技术总结
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸二另一端与三角连接板的第一角连接，三角连接板的第二角与电动推缸三一端连接，电动推缸三另一端连接在执行终端上，连杆三一端连接在机架上，连杆三另一端与连杆四一端连接，连杆四另一端连接在连杆一上，机架连接在底座上。本发明保留了结构简单，制造成本低，工作空间大，结构紧凑等一系列的优点，传动的效率与传统的机构相比有了提高，同时也减少了转动惯量，运动平稳性与可靠性增加，不会产生污染。
技术研发人员：蔡敢为;叶兵;韦为;周海;唐俊杰;史缘缘;刘怡欣;李洪汉;吴承亮;任华丽;唐剑波
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201611107588
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.05.10