一种集成灶的夹持装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种夹持装置，特别是一种集成灶的夹持装置。

背景技术：

集成灶亦称作环保灶或集成环保灶。集成灶是一种集吸油烟机、燃气灶、消毒柜、储藏柜等多种功能于一体的厨房电器，具有节省空间、抽油烟效果好，节能低耗环保等优点；由于人们对集成灶需求量越来越大，如何快速实现批量生产是集成灶行业所面临的问题。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够夹持集成灶灶体的夹持装置，使灶体悬空在地面上方，方便工作人员安装零件，同时将安装好的集成灶，快速输送并打包封箱，大大提高了生产速度。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种集成灶的夹持装置，本集成灶的夹持装置具有夹持速度快、夹持稳定的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种集成灶的夹持装置，包括底座和固定在底座上的机架，其特征在于，所述的机架的两端分别设有轴承座一和轴承座二，在轴承座一内设置有轴承一，轴承座二内设置有轴承二，所述的轴承一和轴承二之间设有一丝杆，丝杆的一端转动设置在轴承一内圈中，丝杆的另一端转动设置在轴承二内圈中，丝杆上同轴固定有一齿轮一，机架上还固定一转动电机，转动电机的输出轴与丝杆处于同一平面内，转动电机的输出轴端部同轴固定有一齿轮二，齿轮一与齿轮二相啮合，所述的丝杆上螺纹连接一螺母，所述的螺母外圈设有一移动板，所述的螺母与移动板之间设有一轴承三，轴承三的内圈与螺母外圈相固定，轴承三的外圈与移动板相固定，所述的移动板下表面固定有一竖直气缸，竖直气缸的活塞杆竖直向下，竖直气缸的活塞杆端部固定有一连接板，所述的连接板下表面固定一双头气缸，所述的双头气缸的缸体水平设置，双头气缸具有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆与第二活塞杆相反设置，第一活塞杆端部固定有一安装板一，第二活塞杆端部固定有一安装板二，所述的安装板一外侧可拆卸设有一夹板一，所述的安装板二外侧可拆卸设有一夹板二，所述的夹板一下端连接一支撑板一，夹板一与支撑板一之间设有一能来回摆动支撑板一的摆动结构一，所述的夹板二下端连接一支撑板二，夹板二与支撑板二之间设有一能来回摆动支撑板二的摆动结构二。

本集成灶的夹持装置，其工作原理是这样的：首先，启动转动电机，转动电机控制齿轮一转动，齿轮一转动带的齿轮二转动，齿轮二转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母转动，同时使螺母沿丝杆轴向移动，螺母转动带动轴承三内圈转动，轴承三外圈随着螺母移动方向移动，轴承三移动带动移动板移动，移动板移动带动竖直气缸移动，通过控制转动电机的正反转，从而控制竖直气缸来回移动，即夹板一和夹板二水平方向定位，然后，启动竖直气缸，竖直气缸的活塞杆向下移动带动连接板向下移动，连接板向下移动带动双头气缸向下移动，双头气缸向下移动带动安装板一和安装板二向下移动，安装板一和安装板二向下移动带动夹板一和夹板二向下移动；根据不同集成灶灶体的大小，控制双头气缸的第一活塞杆和第二活塞杆，使夹板一和夹板二夹持住集成灶灶体，当夹持住集成灶灶体后，启动摆动结构一和摆动结构二，使支撑板一和支撑板二摆动至与夹板一垂直状态，从而防止集成灶灶体从下方滑落，最后，启动竖直气缸，竖直气缸的活塞杆向上移动带动集成灶向上移动，从而使集成灶灶体悬空，方便了工作人员安装零件，安装好后放置进预先准备好的安装箱中并打包，从而大大提高了生产效率。

所述的丝杆中部下方设有一放置集成灶灶体的平台一，所述的平台一的一侧设有一能将集成灶灶体传送至平台一上的传送机构，所述的传送机构包括导辊一和导辊二，导辊一和导辊二通过周向转动且轴向固定的方式设置在底座上，所述的导辊一和导辊二处于同一平面内，导辊一和导辊二之间套设有一传送带，导辊一的一端同轴固定有一齿轮三，底座上还设有一驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴固定有一齿轮四，齿轮三与齿轮四相啮合；所述的平台一的另一侧设有一用于打包封箱的平台二。启动驱动电机，驱动电机转带动齿轮四转动，齿轮四转动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动导辊一转动，导辊一转动带动传送带转动，集成灶灶体可通过传送带传送至平台一，当集成灶灶体放置在平台一上时，可通过夹板一和夹板二将其夹持住并向上移动。

