技术总结
本发明涉及一种手部系统，尤其涉及一种智能机器人手部系统及其操作方法。包括手臂和手掌，所述的手臂的外端通过手掌连接件与手掌相活动连接，所述的手臂中设有控制舵机组件，所述的手掌连接件与手臂通过手臂舵机组件相活动，所述的手掌中设有手指组件，所述的控制舵机组件控制手指组件进行活动。一种智能机器人手部系统及其操作方法结构紧凑，装拆维修方便，仿真程度高，人机互动性高。
技术研发人员：陈宏福;陈欢欢;金城;李智
受保护的技术使用者：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
文档号码：201610659385
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2016.12.07