专利名称：一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人多维牵引布控吹塑工艺的装置，尤其涉及一种用于机 器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置。
背景技术：
目前，无缝弹性体软管正广泛被用于汽车发动机进气系统，国内对于无缝弹性体 软管的生产，主要采用国外的设备进行生产，该生产工艺通过模具横向合模后，负压引导料 坯，封口后在模内充气成型完成，因空气动力原理及制品材料自身的限制，该工艺对于软管 弯曲角度小于90度的产品，存在局限性，无法有效进行吹塑成型。本申请人现采用一种机器人多维牵引布控吹塑工艺来实行吹塑弯曲角度小于90 度的产品，先通过挤料装置挤出料坯(料坯大体呈一中空柱体)，当料坯达到预先设定的长 度时，夹持料坯的装置闭合并夹紧料坯(夹紧料坯的同时封闭料坯上端的开口)，之后将料 坯移至移模装置上的下封口装置中，下封口装置封闭料坯下端的开口并将料坯送入模具的 入料口中，再后机器人按照预先设定好的轨迹，将料坯摆放至下模型腔中，当摆放完毕后， 用于夹持料坯的装置打开，机器人回到原始点，移模装置开始动作并将模具移动至指定位 置，之后合模装置将模具闭合，模具上吹胀装置的吹针扎入料坯中，并充入压缩空气，延续 一定时间，料坯冷却成型，之后下模抽芯先退回，合模装置打开，之后取出产品，从而完成整 个生产。本实用新型就是下封口装置，接受用于夹持料坯的装置送来的料坯，封闭料坯的 下端开口并将料坯送入模具的入料口中。
实用新型内容本实用新型提供了一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，该装置 用于接受上道工序送来的料坯(也即用于夹持料坯的装置送来的料坯)，之后封闭料坯的 下端开口并将料坯送入模具的入料口中。在机器人及其它设备的配合下，可以实现软管弯 曲角度小于90度的产品的吹塑。采用该装置可以大大提高了封闭料坯下端开口、将料坯送 入模具的入料口中的效率及准确度，从而大大提高吹塑效率及吹塑质量。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，包括左、右支撑板，所述 左、右支撑板之间穿设有转动轴，转动轴的端部设置有使转动轴绕着其中心轴线旋转的驱 动装置，所述转动轴的轴壁上还设置有夹爪气缸，夹爪气缸的气缸杆设置有左、右夹臂。作为改进，所述左、右支撑板安装于在滑板上，所述滑板平行嵌置于滑轨上，这样 滑板就可相对于滑轨左、右滑移，可以根据不同模具进行左、右位置的调整，调整非常方便。作为改进，滑轨的两端分别设置有左、右滑块，左、右滑块嵌置于左、右支架的侧壁 上，并且左、右支架垂直于滑轨，这样左、右滑块就可相对左、右支架上、下滑移，从而带动滑 轨上、下移动，可以根据不同模具进行上、下位置的调整，调整非常方便。[0010]作为改进，使转动轴绕着其中心轴线旋转的驱动装置包括电机，电机安装于左支 撑板或右支撑板上，该优选的实施例，结构简单，安装方便。作为改进，所述转动轴上相应于夹爪气缸处在垂直于其轴线的纵截面为矩形，这 样的结构夹爪气缸安装在转动轴上比较牢固，而且安装、加工都比较方便。有益效果本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果本实用新型用于接受上道工序送来的料坯(也即用于夹持料坯的装置送来的料 坯)，之后封闭料坯的下端开口并将料坯送入模具的入料口中。在机器人及其它设备的配合 下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。采用该装置可以大大提高了封闭料坯 下端开口、将料坯送入模具的入料口中的效率及准确度，从而大大提高吹塑效率及吹塑质 量。
