1.一种跟步行走机器人，包括：底座和安装在底座上方的载物空间，其特征在于，所述底座侧面设有至少一个影像装置，所述底座底部同心的嵌有圆形的轮盘，所述轮盘底面设置有若干个滚轮，所述载物空间通过底座和设置在底座上表面的挡板合围形成，所述挡板为圆筒斜切后形成的弧形板，所述弧形板底部的圆弧线长度大于顶部的圆弧线长度，所述弧形板底部嵌入所述底座的圆槽内，所述弧形板能够以所述底座的轴心线为旋转中心沿圆槽旋转。
2.根据权利要求1所述的跟步行走机器人，其特征在于：所述底座上表面设置两个同心设置的圆槽，每个圆槽内各设置一个弧形板。
3.根据权利要求1所述的跟步行走机器人，其特征在于：所述轮盘能够被所述驱动装置驱动与所述底座发生相对旋转。
4.根据权利要求1所述的跟步行走机器人，其特征在于：所述轮盘上设置有四个滚轮，且至少有两个滚轮连接驱动装置。
5.根据权利要求1所述的跟步行走机器人，其特征在于：所述底座侧面设有两个影像装置，两个所述影像装置均为摄像头，两个摄像头分别设置在所述底座侧面相对的位置。
6.一种如权利要求1所述跟步行走机器人的自主行走方法，机器人跟步对象上设置识别标签，影像装置朝向识别标签，其特征在于，跟步对象在机器人前方移动时，影像装置通过扫描识别标签确定跟步对象与自身的方位和间距，并通过方位和间距信息跟步。
7.根据权利要求6所述的自主行走方法，其特征在于：通过视觉深度原理比对影像设备实际取照中的识别标签与预存图像的识别标签大小关系。
8.根据权利要求7所述的自主行走方法，其特征在于：实际取照中的识别标签面积大小与预存图像的识别标签面积大小之比为N，N小于预设值时，机器人向后运动，远离跟步对象；N等于预设值时，机器人停止运动；N大于预设值时，机器人向前运动，靠近跟步对象。
9.根据权利要求6所述的自主行走方法，其特征在于：所述识别标签为水平环绕设置在跟步对象底端，所述标签上设置若干条水平识别线，相邻两条水平识别线之间的间距一定。