专利名称：一种机械抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种机械抓手。
背景技术：
在机械制造或设备使用过程中，经常要用到一些吊装或抓卸装置，完成特定的抓取卸放操作，现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作时需要使用电力或液压气压实施，对于一些特定的场合环境，不能满足野外或手工操作的需要。
发明内容本实用新型的目的是提供一种机械抓手，解决了现有的抓卸装置结构比较复杂，
操作时需要使用电力或液压、气压实施，不能满足野外或手工操作需要的问题。 本实用新型所采用的技术方案是，一种机械抓手，包括吊架和活动座，吊架的竖直
轴线上安装有连接轴和定滑轮；连接轴向下光滑伸入活动座的滑动孔中，活动座滑动孔下
端设置有盲盖，连接轴向上通过固定孔与转动轴连接，活动座上设置有两个竖直的滑道，每
个滑道中安装有一滑动滑轮，每个滑道的上下端头安装有限动块，滑动滑轮与抓手曲轴的
一端绞接，抓手曲轴通过连杆与吊架绞接，抓手曲轴通过抓卸绳索与绞车机构联接，抓手曲
轴的另一端安装有抓手；在吊架上固定有升降绳索的一端，升降绳索的另一端依次通过一
个滑动滑轮、定滑轮、另一个滑动滑轮，再与绞车装置联接。 本实用新型的机械抓手，其特征还在于 所述的连接轴可以设置为矩形。 所述的转动轴与转动装置联接，可以按照控制需要旋转需要的角度。 所述的吊架中竖直开有绳索孔A、绳索孔B，绳索孔A中穿有抓卸绳索，绳索孔B中
穿有升降绳索。 本实用新型装置的有益效果是，结构简单，不需要任何动力，即可满足野外或手工操作的需要。
图1是本实用新型装置的结构示意图。 图中，l.吊架，2.绳索孔A，3.绳索孔B，4.连杆，5.活动座，6.抓手曲轴，7.滑动滑轮，8.滑道，9.连接轴，IO.盲盖，ll.定滑轮，12.固定孔，13.转动轴，14.抓卸绳索，15.升降绳索，16.抓手，17.限动块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。 如图l，本实用新型装置的结构是，包括吊架1和活动座5，吊架1中竖直开有绳索孔A2、绳索孔B3，绳索孔A2穿有抓卸绳索14，绳索孔B3穿有升降绳索15，吊架1的竖直轴线上安装有连接轴9和定滑轮ll，连接轴9向上通过固定孔12与转动轴13连接，转动轴13与转动装置联接，可以按照需要旋转一定的角度；连接轴9向下光滑伸入活动座5的滑动孔中，活动座5滑动孔下端设置有盲盖10，防止连接轴9向下伸出活动座5，活动座5上设置有两个竖直的滑道8，每个滑道8中安装有一滑动滑轮7，每个滑道8的上下端头安装有限动块17，滑动滑轮7与抓手曲轴6的一端绞接，抓手曲轴6通过连杆4与吊架1绞接，抓手曲轴6通过抓卸绳索14与绞车控制机构联接，抓手曲轴6的另一端安装有抓手16 ;在吊架1下表面固定有升降绳索15的一端，升降绳索15的另一端依次通过一个滑动滑轮7、定滑轮11、另一个滑动滑轮7，再与绞车装置联接。 连接轴9可以设置为矩形，便于控制活动座5上下滑动时的稳定性。 本实用新型装置的工作原理是，抓卸绳索14的上下收放，可以控制抓手曲轴6的
开合，实现抓手16对于装卸物品的抓取；升降绳索15的上下收放，可以控制活动座5的升
降，当滑动滑轮7先上升时，配合抓手16抓取物品，当滑动滑轮7碰到限动块17时，升降绳
索15继续带动活动座5上升，使得所装卸得物品离地升起；平移到达指定的位置后，转动轴
13按照需要旋转，连接轴9即可带动活动座5转动，实现与其他设备的对应定位。 本实用新型装置的结构简单，操作方便，不需要任何动力，即可满足野外或手工操
作的需要。
权利要求一种机械抓手，其特征在于包括吊架(1)和活动座(5)，吊架(1)的竖直轴线上安装有连接轴(9)和定滑轮(11)；连接轴(9)向下光滑伸入活动座(5)的滑动孔中，活动座(5)滑动孔下端设置有盲盖(10)，连接轴(9)向上通过固定孔(12)与转动轴(13)连接，活动座(5)上设置有两个竖直的滑道(8)，每个滑道(8)中安装有一滑动滑轮(7)，每个滑道(8)的上下端头安装有限动块(17)，滑动滑轮(7)与抓手曲轴(6)的一端绞接，抓手曲轴(6)通过连杆(4)与吊架(1)绞接，抓手曲轴(6)通过抓卸绳索(14)与绞车机构联接，抓手曲轴(6)的另一端安装有抓手(16)；在吊架(1)上固定有升降绳索(15)的一端，升降绳索(15)的另一端依次通过一个滑动滑轮(7)、定滑轮(11)、另一个滑动滑轮(7)，再与绞车装置联接。
2. 根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于所述的连接轴(9)可以设置为矩形。
3. 根据权利要求l所述的机械抓手，其特征在于所述的转动轴(13)与转动装置联 接，可以按照控制需要旋转需要的角度。
4. 根据权利要求l所述的机械抓手，其特征在于所述的吊架(1)中竖直开有绳索孔 A(2)、绳索孔B(3)，绳索孔A(2)中穿有抓卸绳索(14)，绳索孔B(3)中穿有升降绳索(15)。
专利摘要本实用新型公开了一种机械抓手，包括吊架和活动座，吊架的竖直轴线上安装有连接轴和定滑轮；连接轴向下光滑伸入活动座的滑动孔中，活动座滑动孔下端设置有盲盖，连接轴向上通过固定孔与转动轴连接，活动座上设置有两个竖直的滑道，每个滑道中安装有一滑动滑轮，每个滑道的上下端头安装有限动块，滑动滑轮与抓手曲轴的一端绞接，抓手曲轴通过连杆与吊架绞接，抓手曲轴通过抓卸绳索与绞车机构联接，抓手曲轴的另一端安装有抓手；在吊架上固定有升降绳索的一端，升降绳索的另一端依次通过一个滑动滑轮、定滑轮、另一个滑动滑轮，再与绞车装置联接。本实用新型装置的结构简单，操作方便，不需要任何动力，即可满足野外或手工操作的需要。
文档编号B25J11/00GK201525030SQ20092031366
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月29日 优先权日2009年10月29日
发明者李新原, 王伟 申请人:西安理工大学