1.组合式气动柔性手指，主要由硅胶手指块A、硅胶手指块B、分支气管、连通气管、硅胶手指段、指尖、扎带、蓝丁胶组成；其特征是分支气管和连通气管装入硅胶手指块的通气孔中并用液态硅胶粘接，在硅胶手指块A、硅胶手指块B的结合面上均匀涂抹液态硅胶，合上并粘接，形成硅胶手指段；将各手指段凸端装入另一手指段凹槽中，指尖装入首端的手指段凹槽中；各手指段凸端圆周上有止口凹槽，各手指段凹槽圆周上有止口凸缘，相互形成紧密配合；通过扎带将各硅胶手指段和指尖扎紧；蓝丁胶用于封堵各硅胶手指段的分支气管或连通气管。
2.根据权利要求1所述的组合式气动柔性手指，其特征是各硅胶手指段内有互相连通的气道、内腔，各硅胶手指段装配好后，各分支气管、连通气管和各硅胶手指段内部的气道、内腔相通。