用于注塑镜片剪切机的上料装置以及注塑镜片剪切机的制作方法

本实用新型涉及摄像装置技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于注塑镜片剪切机的上料装置以及应用了该上料装置的注塑镜片剪切机。

背景技术：

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片需要人去剪切。剪切的效率受到人的熟练程度的影响。并且无法保证作业的均一性。因此，需要提供一种剪切机。剪切机需要能够将注塑件进行上料，并对注塑件的废料进行回收。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种用于注塑镜片剪切机的上料装置的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于注塑镜片剪切机的上料装置。该装置包括：

沿设定方向输送注塑件的输送装置，所述输送装置包括用于承接注塑件的承接治具；

传递装置，所述传递装置包括多个摆动装置，所述摆动装置包括用于夹持所述注塑件的夹持部，多个所述摆动装置被配置为能传递所述注塑件；以及

定位装置，所述定位装置包括用于承接所述注塑件的承接部，所述定位装置被配置为接收来自所述传递装置的注塑件以备剪切。

可选地，所述输送装置为无杆气缸，所述承接治具固定在所述无杆气缸的第一滑块上。

可选地，所述传递装置包括电缸，多个所述摆动装置固定在所述电缸的第二滑块上。

可选地，所述摆动装置为摆缸。

可选地，所述摆缸为3个，3个所述摆缸沿所述第二滑块的滑动的方向排列，由靠近所述输送装置一侧向远离所述输送装置的的方向依次为第一摆缸、第二摆缸和第三摆缸；所述定位装置为2个，2个所述定位装置中的，一个与所述第二摆缸相配合，另一个与所述第三摆缸相配合。

可选地，所述承接治具和所述承接部为筒状，所述第二滑块还包括升降装置，所述升降装置被配置为使所述摆动装置移动以取、放所述注塑件。

可选地，还包括支架，所述输送装置、所述传递装置以及所述定位装置固定在所述支架上。

可选地，还包括固定在所述支架上的转移气缸，所述定位装置固定在所述转移气缸的第三滑块上，所述转移气缸被配置为使所述定位装置移动以将所述注塑件转移到工作位。

可选地，还包括感测装置，所述感测装置被配置为用于感测所述注塑件或者废料的位置。

根据本实用新型的另一方面，提供一种注塑镜片剪切机。该剪切机包括本实用新型提供的上料装置。

本实用新型的一个技术效果在于，该上料装置可以实现注塑件的上料，并且可以实现注塑件的废料的回收。

此外，该注塑镜片剪切机具有剪切效率高的特点。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的上料装置的结构示意图。

图2：本实用新型实施例的输送装置的结构示意图。

图3：本实用新型实施例的定位装置的结构示意图。

图中，101：无杆气缸；102：承接治具；103：第一滑块；104：第一摆缸；105：第二摆缸；106：第三摆缸；107：夹持部；108：注塑件；109：承接部；111：电缸；112：第二滑块；113：转移气缸；114：第三滑块；115：丝杠；116：导轨；117：第一定位装置；118：第二定位装置。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述问题之一，本实用新型提供了一种用于注塑镜片剪切机的上料装置。如图1所示该装置包括：输送装置、传输装置以及定位装置。上述三个装置固定在支架上。输送装置包括承接治具102，输送装置被配置为沿设定方向输送注塑件108，例如沿Y轴方向输送。承接治具102用于承接注塑件108。通常情况下，注塑件108具有主干。例如，承接治具102可以设置为具有底部的筒状结构。筒状结构的内孔与主干的外部轮廓相匹配，使用时将主干插入内孔中即可。

如图2所示，在一些示例中，输送装置可以是但不局限于，例如，无杆气缸101或者电缸。无杆气缸101包括沿滑道滑动的第一滑块103，承接治具102沿Z轴方向固定在第一滑块103上。本领域技术人员应当理解的是，无杆气缸101包括沿Y轴方向的两个自由度。第一滑块103用于在两个自由度间输送注塑件108。当然，输送装置还可以是，例如，带有伸缩杆的气缸，只要能实现注塑件108的输送即可。无杆气缸101的优点在于，节省伸缩杆作用的空间。

如图1所示，在一些示例中，传递装置包括多个摆动装置，摆动装置包括用于夹持注塑件108的夹持部107，多个摆动装置被配置为能交替传递注塑件108，例如沿X轴方向传递。摆动装置可以是但不局限于摆缸。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图1所示，传递装置包括电缸111。多个摆动装置，例如摆缸，固定在电缸111的第二滑块112上。第二滑块112的移动方向可以是，例如沿X轴方向。这样多个摆缸可以随第二滑块112整体地移动。

如图1所示，摆缸的数量可以根据实际需要进行选择，例如3台。3台摆缸沿第二滑块112的滑动方向，即X轴方向排列。由靠近输送装置一侧向远离输送装置的的方向依次为第一摆缸104、第二摆缸105和第三摆缸106。注塑件108在相邻的摆缸之间传递。其中，第一摆缸104靠近无杆气缸101，其摆动角度为180°；第二摆缸105用于将注塑件108传递到第三摆缸106时的摆动角度为180°，用于将注塑件108传递到定位装置时的摆动角度为90°；第三摆缸106用于将注塑件108传递到定位装置，其摆动角度为90°。当然，3台摆缸的摆动角度可以根据实际需要进行选择。

