专利名称：一种具有定位功能的槟榔切片机的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品加工设备，特别是一种具有定位功能的槟榔切片机。
背景技术：
现有的槟榔切片分为人工切片和机械切片两种。所述的人工切片，即由操作者手持槟榔用刀具单个剖切，该切片方法劳动强度大、生产效率低，同时影响食品卫生。所述机械切片，如中国专利03227399. 1所公开槟榔切片机和中国专利01249791. 6所公开槟榔自动剖切机，在结构上都没有考虑槟榔切片时的摆正问题，导致切片后槟榔片大小不一致，影响设备的推广应用。
发明内容
为克服现有槟榔切片设备存在的上述不足，本发明设计一种具有槟榔摆正功能的切片机，使机械切片设备更加完善，能完全代替人工切片。本发明的目的是通过如下途径实现的一种具有定位功能的槟榔切片机，它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；所述的输送装置由以下结构构成，电机通过减速器带动链轮及链轮上输送链条转动，输送链条上方设有料斗；所述的定位装置由以下结构构成，前述的链条前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽，溜槽下方安装有中间开有槽的初定位V形块；在初定位V形块左侧安装一个由送料气缸驱动作水平移动的送料推杆，在初定位V形块的右侧安装有一个悬浮槽；悬浮槽活动安装在机架支板上，悬浮槽内置液体，悬浮槽上方安装两个由机械手气缸驱动作抓取、移料动作的机械手，机械手气缸的导杆安装在悬浮槽上方的机架上，机械手在机械手气缸的驱动下沿导杆作水平运动；在机械手的支撑板上安装一个竖直气缸，气缸活塞杆与传动板相连并驱动传动板作上下运动，支撑板与传动板之间由两根圆柱形导杆连接，在传动板上固定两个抓紧气缸及两个抓爪，抓紧气缸驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧实现抓爪的抓紧、松开动作；所述的切片装置由以下结构构成，在悬浮槽右侧安装切片V形块，同一列有若干个切片V形块固定在支座上，支座连同切片V形块在切片V形块气缸驱动下沿导轨水平移动，切片机构安装在切片V形块的右上方，在刀架上固定若干把切刀，切刀气缸驱动刀架推动切刀向下切片；所述的出料装置由以下结构构成，在切片V形块左侧安装一个由出料气缸驱动作水平移动的出料推杆；以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。更进一步的，所述的悬浮槽槽中设置有槟榔定位的限位柱。本发明一种具有定位功能的槟榔切片机的结构特点是①采用悬浮槽中液体悬浮定位原理实现槟榔的自动摆正。由于液体对槟榔的悬浮力左右均衡，故能使槟榔自动找正其几何对称面，保证切片时槟榔两边对称。②支撑板上安装竖直气缸控制传动板的上下移动，保证抓取动作的可靠、平稳实现。与现有技术相比，本发明具有下列优点1.不管槟榔外形如何，切片时都可以找到它的几何对称面。2.本发明具有槟榔定位准确、效率高、动作可靠、操作安全等优点，可完全替代手工劳动。3.多组送料板、机械手以及切刀的组合，生产能力相当于多条线的组合， 极大地提高了生产效率，适合于槟榔生产企业大批量、全自动的槟榔加工。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明图1是本发明的整体结构正视图；图2是本发明的整体结构俯视图；图3是传动结构示意图；图4是槟榔各位置示意图；图5是机械手的结构示意图；图6是切刀的结构示意图。
具体实施例方式如图1-图6所示，本发明一种具有定位功能的槟榔切片机，它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；所述的输送装置由以下结构构成，电机1通过减速器2带动链轮5及链轮5上输送链条6转动，输送链条6上方设有料斗4 ；所述的定位装置由以下结构构成，前述的链条6前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽9，溜槽9下方安装有中间开有槽的初定位V形块10 ；在初定位V形块10左侧安装一个由送料气缸7驱动作水平移动的送料推杆8，在初定位V形块10的右侧安装有一个悬浮槽14，所述的悬浮槽14槽中设置有槟榔定位的限位柱；悬浮槽14活动安装在机架支板上，悬浮槽14内置液体，悬浮槽14上方安装两个由机械手气缸11驱动作抓取、移料动作的机械手13，机械手气缸11的导杆12安装在悬浮槽14上方的机架上，机械手13在机械手气缸11的驱动下沿导杆12作水平运动；在机械手13的支撑板132上安装一个竖直气缸 131，气缸131活塞杆与传动板134相连并驱动传动板134作上下运动，支撑板132与传动板134之间由两根圆柱形导杆133连接，在传动板134上固定两个抓紧气缸135及两个抓爪136，抓紧气缸135驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧137实现抓爪136的抓紧、松开动作；所述的切片装置由以下结构构成，在悬浮槽14右侧安装切片V形块20，同一列有若干个切片V形块20固定在支座上，支座连同切片V形块20在切片V形块气缸22驱动下沿导轨21水平移动，切片机构安装在切片V形块20的右上方，在刀架16上固定若干把切刀17，切刀气缸15驱动刀架16推动切刀17向下切片；所述的出料装置由以下结构构成，在切片V形块20左侧安装一个由出料气缸19 驱动作水平移动的出料推杆18 ；以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。
电机1通过皮带传动至减速器2，减速器输出轴带动链轮5转动，进而带动链条6 移动。链条外链板上安装有挡板，尺寸比槟榔略大，料斗4中的槟榔被带到挡板上随链条一起运动。链条6前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽9，溜槽9下方安装有初定位V 形块10，V形块中间开有槽。在V形块10左边安装一个由送料气缸7控制水平移动的送料推杆8。以上所述结构完成了槟榔的输送。槟榔定位的实现是依靠，在初定位V形块10的右边安装一个悬浮槽14，悬浮槽14 放置在固定机架上的支板上，可横向抽出，悬浮槽14中放置适量的液体，槽中有用来定位的限位柱，送料推杆8推落悬浮槽14中的槟榔通过液体浮力和限位柱自动找到其几何对称面；悬浮槽14上方安装两个由气缸控制抓取、移料的机械手13。机械手为对称机构，每个机械手可同时抓取两个槟榔。机械手气缸11的导杆12安装在悬浮槽14上方的机架上，整个机械手在气缸11的推动下沿导杆12水平运动。在机械手13的支撑板132上安装一个竖直气缸131，气缸131活塞杆与传动板134相连，控制传动板134的上下运动；支撑板132 与传动板Π4之间由两根圆柱形导杆133连接；在传动板134上固定两个抓紧气缸135及两个抓爪136，利用气缸135活塞杆的上下运动拉动弹簧137实现抓爪136的抓紧、松开动作。悬浮槽14右边安装切片V形块20，同一列的四个V形块固定在一个支座上，支座连同 V形块在切片V形块气缸22的推动下沿导轨21水平移动。切片装置安装在切片V形块20 的右上方，在刀架16上固定四把切刀17，切刀气缸15推动刀架16进而推动切刀17向下运动开边。出料装置是在切片V形块20的左边安装一个由出料气缸19控制水平移动的出料推杆18。整个槟榔切片机的气缸动作通过PLC编程控制。本发明一种具有定位功能的槟榔切片机的工作过程如下启动电机1，电机1通过皮带传动至减速器2输入轴，链轮5安装在减速器2输出轴上，随输出轴一起转动，链条6 移动过程中，其外链板上的挡板带动料斗4中的槟榔一起运动。当槟榔到达最高点后在重力作用下掉入倾斜的半圆形溜槽9中，然后顺着溜槽9滑到底部。这时送料气缸7动作，推动送料推杆8将槟榔沿着初定位V形块10向右推到盛有液体的悬浮槽14中，然后送料气缸7复位，送料推杆8回到初始位置。悬浮槽14中的槟榔通过液体悬浮力和限位柱自动摆正。同时控制机械手13中的竖直气缸131动作，将传动板134连同其上的抓紧气缸135、抓爪136整体下移至合适位置。抓紧气缸135动作，拉动抓爪136中间的弹簧137，将悬浮槽 14中已经摆正的槟榔抓紧。竖直气缸131动作，将传动板134连同抓紧的槟榔整体抬起，机械手气缸11动作，推动机械手13沿机械手气缸导杆12整体向右移动，抓爪136到达切片V 形块20正上方时停止右移，竖直气缸131控制传动板134下移，将槟榔(已经摆正)放到切片V形块20上。