1.一种线缆管理系统，其保持布置在旋转关节中的多个线缆(28、29)，所述旋转关节连接到具有旋转轴部分(18，19)的关节臂，所述旋转轴部分允许所述臂在旋转轴部分的给定轴线上旋转，所述旋转轴部分(18，19)中的每一个被分成两个轴部分(18，19)，其中第一部分(18)被固定，第二部分(19)是可旋转的，所述系统促进从第一角位置到第二角位置的旋转，而不损坏所述线缆(28、29)，其特征在于，
所述线缆(28、29)被分成外层线缆组(28)和内层线缆组(29)；并且
所述系统包括第一线缆导向件(40)、第二线缆导向件(50)和至少四个固定件(60)，其中：
所述第一线缆导向件(40)具有圆形管状的空间，并且所述外层线缆组(28)部分地容纳在所述第一线缆导向件(40)和所述第二线缆导向件(50)之间；
所述第二线缆导向件(50)具有圆形管状的形状，并且所述内层线缆组(29)部分地容纳在所述第二线缆导向件(40)和所述第一旋转轴部分(18)之间；并且
所述固定件(60)分别将所述内层线缆组(29)或所述外层线缆组(28)的两端沿所述第一旋转轴部分和第二旋转轴部分固定在所述第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)上，固定的形式为线缆(28、29)被布置为彼此平行，使得所述内层线缆组(29)或所述外层线缆组(28)的其余部分沿着所述第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)以U形方式弯曲和悬置。
2.根据权利要求1所述的线缆管理系统，其特征在于，所述第二旋转轴部分(19)的顺时针方向旋转和逆时针方向旋转的范围约为±290度。
3.根据权利要求1所述的线缆管理系统，其特征在于，所述第一线缆导向件(40)包括第一静止导向件(1)和第一移动导向件(2)，其中所述第一静止导向件沿着所述第一旋转轴部分(18)固定地布置，并且所述第一移动导向件(2)沿着所述第二旋转轴部分(19)固定地布置，从而与所述第二旋转轴部分(19)一起旋转。
4.根据权利要求3所述的线缆管理系统，其特征在于，所述第一静止导向件(1)由两片半圆形塑料盖(1)构成，并且所述第一移动导向件(2)由两片半圆形塑料盖(2)构成。
5.根据权利要求1所述的线缆管理系统，其特征在于，所述第二线缆导向件(50)包括第二静止导向件和第二移动导向件，其中所述第二静止导向件沿着所述第一旋转轴部分(18)固定地布置，并且所述第二移动导向件沿着所述第二旋转轴部分(19)固定地布置，从而与所述第二旋转轴部分(19)一起旋转。
6.根据权利要求5所述的线缆管理系统，其特征在于，所述第二静止导向件由半圆形塑料盖(4)和半圆形塑料盖(5)构成，并且所述第二移动导向件由半圆形塑料盖(6)和半圆形塑料盖(7)构成。
7.根据权利要求1所述的线缆管理系统，其特征在于，所述固定件(60)包括：金属片部件(16)，其具有用于保持所述线缆(28、29)的两端；弹性部件(10)，其用于定位所述线缆(28、29)；和多个螺钉(13，14)，其配置成分别连接所述金属片部件(16)的两端，将所述金属片部件(16)连接到所述旋转轴部分(18/19)。
8.根据权利要求7所述的线缆管理系统，其特征在于，所述固定件(60)还包括适配器部件(15)，其用于根据所述旋转轴部分(18/19)来调整所述固定件(60)的角度。
9.根据权利要求8所述的线缆管理系统，其特征在于，用于将所述金属片部件(16)连接到所述旋转轴部分(18/19)的所述螺钉(14)被构造成：首先将所述金属片部件(16)连接到所述适配器部件(15)，然后将所述适配器部件(15)连接到所述旋转轴部分(18/19)。
10.根据权利要求8所述的线缆管理系统，其特征在于，一个适配器部件(15)形成为连接一个或多个金属片部件(16)。
11.根据权利要求7所述的线缆管理系统，其特征在于，所述弹性部件(10)具有用于每个线缆的独立的孔。
12.根据权利要求1所述的线缆管理系统，其特征在于，所述线缆(28、29)的直径相同或不同。
13.根据权利要求1所述的线缆管理系统，其特征在于，所述外层线缆组(28)或所述内层线缆组(29)被构造为单层形式或多层形式。
14.根据权利要求1所述的线缆管理系统，其特征在于，所述外层线缆组(28)或所述内层线缆组(29)是一组电缆，或气管和一组电缆的组合。
15.一种旋转关节，包括根据权利要求1至14中任一项所述的线缆管理系统。
16.一种机器人，包括根据权利要求15所述的旋转关节。
17.根据权利要求16所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有控制器和多个关节臂，所述多个关节臂分别设置有电动马达以驱动所述臂，所述线缆(28、29)将所述控制器和所述马达电连接。