技术总结
公开了一种线缆管理系统、一种旋转关节和一种机器人。系统保持布置在旋转关节中的多个线缆，线缆连接到具有第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)的关节臂。线缆分为外层线缆组(28)和内层线缆组(29)。系统包括第一线缆导向件(40)、第二线缆导向件(50)和至少四个固定件(60)；第一线缆导向件具有圆形管状空间，并且外层线缆组部分地容纳在第一线缆导向件和第二线缆导向件之间；第二线缆导向件具有圆形管状空间，并且内层线缆组部分地容纳在第二线缆导向件和第一旋转轴部分(18)之间；固定件分别将内层线缆组或外层线缆组的两端沿着第一旋转轴部分和第二旋转轴部分固定在第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)上，固定的形式为线缆被布置为彼此平行，使得内层线缆组或外层线缆组的其余部分沿着第一旋转轴部分和第二旋转轴部分以U形方式弯曲和悬置。与现有技术相比，所提出的解决方案是紧凑的并且能够实现大的旋转范围。
技术研发人员：张世民;王康健
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
文档号码：201480081917
技术研发日：2014.11.19
技术公布日：2017.05.17