然后竖直气缸131控制传动板134上移，机械手气缸11动作，使整个机械手13回到左边初始位置，准备抓取下一个槟榔。同时切片V形块气缸22推动切片V形块20连同其上的槟榔沿切片V形块导轨21整体向右到达切刀17的正下方，切刀气缸15 推动刀架16连同四把切刀17整体下移，而在刀体上的压紧机构则提前下压槟榔，等刀体将槟榔开边后上升时，夹紧机构随刀体向上运动而松开。将槟榔切片后切刀气缸15复位，切刀17上移。切片V形块气缸22复位，切片V形块20回到初始位置。出料气缸19推动出料推杆18向右运动，将已经切好的槟榔推到接料区，然后出料气缸19复位，上述工作过程如此往复。本发明上述的溜槽、初定位V形块、机械手、切片V形块以及切刀为多组，平行排列安装在机架上，形成多组自动给料、定位、切片机构，但这些多组机构通过转轴共用一套动力及传动机构。
权利要求
1.一种具有定位功能的槟榔切片机，其特征在于它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；所述的输送装置由以下结构构成，电机(1)通过减速器(2)带动链轮(5)及链轮(5) 上输送链条(6)转动，输送链条(6)上方设有料斗；所述的定位装置由以下结构构成，前述的链条(6)前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽(9)，溜槽(9)下方安装有中间开有槽的初定位V形块(10)；在初定位V形块(10)左侧安装一个由送料气缸(7)驱动作水平移动的送料推杆(8)，在初定位V形块(10) 的右侧安装有一个悬浮槽(14)；悬浮槽(14)活动安装在机架支板上，悬浮槽(14)内置液体，悬浮槽(14)上方安装两个由机械手气缸(11)驱动作抓取、移料动作的机械手(13)，机械手气缸(11)的导杆(1 安装在悬浮槽(14)上方的机架上，机械手(1 在机械手气缸(11)的驱动下沿导杆(1 作水平运动；在机械手(1 的支撑板(13 上安装一个竖直气缸(131)，气缸(131)活塞杆与传动板(134)相连并驱动传动板(134)作上下运动，支撑板 (132)与传动板(134)之间由两根圆柱形导杆(13 连接，在传动板(134)上固定两个抓紧气缸(13 及两个抓爪(136)，抓紧气缸(13 驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧(137) 实现抓爪(136)的抓紧、松开动作；所述的切片装置由以下结构构成，在悬浮槽(14)右侧安装切片V形块(20)，同一列有若干个切片V形块00)固定在支座上，支座连同切片V形块00)在切片V形块气缸02) 驱动下沿导轨水平移动，切片机构安装在切片V形块OO)的右上方，在刀架(16)上固定若干把切刀(17)，切刀气缸(15)驱动刀架(16)推动切刀(17)向下切片；所述的出料装置由以下结构构成，在切片V形块OO)左侧安装一个由出料气缸(19) 驱动作水平移动的出料推杆(18)；以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。
2.如权利要求1所述的一种具有定位功能的槟榔切片机，其特征在于所述的悬浮槽 (14)槽中设置有槟榔定位的限位柱。
全文摘要
本发明涉及食品加工设备，特别是一种具有定位功能的槟榔切片机。它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；与现有技术相比，本发明具有下列优点1.不管槟榔外形如何，切片时都可以找到它的几何对称面。2.本发明具有槟榔定位准确、效率高、动作可靠、操作安全等优点，可完全替代手工劳动。3.多组送料板、机械手以及切刀的组合，生产能力相当于多条线的组合，极大地提高了生产效率，适合于槟榔生产企业大批量、全自动的槟榔加工。
文档编号B26D1/06GK102490196SQ20111040411
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者凌斗, 唐云, 方志翔, 钟敏, 陈锴, 马秋成 申请人:湘潭大学