专利名称：一种大型风电齿轮箱翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮箱翻转机，尤其涉及一种将大型风电齿轮箱在装配过程中由垂直位置转动90度到水平位置的翻转装置。
背景技术：
在大型风电齿轮箱装配过程中需对齿轮箱进行翻转，为后续装配附件作准备。以往对于大型工件的翻转，由于自身重量大一直以来只能依靠行车进行翻转，其操作不方便， 效率低，严重影响了工厂车间的生产速度，也使生产的产品质量得不到保证。另外大型风电齿轮箱的重心并不是在其几何中心处，需考虑齿轮箱的偏心问题以及设计出的翻转机应该满足能耗低，工效高等要求。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于大型风电齿轮箱翻转的装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的一种大型风电齿轮箱翻转机， 它包括两个机座、两个滑移组件、两个T形翻转组件和一个L形翻转组件等；其中，两个滑移组件分别安装在两个机座上，两个T形翻转组件分别固定在两个滑移组件上，L形翻转组件两端分别与两个T形翻转组件相连。进一步地，所述机座包括底座、两个调整板、两个基座、两个滑移导杆和一个举升装置等；其中，举升装置和两个调整板分别固定在底座上，举升装置位于两个调整板中间， 两个基座分别固定在两个调整板上，两个滑移导杆分别固定在两个调整板上的两个基座中空处。进一步地，所述举升装置主要由斜齿轮减速机、联轴器和丝杆升降机依次相连组成。进一步地，所述滑移组件主要由举升机连接法兰，滑移座，两个导向座和两个导套组成；其中，两个导向座在滑移座两侧，与滑移座一体形成；两个导套分别套入两个导向座内的通孔中；举升机连接法兰固定在滑移座上。进一步地，所述T形翻转组件主要由T形转架和减速机组件相连组成，其中，所述T 形转架由两根连接轴和九根支撑杆将两块T形板连接紧固组成，所述减速机组件由减速机支撑座与双轴伸减速机固定连接组成。进一步地，所述L形翻转组件包括两个L形转臂、两个扭力臂托架、两个托架固定板、横梁和底部托板等。两个扭力臂托架分别通过两个托架固定板固定在两个L形转臂上， 横梁两端分别与两个L形转臂固定连接，底部托板固定在横梁中间。进一步地，该大型风电齿轮箱翻转机还包括一控制装置，该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器等组成；其中，所述接近开关和制动器均与PLC直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连。[0011]架在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有位置传感器，同时设有机械限位。本实用新型的有益效果是，本实用新型应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业， 其最大载重量达到50吨，针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计(重心偏差为 ±100 ^)，力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处，使得工件在翻转过程中平稳，同时该翻转机满足能耗小，工效高的要求。该翻转机适应性好，工作可靠，容易操作，效率较高，通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。
图1是根据本实用新型所提供翻转机的结构示意图；图2是机座的结构示意图；图3是举升装置的结构示意图；图4是滑移组件结构示意图；图5是T形组件结构示意图；图6是L形组件结构示意图；图7是控制原理图；图中，机座1、滑移组件2、T形翻转组件3、L形翻转组件4、底座11、调整板12、基座13、滑移导杆14、举升装置15、举升机连接法兰21、滑移座22、导套23、T形转架31、减速机组件32、连接轴311、支撑杆312、两块T形板313、减速机支撑座321、双轴伸减速机322、 限位块33、调整螺钉34、L形转臂41、横梁42、扭力臂托架43、托架固定板44、底部托板45。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本实用新型，本实用新型的目的和效果将变得更加明显。如图1所示，本实用新型提供的齿轮翻转机包括两个机座1、两个滑移组件2、两个T形翻转组件3和一个L形翻转组件4。两个滑移组件2分别安装在两个机座1上，两个 T形翻转组件3分别固定在两个滑移组件2上，L形翻转组件4两端分别与两个T形翻转组件3相连。如图2所示，每个机座1包括底座11、两个调整板12、两个基座13、两个滑移导杆14和一个举升装置15，举升装置15和两个调整板12分别固定在底座11上，举升装置 15位于两个调整板12中间，两个基座13分别固定在两个调整板12上，两个滑移导杆14分别固定在两个调整板12上的两个基座13中空处。