所述的夹板一与夹板二相对一侧开设一凹槽一，所述的凹槽一中固定一电磁铁一，所述的夹板二与夹板一相对一侧开设一凹槽二，所述的凹槽二中固定一电磁铁二。当夹板一和夹板二夹持住集成灶灶体后，使电磁铁上电产生磁性，使灶体更加稳定的被夹持住。

所述的夹板一与安装板一的接触面固定一凸字形连接条一，安装板一与夹板一的接触面开设一与连接条一相匹配的连接槽一，连接槽一的一端设有限位块一，连接条一处于连接槽一中；所述的夹板二与安装板二的接触面固定一凸字形连接条二，安装板二与夹板二的接触面开设一与连接条二相匹配的连接槽二，连接槽二的一端设有限位块二，连接条二处于连接槽二中。将夹板一的连接条一插入安装板一的连接槽一中，直至连接条接触限位块一停止插入；将夹板二的连接条二插入安装板二的连接槽二中，直至连接条接触限位块二停止插入，通过设置连接条一、连接条二、连接槽一和连接槽二，方便夹板一和夹板二的拆卸更换。

所述的摆动结构一包括气缸一和摆轴一，所述的气缸一的缸体固定在夹板一外侧，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆上固定有一齿条一，夹板一下端开设有凹槽三，摆轴一的两端转动设置在凹槽三中，摆轴一的中部还同轴固定一齿轮五，齿轮五与齿条一相啮合，支撑板一的一端通过摆轴一与夹板一的下端相铰接。启动气缸一，气缸一的活塞杆移动时，固定在气缸一活塞杆上的齿条一跟随移动，齿条一移动带动齿轮五转动，齿轮五转动带动摆轴一转动，摆轴一转动带动与摆轴一同轴固定的支撑板一转动；当气缸一的活塞杆向下移动到设定的位置一时，支撑板一摆动角度与夹板一相垂直，当气缸一的活塞杆向上移动到设定位置二时，支撑板一摆动角度与夹板一相平行。

所述的摆动结构二包括气缸二和摆轴二，所述的气缸二的缸体固定在夹板二外侧，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆上固定有一齿条二，夹板二下端开设有凹槽四，摆轴为的两端转动设置在凹槽四中，摆轴为的中部还同轴固定一齿轮六，齿轮六与齿条为相啮合，支撑板二的一端通过摆轴二与夹板二的下端相铰接。启动气缸二，气缸二的活塞杆移动时，固定在气缸二活塞杆上的齿条二跟随移动，齿条二移动带动齿轮六转动，齿轮六转动带动摆轴二转动，摆轴二转动带动与摆轴二同轴固定的支撑板二转动；当气缸二的活塞杆向下移动到设定的位置一时，支撑板二摆动角度与夹板二相垂直，当气缸二的活塞杆向上移动到设定位置二时，支撑板二摆动角度与夹板二相平行。

所述的底座一侧固定有一控制器，所述的转动电机、驱动电机一、驱动电机二、竖直气缸、双头气缸、气缸一、气缸二、电磁铁一、电磁铁二均通过若干导线与控制器相连接。通过控制器控制转动电机、驱动电机一、驱动电机二、竖直气缸、双头气缸、气缸一、气缸二、电磁铁一和电磁铁二的运行。

与现有技术相比，本集成灶的夹持装置具有以下优点：

1、本发明通过设置支撑板一、支撑板二、气缸一、气缸二、摆轴一和摆轴二，使支撑板一和支撑板二对集成灶灶体具有一定的支撑作用，大大提高了稳定性。

2、本发明通过设置电磁铁一和电磁铁二，通过磁力将集成灶灶体牢牢吸住，防止集成灶灶体偏移滑落。

3、本发明通过设置丝杆、轴承三、移动板和转动电机，使夹板一和夹板二能在水平方向来回移动，确保快速夹持放置在平台一上的集成灶灶体，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部结构示意图。

