一种并排独立产生真空的机器手末端吸取装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械手抓取设备技术领域，尤其涉及到一种并排独立产生真空的机器手末端吸取装置。

背景技术：

现有的真空发生器，其需要独立的吸盘、真空发生器、电磁阀以及其它部件组合起来形成为一个完整的整体部件，虽然其也能很好的实现正常工作，在一定程度上满足生产需要；但是由于其结构复杂、零部件多，不便于在大规模生产设备上投入使用。有鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、工作效率高且便于大批量使用的机器手末端吸取结构就显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作效率高且便于大批量使用的并排独立产生真空的机器手末端吸取装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种并排独立产生真空的机器手末端吸取装置，其特征在于：所述吸取装置包括真空输送导轨以及沿所述真空输送导轨长度方向布置的多个可拆卸安装在其上的吸嘴，其中所述真空输送导轨其内沿其长度方向分别设置有用于真空流通的真空上通道和真空下通道，其中所述吸嘴通过设置在所述真空输送导轨内腔中的连接通道分别与所述真空上通道和真空下通道相连通。

优选地，所述真空输送导轨为采用金属材质制作而成。

优选地，所述吸嘴为橡胶吸嘴。

优选地，所述吸嘴以螺纹连接的方式安装在所述真空输送导轨上。

与现有技术相比，本方案通过采用上述结构形式可以使得整个产品上具有多个并排式的真空吸嘴结构，可以达到十几个吸孔工位，因此可以在保证提高工作效率的同时还能够使得整个产品结构更加简洁便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1中的A-A向剖面结构示意图。

图中：1-真空输送导轨，2-吸嘴，11-真空上通道，12-真空下通道，13-连接通道。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至2所示，本实施例所述的一种并排独立产生真空的机器手末端吸取装置，该吸取装置包括由金属材质构成的真空输送导轨1以及沿真空输送导轨1长度方向布置的多个可拆卸安装在其上的吸嘴2，其中真空输送导轨1其内沿其长度方向分别设置有用于真空流通的真空上通道11和真空下通道12，其中吸嘴2通过设置在真空输送导轨1内腔中的连接通道13分别与真空上通道11和真空下通道12相连通。优选地，本方案中的吸嘴2为橡胶吸嘴。此外，为了便于安装维修，本方案中的上述吸嘴2以螺纹连接的方式安装在真空输送导轨1上。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。