1.一种带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，包括：
绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；
所述绝缘绳一端与所述拉线轮固定连接，所述绝缘绳另一端穿过所述挂线臂末端孔并通过卡具与所述拉线轮可拆卸连接；
所述拉线轮固定安装于所述机器人安装支架一侧；
所述挂线臂固定安装于所述机器人安装支架顶端。
2.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，所述拉线轮包括：
上拉线轮和下拉线轮；
所述绝缘绳一端与所述下拉线轮固定连接，所述绝缘绳另一端穿过所述挂线臂末端孔并通过卡具与所述上拉线轮可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，所述上拉线轮和下拉线轮固定安装于所述机器人安装支架的安装位置可自由布置。
4.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，还包括：
自锁装置，用于防止机器人在升降过程中出现故障掉落。
5.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，所述拉线轮通过电机驱动来收紧或放松所述绝缘绳。
6.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，所述挂线臂通过集成电机驱动。
7.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，所述挂线臂使用液压驱动。
8.根据权利要求1所述的带电作业机器人独立上下线路的装置，其特征在于，所述绝缘绳另一端末端为突出形状结构，用于实现通过卡具与所述拉线轮的可拆卸连接。