技术总结
本发明属于柔性薄膜转移及贴合工艺相关设备领域，并公开了一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手，其包括基座、X向伸缩机构、Y向张合机构和共形柔性曲面吸附盘，其中该X向伸缩机构设于基座用于实现共形柔性曲面吸附盘的X向伸缩，该Y向张合机构设于X向伸缩机构并用于实现共形柔性吸附盘的Y向伸缩；该共形柔性曲面吸附盘与目标曲面共形，具有可弯曲、拉伸的特点，在拉伸成平面状态时拾取目标薄膜，恢复成弯曲状态后实现目标薄膜与目标曲面的共形贴合。通过本发明，能够实现对柔性薄膜的拾取、变形与贴合到曲面等功能，同时具备结构紧凑，便于操控、曲面柔性薄膜的转移精度高和适用范围广等优点。
技术研发人员：陈建魁;王一新;黄永安;杨思慧
受保护的技术使用者：华中科技大学
文档号码：201611192607
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.10