技术总结
一种自动串珠机器人，包括底座、转盘部分、串珠部分、珠子存放部分、珠子打孔部分、四个行走部分，其特征在于：所述的转盘部分的第一步进电机底面安装在第一步进电机固定座上；所述的串珠部分的第一串珠部分底板固定安装在第一串珠部分底板固定座上，两个第四液压缸缸体底端固定安装在第四液压缸固定座上；所述的珠子存放部分的珠子存放部分支撑杆固定安装在珠子存放部分固定座上；所述的四个行走部分的舵机底面分别固定安装在四个行走部分固定座里；通过第一步进电机带动转盘进而带动打好孔的珠子移动，来实现珠子通过移动到不同位置来完成不同工序，提高了工作效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：叶强
文档号码：201611253631
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.06.13