技术总结
一种移载采摘机构，第一连杆一端连接在底座上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在的转轴上，大臂下端连接在底座上，大臂上端连接在第一伸缩杆上，第三连杆一端连接在大臂上，另一端与第二伸缩杆一端连接，第二伸缩杆另一端连接在第一铲斗的背部，第四连杆一端连接第一伸缩杆上，另一端连接在第一滑套上，第一滑套套装在第二伸缩杆上，第三伸缩杆一端连接在大臂上，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端连接在第二铲斗的背部。本机构运动部分重量轻，速度高，动态响应好，具有工作空间大、刚度高、承载能力强、惯量小和末端执行器精度高等优点。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：广西南宁栩兮科技有限公司
文档号码：201620436903
技术研发日：2016.05.15
技术公布日：2017.01.25