图3是本发明的局部侧图。

图4是本发明的传送机构俯视图。

图中，1、底座；2、机架；3、轴承座一；4、轴承座二；5、轴承一；6、轴承二；7、丝杆；8、齿轮一；9、转动电机；10、齿轮二；11、螺母；12、移动板；13、轴承三；14、竖直气缸；15、连接板；16、双头气缸；17、安装板一；18、安装板二；19、夹板二；20、夹板一；21、支撑板一；22、支撑板二；23、平台一；24、平台二；25、导辊一；26、导辊二；27、传送带；28、驱动电机；29、齿轮三；30、齿轮四；31、气缸一；32、摆轴一；33、气缸二；34、摆轴二；35、齿条一；36、齿条二；37、齿轮五；38、齿轮六；39、控制器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2、3、4所示，一种集成灶的夹持装置，包括底座1和固定在底座1上的机架2，机架2的两端分别设有轴承座一3和轴承座二4，在轴承座一3内设置有轴承一5，轴承座二4内设置有轴承二6，轴承一5和轴承二6之间设有一丝杆7，丝杆7的一端转动设置在轴承一5内圈中，丝杆7的另一端转动设置在轴承二6内圈中，丝杆7上同轴固定有一齿轮一8，机架2上还螺栓固定一转动电机9，转动电机9的输出轴与丝杆7处于同一平面内，转动电机9的输出轴端部同轴固定有一齿轮二10，齿轮一8与齿轮二10相啮合，丝杆7上螺纹连接一螺母11，螺母11外圈设有一移动板12，螺母11与移动板12之间设有一轴承三13，轴承三13的内圈与螺母11外圈相固定，轴承三13的外圈与移动板12相固定，移动板12下表面螺栓固定有一竖直气缸14，竖直气缸14的活塞杆竖直向下，竖直气缸14的活塞杆端部固定有一连接板15，连接板15下表面固定一双头气缸16，双头气缸16的缸体水平设置，双头气缸16具有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆与第二活塞杆相反设置，第一活塞杆端部螺栓有一安装板一17，第二活塞杆端部固定有一安装板二18，安装板一17外侧可拆卸设有一夹板一20，安装板二18外侧可拆卸设有一夹板二19，安装板一17和安装板二18均呈矩形状，夹板一20下端连接一支撑板一21，夹板一20与支撑板一21之间设有一能来回摆动支撑板一21的摆动结构一，摆动结构一包括气缸一31和摆轴一32，气缸一31的缸体螺栓固定在夹板一20外侧，气缸一31的活塞杆竖直向下，气缸一31的活塞杆上固定有一齿条一35，夹板一20下端开设有凹槽三，摆轴一32的两端转动设置在凹槽三中，摆轴一32的中部还同轴固定一齿轮五37，齿轮五37与齿条一35相啮合，支撑板一21的一端通过摆轴一32与夹板一20相铰接。启动气缸一31，气缸一31的活塞杆移动时，固定在气缸一31活塞杆上的齿条一35跟随移动，齿条一35移动带动齿轮五37转动，齿轮五37转动带动摆轴一32转动，摆轴一32转动带动与摆轴一32同轴固定的支撑板一21转动；当气缸一31的活塞杆向下移动到设定的位置一时，支撑板一21摆动角度与夹板一20相垂直，当气缸一31的活塞杆向上移动到设定位置二时，支撑板一21摆动角度与夹板一20相平行；夹板二19下端连接一支撑板二22，夹板二19与支撑板二22之间设有一能来回摆动支撑板二22的摆动结构二，摆动结构二包括气缸二33和摆轴二34，气缸二33的缸体螺栓固定在夹板二19外侧，气缸二33的活塞杆竖直向下，气缸二33的活塞杆上固定有一齿条二36，夹板二19下端开设有凹槽四，摆轴为的两端转动设置在凹槽四中，摆轴为的中部还同轴固定一齿轮六38，齿轮六38与齿条为相啮合，支撑板二22的一端通过摆轴二34与夹板二19相铰接。启动气缸二33，气缸二33的活塞杆移动时，固定在气缸二33活塞杆上的齿条二36跟随移动，齿条二36移动带动齿轮六38转动，齿轮六38转动带动摆轴二34转动，摆轴二34转动带动与摆轴二34同轴固定的支撑板二22转动；当气缸二33的活塞杆向下移动到设定的位置一时，支撑板二22摆动角度与夹板二19相垂直，当气缸二33的活塞杆向上移动到设定位置二时，支撑板二22摆动角度与夹板二19相平行。夹板一20与夹板二19相对一侧开设一凹槽一，凹槽一中通过胶水固定一电磁铁一，夹板二19与夹板一20相对一侧开设一凹槽二，凹槽二中通过胶水固定一电磁铁二，电磁铁一和电磁铁二表妹还通过胶水粘有一层橡胶面料，橡胶面料避免在夹持的过程中划破集成灶灶体。当夹板一20和夹板二19夹持住集成灶灶体后，使电磁铁上电产生磁性，使灶体更加稳定的被夹持住。夹板一20与安装板一17的接触面焊接固定一凸字形连接条一，安装板一17与夹板一20的接触面开设一与连接条一相匹配的连接槽一，连接槽一的一端设有限位块一，连接条一处于连接槽一中；夹板二19与安装板二18的接触面焊接固定一凸字形连接条二，安装板二18与夹板二19的接触面开设一与连接条二相匹配的连接槽二，连接槽二的一端设有限位块二，连接条二处于连接槽二中。将夹板一20的连接条一插入安装板一17的连接槽一中，直至连接条接触限位块一停止插入；将夹板二19的连接条二插入安装板二18的连接槽二中，直至连接条接触限位块二停止插入，通过设置连接条一、连接条二、连接槽一和连接槽二，方便夹板一20和夹板二19的拆卸更换。

