一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂的制作方法

本发明涉及一种操作手臂，特别是涉及一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，属于机械手技术领域。

背景技术：

目前，随着机械工具的发展，随着生产的需要，机械手应用在某些机器或设备上，从而取代人工取物或置物等工作，能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，不管是单关节机械手，还是多关节的机械手，他们都有各自的具体应用场所。

对于汽车轮毂制造生产线，采用机械手对汽车轮毂进行搬运可大幅提高生产效率。然而，现有搬运机械手均以夹取的方式作用于搬运对象的外表面，所以存在搬运机械手的与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大；而且对于搬运不同尺寸产品时，则需要不同尺寸的搬运操作端，因此存在通用性较差等问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且尺寸小、占用空间小，通用性强，极具有产业上的利用价值。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，包括中空杆体，依次套装于中空杆体的压板和气囊套，以及内设于中空杆体用于为气囊套供气的供气管。

其中，所述中空杆体的末端用于插入汽车轮毂上轮轴间通孔，中空杆体的末端开设有气孔，所述供气管与气孔相连通；所述气囊套套装于中空杆体的末端，气囊套的囊腔通过气孔与供气管相贯通；所述压板与气囊套之间相距夹持间隙，用于充气后的气囊套与压板将汽车轮毂夹持住。

本发明进一步设置为：所述压板设置有磁铁，所述磁铁设置在面对气囊套的压板板面。

本发明进一步设置为：所述磁铁内嵌于压板的板面。

本发明进一步设置为：所述压板的板面铺设有柔布层，所述磁铁位于压板和柔布层之间。

本发明进一步设置为：所述压板为圆形板。

本发明进一步设置为：所述压板开设有减轻孔。

本发明进一步设置为：所述压板和气囊套之间的中空杆体套设有橡胶圈。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

通过中空杆体、压板、气囊套和供气管的设置，其中压板和气囊套套装于中空杆体，操作时将中空杆体插入汽车轮毂上轮轴间通孔，再通过充气后的气囊套与压板将汽车轮毂夹持住，取消从产品外表面夹取的操作方式，采用从产品空腔中插入进行充气膨胀的胀紧方式，实现操作手臂的初始状态尺寸小、占用空间小，使用时则通过充气量的控制，可灵活改变操作端尺寸，适用于空腔尺寸不同的产品，具有结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强、通用性强等诸多优点。

上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂的充气前的结构剖示图；

图2为本发明一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂的充气后的结构剖示图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1及图2所示，一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，包括中空杆体1，依次套装于中空杆体1的压板2和气囊套3，以及内设于中空杆体1用于为气囊套3供气的供气管4；所述压板2为圆形板，所述供气管4与外设的供气设备相连。

所述中空杆体1的末端用于插入汽车轮毂5上轮轴间通孔50，中空杆体1的末端开设有气孔10，所述供气管4与气孔10相连通；所述气囊套3套装于中空杆体1的末端，气囊套3的囊腔通过气孔10与供气管4相贯通；所述压板2与气囊套3之间相距夹持间隙，用于充气后的气囊套3与压板2将汽车轮毂5夹持住。

所述压板2设置有磁铁21，所述磁铁21设置在面对气囊套3的压板2板面；通过磁铁21的设置，便于压板2将汽车轮毂5吸住，增加搬运操作的牢固性。

所述磁铁21内嵌于压板2的板面，使得压板2板面保持平整，增大与汽车轮毂5的接触面。

所述压板2的板面铺设有柔布层6，所述磁铁21位于压板2和柔布层6之间；通过柔布层6的设置，防止压板2磨损汽车轮毂5表面，起到搬运操作的防护作用。

所述压板2开设有减轻孔22，减少压板的重量，使得整副机械手更轻便，有利于灵活作业。

所述压板2和气囊套3之间的中空杆体1套设有橡胶圈6，防止中空杆体1磨损汽车轮毂5的通孔50的孔壁，进一步起到防护作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。