如图3所示，举升装置15由斜齿轮减速机151、联轴器152和丝杆升降机153依次相连组成。如图4所示，所述滑移组件2主要由举升机连接法兰21，滑移座22，两个导向座 M、两个导套M组成。其中，两个导向座M在滑移座22两侧，与滑移座22—体形成。两个导套23分别套入两个导向座M内的通孔中。举升机连接法兰21固定在滑移座22上。如图5所示，所述T形翻转组件3主要由T形转架31和减速机组件32相连组成， 其中，T形转架31由两根连接轴311和九根支撑杆312将两块T形板313连接紧固组成， 所述减速机组件32由减速机支撑座321与双轴伸减速机322固定连接组成。如图6所示，所述L形翻转组件4包括两个L形转臂41、两个扭力臂托架43、两个托架固定板44、横梁42和底部托板45。两个扭力臂托架43分别通过两个托架固定板44 固定在两个L形转臂41上，横梁42两端分别与两个L形转臂41固定连接，底部托板45固定在横梁42中间。再如图1所示，底座11用预埋地脚螺栓安装在地面上，两个调整板12分别通过螺栓固定在底座11上，两基座13粗调整相对位置后用螺栓紧固在两个调整板12上，两基座 13上设有腰型槽，用于设备安装时左右两端基座13位置的精调。举升装置15也通过螺栓固定在底座11上。两个滑移导杆14分别套入两个导套23内，举升机连接法兰21与举升机15连接， 滑移座22上固定减速机组件32，举升装置15带动滑移组件2上下移动，从而带动减速机组件32上下移动。滑移导杆14和导套23相配合，从而可以提高举升的稳定性。举升装置15用于驱动滑移组件2上升或下降到预定位置，作为一种具体地实施方式，如图1和如图2所示，所述举升装置固定在所述基座13上通过举升机连接法兰21与滑移组件2连接。通过控制所述举升机可以驱动滑移组件2及其上的翻转装置上升或下降到预定位置。T形翻转组件3固定在滑移组件2上，随滑移组件2上下移动到达指定位置时，由减速机32驱动T形转架31进行旋转，减速机支座321上设有两块限位块33，对T形转架 31旋转角度进行机械限位，两限位块33上分别装有调整螺钉34用于调整限位角度。滑移组件2用于沿安装在机座1上的滑移导杆14上下滑动；T形翻转组件3上有减速机装置32固定在滑移组件2上用于驱动翻转组件带动工件翻转；L形翻转组件4用于托起工件。因而齿轮箱翻转机可以灵活地带动齿轮箱实现纵向移动和翻转。扭力臂托架43和底部托板45用于托起工件。所述两端L形转臂41分别与T形翻转组件3中的连接轴311通过螺栓紧固连接，由减速机组件32驱动一起旋转。为了使该大型风电齿轮箱在翻转过程中平稳，所述L形翻转组件4由左右两个扭力臂托架43和底部托板45来托起工件。扭力臂托架43通过T形螺栓固定在托架固定板44的T形槽内，使扭力臂托架43可以在固定板44上上下调整位置，底部托板45通过两个销轴与横梁42固定在一起，当翻转机更换翻转工件型号时，底部托板45也应作相应更换，同时更换或调整扭力臂托架43。所述齿轮箱翻转机还包括控制装置，由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关，三个变频器，一台可编程序控制器(PLC)等组成。接近开关与PLC相连，制动器均与PLC 直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连，所述控制装置用于控制所述举升装置15，T形翻转组件3和L形翻转组件4的动作。其中，两个编码器分别固定在两个斜齿轮减速机151的电机上，来实现举升机两端同步举升，同步误差可控制在2r/min ；还有个编码器固定在双轴伸减速机322的电机上。 两个斜齿轮减速机151的电机和双轴伸减速机322的电机上还配有制动器；接近开关安装在所述两侧基座13上，用于控制滑移组件2的上升和下降位置；T形转架31在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有接近开关，同时设有机械限位。所述控制装置还可以包括一个触摸屏，与PLC相连，用于手动输入控制信号。本实用新型的操作过程如下首先由翻转机左右两端基座13上固定的举升装置 15中举升机带动减速机组件，滑移组件2，T形翻转组件3和L形翻转组件4托起工件，并沿滑移导杆14继续向上移动到指定位置。然后由左右两端减速机组件32驱动T形翻转组件3和L形翻转组件4带动工件翻转。最后举升装置15中的举升机带动减速机组件，滑移组件2，T形翻转组件3和L形翻转组件4将翻转后的工件向下放置在装配小车上。之后翻转机滑移组件2继续下降，使工件与L形翻转组件4脱开，待装配小车运走后，翻转机滑移组件2向上运动，并反向翻转复位。 在所述控制装置的控制下，所述大型风电齿轮箱翻转机的操作过程可为首先由翻转机左右两端基座13上固定的举升装置15中举升机带动减速机组件，滑移组件2，T形翻转组件3和L形翻转组件4托起工件，装在电机上的编码器将信号输送到变频器上，通过控制器控制来实现举升机两端同步举升，同步误差可控制在2r/min。当到达预定高度，装在基座13上的接近开关将信号传送给PLC，PLC控制所述举升装置停止。然后PLC控制双轴伸减速机322中的电机启动，带动T形翻转组件，L形翻转组件和工件转动，当翻转到预定角度，接近开关将信号传送给PLC，PLC控制双轴伸减速机322中的电机停止，从而完成翻转操作。最后通过控制器控制来实现举升机两端同步下降，举升装置15中的电机带动减速机组件，滑移组件2，T形翻转组件3和L形翻转组件4将翻转后的工件向下运动，放置在装配小车上。之后翻转机滑移组件2继续下降，装在基座13上的接近开关将信号传送给PLC， 通过PLC控制使工件与L形翻转组件4脱开，待装配小车运走后，翻转机滑移组件2向上运动，并反向翻转复位。
