1或2所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具，其特征在于，所述下模(2)的上端面上设置有导向柱(22)，上模(1)相应于导向柱(22)处分别设置有导向孔(12)。
4. 如权利要求3所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具，其特征在于，所述上模(1)或下模(2)上还设置有连接板(6)，气缸(3)穿设在连接板(6)的侧壁上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的模具，包括上模、下模，所述上模与下模分别具有上、下型腔，其特征在于，所述上模或下模上设置有吹胀装置，所述吹胀装置包括气缸，所述气缸的气缸杆套接有吹针支座，所述吹针支座上穿设有带有吹气通道的吹针，所述吹针支座侧壁上设有进气口，并且进气口与吹气通道相连通，所述进气口另一端连接有进气装置。本实用新型吹胀方便、吹塑效率高，在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。
文档编号B29C49/58GK201544453SQ20092019957
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者田中和, 黄浩勇 申请人:宁波均胜汽车电子股份有限公司