此外，承接治具102为沿Z轴方向设置，注塑件108插到承接装置中。摆缸夹持时，摆动方向为沿X轴的左右方向。因此，在转移注塑件108时，需要将注塑件108沿Z轴方向抬起。为了达到这个目的，在第二滑块112上还设置有升降装置，升降装置被配置为能沿Z轴方向进行升降，以便于摆动装置，例如摆缸移动以取、放注塑件108。本领域技术人员应当理解的是，电缸111包括驱动电机、丝杠115、滑块和防止滑块发生转动的导轨116。滑块可以是，例如第三滑块114。第三滑块114设置有与丝杠115相配合的内螺纹。电机带动丝杠115转动，导轨116形成对第三滑块114的阻挡以保持第三滑块114不发生转动，这样，第三滑块114就会沿着丝杠115的轴向进行移动。电缸111具有多个自由度，可以根据实际需要将多个摆缸输送到设定的位置。当然，如果摆缸输送的位置确定，可以采用气缸代替电缸111。

如图1和3所示，在一些示例中，定位装置包括用于承接注塑件108的承接部109，承接部109被配置为使注塑件108绕注塑件108的轴线转动，可以采用电机。定位装置承接来自传递装置的注塑件108。例如，定位装置为2台电机，承接部109固定在电机的转动轴上。优选的是，承接部109为具有底部的筒状结构。为了便于定位装置的移动，如图1所示，上料装置还包括固定在支架上的转移气缸113。定位装置固定在转移气缸113的第三滑块114上，转移气缸113被配置为使定位装置移动，以承接来自传递装置的注塑件108，并将注塑件108转移到工作位。例如，第一定位装置117和第二定位装置118对称地固定在第三滑块114上。第一定位装置117与第三摆缸106的相配合，第二定位装置118与第二摆缸105相配合，以便于承接部109接收注塑件108。

下面结合图1，对本实用新型的上料装置的工作过程进行描述，上料步骤主要包括：

S1、初始时，无杆气缸101的承接治具102远离传递装置，注塑件108成型后被放置到承接治具102上，然后，无杆气缸101将注塑件108进行输送，使注塑件108靠近第一摆缸104；

S2、接下来，第一摆缸104的夹持部107摆动至靠近承接治具102的一侧，然后电缸111带动第二滑块112整体移动，使注塑件108的主干位于夹持部107的夹持区内，紧接着夹持部107夹持住主干，随后升降装置抬升，使注塑件108与承接治具102分离；

S3、第一摆缸104转动180°与第二摆缸105衔接，第二摆缸105的夹持部107夹紧主干，第一摆缸104的夹持部107松开，完成注塑件108的转移；

S4、第二摆缸105摆动180°与第三摆缸106衔接，第三摆缸106的夹持部107夹紧主干，第二摆缸105的夹持部107松开，完成注塑件108的转移，然后第三摆缸106转动90°，使注塑件108面向第一定位装置117，完成第一个注塑件108的传递；

S5、无杆气缸101运输第二个注塑件108靠近第一摆缸104，重复S2和S3的动作完成注塑件108的转移，然后第二摆缸105摆动90°，使注塑件108面向第二定位装置118，完成第二个注塑件108的传递，此时升降装置位于抬升状态；

S6、转移气缸113驱动第三滑块114使第一定位装置117和第二定位装置118靠近传递装置；

S7、升降气缸下降，使第三摆缸106的注塑件108进入第一定位装置117的承接部109，第二摆缸105的注塑件108进入第二定位装置118的承接部109，然后第二摆缸105和第三摆缸106的夹持部107松开；

S8、转移气缸113驱动第三滑块114使第一定位装置117和第二定位装置118回到工作位，完成上料过程。

在工作位完成注塑镜片的剪切。镜片注塑在注塑件108的分支上，剪切时需要转动注塑件108，以使镜片依次到达剪切位置进行剪切。

该装置还可以对注塑件108剪切后的废料进行回收。主要步骤包括：

SS1、转移气缸113驱动第三滑块114将废料由工作位转移到靠近传递装置的地方；

SS2、第二摆缸105的夹持部107夹住位于第二定位装置118上的废料，然后，升降装置抬升使废料脱离承接部109，接下来，第二摆缸105转动90°靠近第一摆缸104，第一摆缸104的夹持部107与第二摆缸105的夹持部107衔接，具体地，第一摆缸104的夹持部107夹紧废料，第二摆缸105的夹持部107松开；紧接着，第一摆缸104摆动180°使废料靠近输送装置；

SS3、升降装置下降，使废料插入承接治具102中，然后，第一摆缸104的夹持部107松开，由无杆气缸101输送到废料收集的地方；

SS4、同理，第一定位装置117上的废料经第三摆缸106、第二摆缸105和第一摆缸104的传递到达无杆气缸101，由无杆气缸101输送到废料收集的地方。

为了实现上料和废料收集的自动控制，该装置还包括位置感测器，用来感测，例如无杆气缸101上有无注塑件108，传递装置上注塑件108传递的位置，以及传递装置或者定位装置上注塑件108的数量等。

此外，本实用新型还提供了一种注塑件108剪切机，包括本实用新型提供的上料装置。

该注塑件108剪切机具有剪切效率高的特点。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。