权利要求1.一种大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，它包括两个机座(1)、两个滑移组件 (2)、两个T形翻转组件(3)和一个L形翻转组件(4)；其中，两个滑移组件(2)分别安装在两个机座(1)上，两个T形翻转组件(3 )分别固定在两个滑移组件(2 )上，L形翻转组件(4 ) 两端分别与两个T形翻转组件(3)相连。
2.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，所述机座(1)包括底座(11)、两个调整板(12)、两个基座(13)、两个滑移导杆(14)和一个举升装置(15)；其中，举升装置(15)和两个调整板(12)分别固定在底座(11)上，举升装置(15)位于两个调整板(12)中间，两个基座(13)分别固定在两个调整板(12)上，两个滑移导杆(14)分别固定在两个调整板(12)上的两个基座(13)中空处。
3.根据权利要求2所述大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，所述举升装置(15)主要由斜齿轮减速机(151)、联轴器(152)和丝杆升降机(153)依次相连组成。
4.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，所述滑移组件(2)主要由举升机连接法兰(21)，滑移座(22)，两个导向座(24)和两个导套(23)组成；其中，两个导向座(24)在滑移座(22)两侧，与滑移座(22) —体形成；两个导套(23)分别套入两个导向座 (24 )内的通孔中；举升机连接法兰(21)固定在滑移座(22 )上。
5.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，所述T形翻转组件(3)主要由T形转架(31)和减速机组件(32)相连组成，其中，所述T形转架(31)由两根连接轴 (311)和九根支撑杆(312)将两块T形板(313)连接紧固组成，所述减速机组件(32)由减速机支撑座(321)与双轴伸减速机(322)固定连接组成。
6.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，所述L形翻转组件(4)包括两个L形转臂(41)、两个扭力臂托架(43)、两个托架固定板(44)、横梁(42)和底部托板 (45);两个扭力臂托架(43)分别通过两个托架固定板(44)固定在两个L形转臂(41)上，横梁(42)两端分别与两个L形转臂(41)固定连接，底部托板(45)固定在横梁(42)中间。
7.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，还包括一控制装置，该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器等组成；其中，所述接近开关和制动器均与PLC直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与 PLC相连。
专利摘要本实用新型公开了一种大型风电齿轮箱翻转机，它包括两个机座、两个滑移组件、两个T形翻转组件和一个L形翻转组件等；其中，两个滑移组件分别安装在两个机座上，两个T形翻转组件分别固定在两个滑移组件上，L形翻转组件两端分别与两个T形翻转组件相连。本实用新型应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业，其最大载重量达到50吨，针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计，力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处，使得工件在翻转过程中保持平稳，同时该翻转机能耗小，工效高，适应性好，工作可靠，容易操作，通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。
文档编号B25B11/02GK201979432SQ20112009086
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者周晓军 申请人:杭州浙大奔月科技有限公司