本实用新型涉及湿巾生产的技术领域,特别是一种湿巾接头金属异物自动检测剔除装置的技术领域。
背景技术:
湿巾即用来擦拭皮肤的湿润的纸巾,市场上的湿巾大致可以分为两类,一类是本身被消毒,但不能消毒其他物品,里面含有护肤的成分,只能做皮肤的润肤保养;另一类是不仅本身被消毒,而且对别的物品也可起到消毒作用的消毒湿巾,可以用做皮肤擦伤、划伤等的消毒或杀菌,一般在包装上会注明消毒或杀菌的成分。湿巾按原料分有两种:一种是湿强纸,一种是无纺布,大部分湿巾都是用无纺布,再细分的话,原料无纺布大多用水刺;湿巾从原料方面来分类,里面还有可以分为全涤和棉质两种,全涤的手感硬而滑,棉质手感柔软。在湿巾生产过程中,湿巾的原料往往采用成卷上料。为了保证生产的连续不间断,往往需要对湿巾的原料卷接头进行连接固定。由于湿巾的特殊性,大都采用金属卡接件进行连接固定,后续人工剔除金属卡接件。由于湿巾生产的快速进行,金属卡接件的剔除如果依靠人工操作极易产生错漏,造成品质问题,且湿巾切刀如果压切到金属卡接件极易产生损坏。
技术实现要素:
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种湿巾接头金属异物自动检测剔除装置,能够使湿巾接头的金属异物被自动检测剔除,同时还能有效规避湿巾切刀压切到金属异物损坏现象的产生,剔除效率高,不易产生错漏,保证了湿巾的品质。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种湿巾接头金属异物自动检测剔除装置,包括机架、第一支架、金属检测器、定位标记探头、第二支架、标记检测器、微调控制中枢、切刀装置、第三支架、电动滑轨、剔除机械爪、回收箱,所述机架顶部设置有第一支架,所述第一支架上安装有金属探测器,所述金属探测器右侧设置有定位标记探头,所述第一支架的右侧设置有第二支架,所述第二支架上安装有标记检测器,所述标记检测器顶部设置有微调控制中枢,所述第二支架的右侧设置有切刀装置,所述切刀装置的右侧设置有第三支架,所述第三支架上安装有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有剔除机械爪,所述电动滑轨的下方设置有回收箱。
作为优选,所述金属探测器、定位标记探头在第一支架上的高度位置可上下调整,所述标记检测器在第二支架上的高度位置可上下调整,所述金属探测器与定位标记探头相连,所述定位标记探头顶部设置有标记墨盒。
作为优选,所述微调控制中枢分别与标记检测器、切刀装置、电动滑轨、剔除机械爪一一相连。
作为优选,所述电动滑轨与机架沿水平方向互相垂直,所述电动滑轨的长度大于机架的宽度,所述剔除机械爪卡接在电动滑轨内,所述剔除机械爪竖直向下设置。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将机架、第一支架、金属检测器、定位标记探头、第二支架、标记检测器、微调控制中枢、切刀装置、第三支架、电动滑轨、剔除机械爪、回收箱结合在一起,经过实验优化,金属检测器可以快速检测到湿巾上的金属异物,定位标记探头对金属异物位置进行喷墨标记定位,标记检测器检测到喷墨标记并将信号传递给微调控制中枢,微调控制中枢对切刀装置的切断速率进行微调,规避金属异物位置,微调中枢控制电动滑轨和剔除机械爪对切刀装置流出的湿巾金属异物部分进行抓取剔除,最终投入回收箱。本实用新型能够使湿巾接头的金属异物被自动检测剔除,同时还能有效规避湿巾切刀压切到金属异物损坏现象的产生,剔除效率高,不易产生错漏,保证了湿巾的品质。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种湿巾接头金属异物自动检测剔除装置的结构示意图。
图中:1-机架、2-第一支架、3-金属检测器、4-定位标记探头、5-第二支架、6-标记检测器、7-微调控制中枢、8-切刀装置、9-第三支架、10-电动滑轨、11-剔除机械爪、12-回收箱、13-标记墨盒。
【具体实施方式】
参阅图1,本实用新型一种湿巾接头金属异物自动检测剔除装置,包括机架1、第一支架2、金属检测器3、定位标记探头4、第二支架5、标记检测器6、微调控制中枢7、切刀装置8、第三支架9、电动滑轨10、剔除机械爪11、回收箱12,所述机架1顶部设置有第一支架2,所述第一支架2上安装有金属探测器,所述金属探测器右侧设置有定位标记探头4,所述第一支架2的右侧设置有第二支架5,所述第二支架5上安装有标记检测器6,所述标记检测器6顶部设置有微调控制中枢7,所述第二支架5的右侧设置有切刀装置8,所述切刀装置8的右侧设置有第三支架9,所述第三支架9上安装有电动滑轨10,所述电动滑轨10上安装有剔除机械爪11,所述电动滑轨10的下方设置有回收箱12,所述金属探测器、定位标记探头4在第一支架2上的高度位置可上下调整,所述标记检测器6在第二支架5上的高度位置可上下调整,所述金属探测器与定位标记探头4相连,所述定位标记探头4顶部设置有标记墨盒13,所述微调控制中枢7分别与标记检测器6、切刀装置8、电动滑轨10、剔除机械爪11一一相连,所述电动滑轨10与机架1沿水平方向互相垂直,所述电动滑轨10的长度大于机架1的宽度,所述剔除机械爪11卡接在电动滑轨10内,所述剔除机械爪11竖直向下设置。
本实用新型工作过程:
本实用新型通过将机架1、第一支架2、金属检测器3、定位标记探头4、第二支架5、标记检测器6、微调控制中枢7、切刀装置8、第三支架9、电动滑轨10、剔除机械爪11、回收箱12结合在一起,经过实验优化,金属检测器3可以快速检测到湿巾上的金属异物,定位标记探头4对金属异物位置进行喷墨标记定位,标记检测器6检测到喷墨标记并将信号传递给微调控制中枢7,微调控制中枢7对切刀装置8的切断速率进行微调,规避金属异物位置,微调中枢控制电动滑轨10和剔除机械爪11对切刀装置8流出的湿巾金属异物部分进行抓取剔除,最终投入回收箱12。本实用新型能够使湿巾接头的金属异物被自动检测剔除,同时还能有效规避湿巾切刀压切到金属异物损坏现象的产生,剔除效率高,不易产生错漏,保证了湿巾的品质。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。