一种机器人控制装置的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人控制装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，当发生地震或是其他自然灾害时，机器人的控制器会受到重大的撞击，且在撞击过程中控制器与地面连续碰撞，导致大量控制器损坏。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机器人控制器[申请号：CN201320652191.0]，包括ARM处理器，以及分别与所述ARM处理器连接的至少8路传感器检测电路、显示设备、触摸输入设备、至少2路直流电机驱动电路和至少2路伺服电机驱动电路；所述ARM处理器上设置有以太网端口和USB端口。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是当发生地震或是其他自然灾害时，机器人的控制器会受到重大的撞击，且在撞击过程中控制器与地面连续碰撞，导致大量控制器损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，避免控制装置在地震环境中与地面多次撞击的机器人控制装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本机器人控制装置包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板，所述的壳体的外壁上设有缓冲垫，所述的缓冲垫的外表面上设有粘附结构，所述的粘附结构包括粘附层，所述的粘附层的上表面粘附有能够阻隔粘附层与其他物质粘附的防粘附膜，所述的防粘附膜通过连接条与其他固定配件相连接。一个物品在撞到地面时会受到一个反冲力，从而再向上蹦起，再落到地面上，经过多次反弹才能停止运动，而在该过程中，控制装置若是多次撞击地面造成的损坏会更加严重，通过在缓冲垫的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。

在上述的机器人控制装置中，所述的粘附层的厚度小于缓冲垫的厚度。

在上述的机器人控制装置中，所述的壳体上设有供水管，所述的缓冲垫上开有与粘附层相配合的凹槽，所述的供水管和凹槽之间通过若干通水管路相连接。本控制装置的粘附层遇水才有粘附作用，当控制装置在地震环境中掉落时，供水管内的水进入到凹槽中与粘附层相接触，使得粘附层产生粘附作用，避免粘附层在正常情况下与其他配件之间发生粘附。

在上述的机器人控制装置中，所述的缓冲垫上开有与各个通水管路相连通的分流腔，所述的供水管的两端与分流腔相连通。设置多个通水管路，利于水与粘附层均匀接触。

在上述的机器人控制装置中，所述的供水管向下凹陷形成v字型，且供水管的两端水平向外延伸形成水平延伸管，供水管内的水的高度低于水平延伸管的高度。在正常情况下，供水管的水集中于供水管的中部，在地震过程中，供水管发生倾斜，水才会进入到分流腔中。

在上述的机器人控制装置中，所述的供水管包括第一供水分管和第二供水分管，所述的第一供水分管的倾斜角度为45度，所述的第二供水分管的倾斜角度为45度。

在上述的机器人控制装置中，所述的水平延伸管的端部设有遇水溶化的膜体。

与现有的技术相比，本机器人控制装置的优点在于：通过在缓冲垫的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的局部放大图。

图3是本实用新型提供的供水管。

图中，壳体1、控制电路板2、缓冲垫3、粘附层4、防粘附膜5、供水管6、通水管路7、分流腔8、水平延伸管9、膜体10、第一供水分管11、第二供水分管12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本机器人控制装置包括壳体1，壳体1内设有控制电路板2，壳体1的外壁上设有缓冲垫3，缓冲垫3的外表面上设有粘附结构，粘附结构包括粘附层4，粘附层4的上表面粘附有能够阻隔粘附层4与其他物质粘附的防粘附膜5，防粘附膜5通过连接条与其他固定配件相连接。一个物品在撞到地面时会受到一个反冲力，从而再向上蹦起，再落到地面上，经过多次反弹才能停止运动，而在该过程中，控制装置若是多次撞击地面造成的损坏会更加严重，通过在缓冲垫3的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜5能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。

其中，粘附层4的厚度小于缓冲垫3的厚度。壳体1上设有供水管6，缓冲垫3上开有与粘附层4相配合的凹槽，供水管6和凹槽之间通过若干通水管路7相连接。本控制装置的粘附层4遇水才有粘附作用，当控制装置在地震环境中掉落时，供水管6内的水进入到凹槽中与粘附层4相接触，使得粘附层4产生粘附作用，避免粘附层4在正常情况下与其他配件之间发生粘附。缓冲垫3上开有与各个通水管路7相连通的分流腔8，供水管6的两端与分流腔8相连通。设置多个通水管路7，利于水与粘附层4均匀接触。更具体地说，供水管6向下凹陷形成v字型，且供水管6的两端水平向外延伸形成水平延伸管9，供水管6内的水的高度低于水平延伸管9的高度。在正常情况下，供水管6的水集中于供水管6的中部，在地震过程中，供水管6发生倾斜，水才会进入到分流腔8中。供水管6包括第一供水分管11和第二供水分管12，第一供水分管11的倾斜角度为45度，第二供水分管12的倾斜角度为45度。水平延伸管9的端部设有遇水溶化的膜体10。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。