1.一种洗衣机内筒侧门自动启闭离合装置，其特征在于，包括：
开门气缸、门旋转气缸、端盖、花键轴、洗衣内筒、门轴、内筒侧门；
所述开门气缸、门旋转气缸和花键轴固定在端盖上，用于控制内筒侧门自动开启和关闭；
所述内筒侧门通过门轴固定在洗衣内筒上，内筒侧门分左右门扇。
2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒侧门自动启闭离合装置，其特征在于：开门气缸、花键轴、门轴在同一轴线上往复运动。
3.根据权利要求1所述的洗衣机内筒侧门自动启闭离合装置，其特征在于：开门气缸、旋转气缸是油缸。
4.根据权利要求1所述的洗衣机内筒侧门自动启闭离合装置，其特征在于：门轴是力矩一样的拐臂固定在内筒侧门的门扇上，旋转气缸动作时带动拐臂使门扇直接打开不用旋转。