图1为用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置立体图。图2为用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置主视图。图3为图2所示用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置的俯视图。图4为图2所示用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置的左视图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述参见图1 4，一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，包括左、右 支撑板13、13’，所述左、右支撑板13、13’之间穿设有转动轴1，转动轴1的端部设置有使转 动轴绕着其中心轴线旋转的驱动装置，所述转动轴1的轴壁上还设置有夹爪气缸7，夹爪气 缸7的气缸杆设置有左、右夹臂11、11’，优选的，所述使转动轴绕着其中心轴线旋转的驱动 装置包括电机5，电机5安装于右支撑板13’上，当然电机5也可以安装在左支撑板13上。优选的，所述转动轴1上相应于夹爪气缸7处在垂直于其轴线的纵截面为矩形，也 就是说，转动轴1上用于安装夹爪气缸7这段加工成长方体，将其加工成长方体安装夹爪气 缸7比较牢固，另外的优点是安装、加工都比较方便。所述左、右支撑板13、13’安装于在滑板15上，所述滑板15平行嵌置于滑轨3上， 这样滑板15就可相对于滑轨3左、右滑移，可以根据不同模具进行左、右位置的调整，调整 非常方便。所述滑轨3的两端分别设置有左、右滑块30、30’，左、右滑块30、30’嵌置于左、右 支架9、9’的侧壁上，并且左、右支架9、9’垂直于滑轨3，这样左、右滑块30、30’就可相对 左、右支架9、9’上、下滑移，从而带动滑轨3上、下移动，就可以根据不同模具进行上、下位 置的调整，调整非常方便。所述左、右夹臂11、11’上设置有传感器，所述传感器连接PLC (传感器与PLC图中 未示出)，设置有传感器能够检测有无产品在夹持范围内，如有则进行下一步动作，反之则 不动作，并给出错误信号。工作原理，当用于夹持料坯的装置将料坯夹持至本实用新型上方时，传感器检测 到料坯后，左、右夹臂11、11’关合，从而将料坯的下端开口封闭，之后电机5旋转，并将转动 轴1旋转90度，使左、右夹臂11、11’垂直于水平面，并紧帖模具的下模型腔，之后机器人将料坯摆放至下模型腔中。
权利要求一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在于，包括左、右支撑板(13、13’)，所述左、右支撑板(13、13’)之间穿设有转动轴(1)，转动轴(1)的端部设置有使转动轴绕着其中心轴线旋转的驱动装置，所述转动轴(1)的轴壁上还设置有夹爪气缸(7)，夹爪气缸(7)的气缸杆设置有左、右夹臂(11、11’)。
2.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在 于，所述左、右支撑板(13、13’)安装于在滑板(15)上，所述滑板(15)平行嵌置于滑轨(3) 上。
3.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在 于，滑轨(3)的两端分别设置有左、右滑块(30、30’)，左、右滑块(30、30’ )嵌置于左、右支 架(9、9’ )的侧壁上，并且左、右支架(9、9’ )垂直于滑轨(3)。
4.如权利要求1 3任一所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其 特征在于，使转动轴⑴绕着其中心轴线旋转的驱动装置包括电机(5)，电机(5)安装于左 支撑板(11)或右支撑板(13’ )上。
5.如权利要求1 3任一所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其 特征在于，所述转动轴(1)上相应于夹爪气缸(7)处在垂直于其轴线的纵截面为矩形。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，包括左、右支撑板，所述左、右支撑板之间穿设有转动轴，转动轴的端部设置有使转动轴绕着其中心轴线旋转的驱动装置，所述转动轴的轴壁上还设置有夹爪气缸，夹爪气缸上方设置有左、右夹臂。本实用新型接受用于夹持料坯的装置送来的料坯，并将模具的下模型腔的开口封闭。在机器人及其它装置的配合下，可以实现软管弯曲角度小于90度的产品的吹塑。
文档编号B29C49/58GK201613640SQ20092019957
公开日2010年10月27日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者田中和, 黄浩勇 申请人:宁波均胜汽车电子股份有限公司