丝杆7中部下方设有一放置集成灶灶体的平台一23，平台一23的一侧设有一能将集成灶灶体传送至平台一23上的传送机构，传送机构包括导辊一25和导辊二26，导辊一25和导辊二26通过周向转动且轴向固定的方式设置在底座1上，导辊一25和导辊二26处于同一平面内，导辊一25和导辊二26之间套设有一传送带27，导辊一25的一端同轴固定有一齿轮三29，底座1上还设有一驱动电机28，驱动电机28的输出轴上同轴固定有一齿轮四30，齿轮三29与齿轮四30相啮合；平台一23的另一侧设有一用于打包封箱的平台二24。启动驱动电机28，驱动电机28转带动齿轮四30转动，齿轮四30转动带动齿轮三29转动，齿轮三29转动带动导辊一25转动，导辊一25转动带动传送带27转动，集成灶灶体可通过传送带27传送至平台一23，当集成灶灶体放置在平台一23上时，可通过夹板一20和夹板二19将其夹持住并向上移动。

底座1一侧通过螺栓固定一控制器39，转动电机9、驱动电机28一、驱动电机28二、竖直气缸14、双头气缸16、气缸一31、气缸二33、电磁铁均通过若干导线与控制器39相连接，机架2上还设有若干按钮。通过通过按钮控制转动电机9、驱动电机28一、驱动电机28二、竖直气缸14、双头气缸16、气缸一31、气缸二33、电磁铁一、电磁铁二的运行。

本集成灶的夹持装置，其工作原理是这样的：首先集成灶灶体通过传送带27传送至平台一23，然后，启动转动电机9，转动电机9控制齿轮一8转动，齿轮一8转动带的齿轮二10转动，齿轮二10转动带动丝杆7转动，丝杆7转动带动螺母11转动，同时使螺母11沿丝杆7轴向移动，螺母11转动带动轴承三13内圈转动，轴承三13外圈随着螺母11移动方向移动，轴承三13移动带动移动板12移动，移动板12移动带动竖直气缸14移动，通过控制转动电机9的正反转，从而控制竖直气缸14来回移动，即夹板一20和夹板二19水平方向定位，其次，启动竖直气缸14，竖直气缸14的活塞杆向下移动带动连接板15向下移动，连接板15向下移动带动双头气缸16向下移动，双头气缸16向下移动带动安装板一17和安装板二18向下移动，安装板一17和安装板二18向下移动带动夹板一20和夹板二19向下移动；根据不同集成灶灶体的大小，控制双头气缸16的第一活塞杆和第二活塞杆，使夹板一20和夹板二19夹持住集成灶灶体，当夹持住集成灶灶体后，启动气缸一31和气缸二33，使支撑板一21和支撑板二22摆动至与夹板一20垂直状态，从而防止集成灶灶体从下方滑落，最后，启动竖直气缸14，竖直气缸14的活塞杆向上移动带动集成灶向上移动，从而使集成灶灶体悬空，方便了工作人员安装零件，安装好后，通过丝杆7移动，将集成灶移至平台二24上方，平台二24上放有预先准备好的包装箱，将竖直气缸14的活塞杆向下移动将集成灶放入包装箱中然后封箱打包，从而大大提高了生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1；机架2；轴承座一3；轴承座二4；轴承一5；轴承二6；丝杆7；齿轮一8；转动电机9；齿轮二10；螺母11；移动板12；轴承三13；竖直气缸14；连接板15；双头气缸16；安装板一17；安装板二18；夹板二19；夹板一20；支撑板一21；支撑板二22；平台一23；平台二24；导辊一25；导辊二26；传送带27；驱动电机28；齿轮三29；齿轮四30；气缸一31；摆轴一32；气缸二33；摆轴二34；齿条一35；齿条二36；齿轮五37；齿轮六38；控制器39等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。