专利名称：一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人多维牵引布控吹塑工艺的装置，尤其涉及一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置。
背景技术：
目前，无缝弹性体软管正广泛被用于汽车发动机进气系统，国内对于无缝弹性体软管的生产，主要采用国外的设备进行生产，该生产工艺通过模具横向合模后，负压引导料 坯，封口后在模内充气成型完成，因空气动力原理及制品材料自身的限制，该工艺对于软管 弯曲角度小于90度的产品，存在局限性，无法有效进行吹塑成型。本申请人现采用一种机器人多维牵引布控吹塑工艺来实行吹塑弯曲角度小于90 度的产品，先通过挤料装置挤出料坯(料坯大体呈一中空柱体)，当料坯达到预先设定的长 度时，夹持料坯的装置闭合并夹紧料坯(夹紧料坯的同时封闭料坯上端的开口)，之后将料 坯移至移模装置上的下封口装置中，下封口装置封闭料坯下端的开口并将料坯送入模具的 入料口中，再后机器人按照预先设定好的轨迹，将料坯摆放至下模型腔中，当摆放完毕后， 用于夹持料坯的装置打开，机器人回到原始点，移模装置开始动作并将模具移动至指定位 置，之后合模装置将模具闭合，模具上吹胀装置的吹针扎入料坯中，并充入压缩空气，延续 一定时间，料坯冷却成型，之后下模抽芯先退回，合模装置打开，之后取出产品，从而完成整 个生产。本实用新型就是上面所述的合模装置，用于将移模装置送来的模具的上、下模快 速且精确的合拢。
实用新型内容本实用新型提供了 一种用于机器人多维牵弓I布控吹塑工艺的合模装置，该装置用 于将移模装置送来的模具的上、下模快速且精确的合拢。在机器人及其它设备的配合下，可 以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决—种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置，包括底架，所述底架的上方 通过导杆设置有上支架，动模板位于底架与上支架之间，并套设在导杆的外表面，所述上支 架的上方设置有液压油缸，液压油缸的液压杆穿过上支架并顶靠在动模板的侧壁上。作为改进，所述动模板与底架之间还设置有行程开关，行程开关连接PLC，设置有 行程开关目的是，动模板开始时，以较快的速度向下滑移，从而大大提高生产效率，当碰到 行程开关时，动模板速度变慢，平稳的向下滑移，从而可以保证合模的精度。作为改进，所述动模板的侧边设置有扩展板，所述扩展板设置有液压油路扩展口 或\和冷却水路扩展口或\和气路扩展口，设置有这些扩展口，无需另外安装液压、冷却水、 通气设备，这样一个设备就可以供给若干台装置使用，大大节约了成本。有益效果本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果[0011]本实用新型用于将移模装置送来的模具的上、下模快速且精确的合拢，大大提高 了吹塑质量和吹塑效率。在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度 的产品的吹塑。
图1为用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置立体图。图2为用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置主视图。图3为图2所示用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置的左视图。图4为扩展板及设置在扩展板上的液压油路扩展口、冷却水路扩展口、气路扩展 口结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述参见图1 5，一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置，包括底架5，所 述底架5呈一长方体，底架5的上方设置有4根导杆7，这4根导杆7分别设置在底架5的 四个端部，所述底架5的右侧边安装有液压泵站34，所述4根导杆7的上方设置有上支架 9，一个动模板1位于底架5与上支架9之间，并套设在导杆7的外表面，该动模板1可沿着 导杆7上、下滑移，设置有4根导杆7可以保证动模板1平稳的上、下滑移。所述动模板1与底架5之间还设置有行程开关21，行程开关21连接PLC (PLC图中 未示出)，设置有行程开关21的目的是，动模板1开始时，以较快的速度向下滑移，从而大大 提高生产效率，当碰到行程开关21时，动模板1速度变慢，平稳的向下滑移，从而可以保证 合模的精度。所述上支架9的上方设置有液压油缸3，液压油缸3的液压杆穿过上支架9并顶靠 在动模板1的上端面上，所述液压油缸3的顶部连接有液压管路32，所述液压管路32在上 支架9右侧，并连接液压泵站34，将液压管路32设置在上支架9右侧，前后可操作空间大大 加大，当然液压泵站34与液压管路32也可以统一设置在底架5与上支架9的左侧，只要其 保证前、后具有较大的操作空间即可。所述动模板1的侧边设置有扩展板19，所述扩展板19从左到右依次设置有液压油 路扩展口 13、冷却水路扩展口 15、气路扩展口 17，设置扩展口的目的是提供一个接口，当本 工序或下道工序用到液压或冷却水或气压接上接头即可使用，无需另外安装液压、冷却水、 通气设备，这样一个设备就可以供给若干台装置使用，大大节约了成本。工作原理，首先通过移模装置将模具的下模安装到底架5上端面、模具的下模安 装到动模板1的下端面，之后将动模板1在液压油缸3的带动下快速往下移，当上模触碰到 行程开关21时，PLC发出指令，动模板1开始以较慢的速度将上模合到下模上，并产生合模 压力信号，当合模压力信号到达所PLC所设定的值时，液压泵站34停止供油并封闭阀门保 压。
权利要求一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置，其特征在于，包括底架(5)，所述底架(5)的上方通过导杆(7)设置有上支架(9)，动模板(1)位于底架(5)与上支架(9)之间，并套设在导杆(7)的外表面，所述上支架(9)的上方设置有液压油缸(3)，液压油缸(3)的液压杆穿过上支架(9)并顶靠在动模板(1)的侧壁上。
2.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置，其特征在于， 所述动模板(1)与底架(5)之间还设置有行程开关(21)，行程开关(21)连接PLC。
3.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置，其特征在于， 所述动模板(1)的侧边设置有扩展板(19)，所述扩展板(19)设置有液压油路扩展口(13) 或\和冷却水路扩展口(15)或\和气路扩展口 (17)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的合模装置，包括底架，所述底架的上方通过导杆设置有上支架，动模板位于底架与上支架之间，并套设在导杆的外表面，所述上支架的上方设置有液压油缸，液压油缸的液压杆穿过上支架并顶靠在动模板的侧壁上。本实用新型用于将移模装置送来的模具的上、下模快速且精确的合拢，大大提高了吹塑质量和吹塑效率。在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。
文档编号B29C49/56GK201552745SQ20092019957
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者田中和, 黄浩勇 申请人:宁波均胜汽车电子股份有限公司