专利名称：工业机器人的手臂储能装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属机械加工机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人的手臂储能装置。
背景技术：
目前现有机器人关节较多，体积庞大，类似的悬臂结构都没有蓄能装置，给相关的驱动元件造成很大的负荷压力，不能有效的发挥机器人的功能，因此有必要改进。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题提供一种工业机器人的手臂储能装置，在蜗轮和架体之间设有平衡拉簧，本实用新型采用的技术方案工业机器人的手臂储能装置，包括平衡拉簧，所述平衡拉簧一端与蜗轮固定连接，平衡拉簧另一端固定在箱体上，所述蜗轮与固定在箱体一端的蜗杆啮合，所述蜗杆一端设有被动带轮，电机设置在箱体上，所述电机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮。进一步地，所述蜗轮端部设有拉簧座，所述平衡拉簧通过拉簧座与蜗轮固定连接。本实用新型与现有技术相比结构简单紧凑，成本低，安装方便，能给机器人手臂储蓄能量，减轻驱动元件的负荷，从而更有效的发挥机器人的功能。
图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图I描述本实用新型的一种实施例。工业机器人的手臂储能装置，包括平衡拉簧5，所述平衡拉簧5 —端与蜗轮4上设的拉簧座8固定连接，所述平衡拉簧5通过拉簧座与蜗轮4固定连接。平衡拉簧5另一端固定在箱体6上,所述蜗轮4与固定在箱体6 —端的蜗杆3哨合,所述蜗杆3 —端设有被动带轮7，电机I设置在箱体6上，所述电机I输出轴上设有主动带轮2，所述主动带轮2通过皮带驱动被动带轮7。原理系统给电机I 一信号，电机端的主动带轮2带动被动带轮7旋转，与被动带轮7连接的蜗杆3带动带动箱体6绕蜗轮4旋转，实现了机器人手臂的空间回转运动，手臂运动时，与蜗轮4连接的平衡拉簧5伸长产生拉力，从而减轻电机I的负荷，减小电机I的驱动功率，使机构能更加平稳的准停。上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
权利要求1.工业机器人的手臂储能装置，其特征在于包括平衡拉簧(5)，所述平衡拉簧(5)—端与蜗轮(4)固定连接，平衡拉簧(5)另一端固定在箱体(6)上，所述蜗轮(4)与固定在箱体(6) —端的蜗杆(3)啮合，所述蜗杆(3) —端设有被动带轮(7)，电机(I)设置在箱体(6)上，所述电机(I)输出轴上设有主动带轮(2)，所述主动带轮(2)通过皮带驱动被动带轮⑵。
2.根据权利要求I所述的工业机器人的手臂储能装置，其特征在于所述蜗轮(4)端部设有拉簧座(8)，所述平衡拉簧(5)通过拉簧座(8)与蜗轮(4)固定连接。
专利摘要本实用新型提供一种工业机器人的手臂储能装置，包括平衡拉簧，所述平衡拉簧一端与蜗轮固定连接，平衡拉簧另一端固定在箱体上，所述蜗轮与固定在箱体一端的蜗杆啮合，所述蜗杆一端设有被动带轮，电机设置在箱体上，所述电机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮。本实用新型结构简单紧凑，成本低，安装方便，能给机器人手臂储蓄能量，减轻驱动元件的负荷，从而更有效的发挥机器人的功能。
文档编号B25J18/00GK202572407SQ20122018852
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者刘朝龙 申请人:刘朝龙